一、按存儲(chǔ)形式分類(lèi)

1.單元貨架式

這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用中比較常見(jiàn)，它是首先把貨物放在托盤(pán)或者集裝箱內(nèi)，然后再裝入貨位。

2.移動(dòng)貨架式

這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)貨架可以在軌道上移動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制貨架的分離或者合攏。作業(yè)是將其分開(kāi)，在巷道中作業(yè)，不作業(yè)時(shí)貨架合攏，多列貨架之間只留一個(gè)巷道，這樣提高了存儲(chǔ)空間的利用率，但是該類(lèi)倉(cāng)庫(kù)工作效率相對(duì)較低，適用于存儲(chǔ)效率要求不高的場(chǎng)合。

3.揀選貨架式

這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)的核心部分在于分揀機(jī)構(gòu)，具體分揀方式包括兩類(lèi)：巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀。巷道內(nèi)分揀一般也可以理解為先把貨物分揀好了再取貨；巷道外分揀一般也可以理解為先把貨物取出后再進(jìn)行分揀。

二、按照設(shè)計(jì)導(dǎo)軌配置分類(lèi)

1.直線(xiàn)導(dǎo)軌式

貨物搬運(yùn)機(jī)器人（堆垛車(chē)、穿梭車(chē)等）行走路線(xiàn)完全是直線(xiàn)的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人只能在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線(xiàn)行駛作業(yè)。

2.U型導(dǎo)軌式

貨物搬運(yùn)機(jī)器人（堆垛車(chē)、穿梭車(chē)等）行走路線(xiàn)直線(xiàn)或者圓弧的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人可以在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線(xiàn)行駛作業(yè)，也可以通過(guò)圓弧軌道行駛到其他巷道進(jìn)行作業(yè)。這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)由于一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人可以管理多個(gè)巷道，所有比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，但是工作效率相對(duì)較低。

3.橫移導(dǎo)軌式

通過(guò)橫移接軌方式，把多條平行導(dǎo)軌連接起來(lái)，可以減少堆垛機(jī)數(shù)量，這樣設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單，可以集中管理。

三、按貨架構(gòu)造分類(lèi)

1.單元貨格式

這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)跟單元貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，其巷道占倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)面積的三分之一左右，貨物先放置在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

2.貫通式

這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)是將貨架合并到一起，使得每一層，同一列的貨物相互貫通，形成能一次性存放多貨物單元的通道，而在另一端取貨起重機(jī)取貨出庫(kù)。這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)大大的消除了巷道，從而增加了存儲(chǔ)空間。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可細(xì)分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車(chē)式倉(cāng)庫(kù)。

3.水平旋轉(zhuǎn)式

這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線(xiàn)來(lái)回運(yùn)行，每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串聯(lián)起來(lái)，每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪，傳送時(shí)貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。這類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)適用于小物品的存儲(chǔ)和分揀作業(yè)。

4.垂直旋轉(zhuǎn)式

這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)與水平旋轉(zhuǎn)式類(lèi)似，只是把旋轉(zhuǎn)方式由水平旋轉(zhuǎn)方式改為垂直旋轉(zhuǎn)方式。這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)適用于倉(cāng)儲(chǔ)長(zhǎng)長(zhǎng)狀物。

四、按建筑分類(lèi)

1.整體式

這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)的貨架嵌在建筑物內(nèi)部，屋梁和屋壁是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的組成部分。這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)重量輕，整體性好，抗震好。但是這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)在實(shí)際運(yùn)用中，比較少見(jiàn)，比較常見(jiàn)的還是貨架組合形式的。

2.分離式

一種傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)類(lèi)型，倉(cāng)庫(kù)和貨物存儲(chǔ)設(shè)施相對(duì)獨(dú)立，完全分離，貨架等存儲(chǔ)設(shè)施在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)獨(dú)立安裝。這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)優(yōu)勢(shì)在于不需另行建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施，直接對(duì)原有建筑物進(jìn)行改造就可以了。（物流搜索）