從20世紀(jì)80年代以來，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）逐漸發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢。由于其具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力、很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力，AGV在工業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到一定程度的應(yīng)用。然而，在一些生產(chǎn)企業(yè)的廠區(qū)，由于受空間布局的約束，或者在庫容量要求較大而貨架之間的距離較窄，普通的AGV在窄巷道中無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)行，貨叉與貨架工位無法有效對接，中途需要增加人工或其他設(shè)備輔助，以致AGV不能充分發(fā)揮優(yōu)勢。在這樣的情況下，三向堆垛式叉車AGV技術(shù)的研究及應(yīng)用顯得尤為重要。

因此，宇鋒智能對三向堆垛叉車的車體結(jié)構(gòu)、三向堆垛頭進(jìn)行改造，并對其控制方式進(jìn)行升級，自主研發(fā)了自動導(dǎo)引三向堆垛叉車，使得其集普通AGV、電動堆垛叉車、有軌堆垛機(jī)之優(yōu)點(diǎn)于一身，能夠解除貨架窄巷道對普通AGV空間范圍的限制，從而解決了其在窄道中難以轉(zhuǎn)向完成裝卸載貨物的難題。

宇鋒智能三向堆垛式叉車AGV產(chǎn)品特性：

• 貨叉進(jìn)行180°三個方向旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)理念顛覆了AGV正面堆垛的理念，將側(cè)面堆垛這一概念得以實(shí)現(xiàn)。在通道里，AGV無需再考慮通道距離，最小直角堆垛通道距離，以及安全余量的設(shè)計(jì)，全面實(shí)現(xiàn)“直進(jìn)直出，側(cè)叉?zhèn)热　钡墓δ?

• 三向堆垛式叉車AGV出色的行駛速度、承載能力和作業(yè)高度，加上業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的德國進(jìn)口的克虜伯鋼材，可配合窄巷道貨架的使用，最大限度提升整個倉庫的溶質(zhì)利用率，確保實(shí)現(xiàn)最佳性能和長期可靠性。

• 優(yōu)秀的導(dǎo)航技術(shù)激光導(dǎo)航模式，地面無施工，路徑靈活；

• 先進(jìn)的車載系統(tǒng)，滿足客戶定制化需求。宇鋒自主開發(fā)的車載控制器保證行走和提升控制平穩(wěn)精準(zhǔn)，調(diào)速性能優(yōu)良，電機(jī)、電控匹配性能佳，硬件均采用歐美知名品牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠。

安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司作為一家致力于智能倉儲搬運(yùn)系統(tǒng)的科技創(chuàng)新公司，順應(yīng)中國制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃。在國家大力推進(jìn)智能制造與智能工廠的理念的前提下，聯(lián)合中國科技大學(xué)、中國科學(xué)院等國內(nèi)前沿移動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、持續(xù)助力中國制造2025智能搬運(yùn)機(jī)器人覆蓋標(biāo)準(zhǔn)無人搬運(yùn)車輛、定制非標(biāo)準(zhǔn)化無人搬運(yùn)車輛。

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