近年來中國已成為全球最大工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場,中國工業(yè)機(jī)器人迎來迅猛發(fā)展。物流、制造、倉儲(chǔ).......憑借多場景應(yīng)用的優(yōu)勢(shì),搬運(yùn)機(jī)器人正以較高的利用率成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。自主移動(dòng)機(jī)器人,是搬運(yùn)機(jī)器人中的主要組成部分,而叉車AGV則在自主移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器人中,具有鮮明的特點(diǎn)。
HRG合肥哈工的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品
叉車AGV,搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比,更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢(shì),為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標(biāo)簽。
HRG合肥哈工的叉車AGV產(chǎn)品
依靠工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
解放人工勞動(dòng)
為企業(yè)節(jié)省用工成本
提升工廠自動(dòng)化水平
產(chǎn)品構(gòu)成
合肥哈工叉車AGV由電動(dòng)叉車車體、KOB控制系統(tǒng)、激光導(dǎo)航控制系統(tǒng)、無線設(shè)備和調(diào)度控制系統(tǒng)組成。其中導(dǎo)航控制系統(tǒng)由導(dǎo)航定位控制器、定位雷達(dá)、顯示屏、安全電氣設(shè)備、外圍電氣設(shè)備組成;無線AP負(fù)責(zé)和調(diào)度控制系統(tǒng)進(jìn)行無線WIFI通信;調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃,任務(wù)調(diào)度和狀態(tài)顯示等工作。產(chǎn)品應(yīng)用場景比較廣泛,可替代傳統(tǒng)的人工叉車搬運(yùn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
➤ 車體選用堆垛式叉車(可定制),最大載重1400kg,最大舉升高度2924mm。
➤ 采用激光方式進(jìn)行導(dǎo)航,具有精度高,靈活性好等特點(diǎn);
➤ 自動(dòng)充電系統(tǒng)采用大電流快速充電方法,確保連續(xù)運(yùn)行,無需人工干預(yù);
➤ AGV調(diào)度管理系統(tǒng):自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng),作為核心管理軟件,集地圖管理,任務(wù)管理,系統(tǒng)管理于一體,遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)管理監(jiān)控AGV群的整體運(yùn)營。
➤ AGV多重安全防護(hù)系統(tǒng):叉車AGV車頭及車尾均采用德國SICK 安全激光掃描儀(可定制)安全保護(hù)及目標(biāo)區(qū)域自主安全識(shí)別,輔助以先進(jìn)測(cè)距傳感器及探貨光電傳感器、安全觸邊傳感器等以滿足物流作業(yè)復(fù)雜的安全交互工況,提高效率同時(shí),確保高安全等級(jí)。
合肥哈工叉車AGV產(chǎn)品
合肥哈工簡介
合肥哈工機(jī)器人有限公司成立于 2015 年 11 月,是哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)旗下專注于工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè),公司致力于發(fā)展AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、智能物流及倉儲(chǔ)系統(tǒng)、新能源PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的集成與應(yīng)用。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、醫(yī)藥、食品、日化、糧油、紡織、化工、飼料、低壓電氣、汽車及其零部件、3C、物流、電池、軍工等多個(gè)行業(yè),目前已為多家大型企業(yè)提供相應(yīng)解決方案。
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