從固定式的自動(dòng)控制操作機(jī)到可自行移動(dòng)的動(dòng)感控制仿生機(jī)器人，從減速機(jī)、伺服電機(jī)到動(dòng)感控制裝備，江門(mén)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從零開(kāi)始，由整機(jī)生產(chǎn)逐漸涉及核心部件的研發(fā)，由擁有部分知識(shí)產(chǎn)權(quán)到擁有全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)，現(xiàn)已成為粵港澳大灣區(qū)西岸新崛起的“機(jī)器人勢(shì)力”。

　　從英國(guó)拆彈公司、美國(guó)電力公司到美的集團(tuán)順德北滘生產(chǎn)廠，出自江門(mén)的機(jī)器人遍布世界各地。從第六屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（廣東·江門(mén)賽區(qū)）到蓬江區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽，江門(mén)的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目層出不窮。傳統(tǒng)的工業(yè)城市江門(mén)一躍而成機(jī)器人“智造”重鎮(zhèn)，前后不過(guò)幾年，發(fā)展也走出了一條獨(dú)具特色的道路。

小微企業(yè)帶動(dòng)技術(shù)突破

　　9月7日舉辦的蓬江區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽決賽上，共有24個(gè)項(xiàng)目入圍，其中有兩個(gè)是機(jī)器人項(xiàng)目。記者了解到，這兩個(gè)項(xiàng)目分別為江門(mén)市印星機(jī)器人有限公司動(dòng)感控制仿生機(jī)器人項(xiàng)目，以及江門(mén)市螞蟻機(jī)器人有限公司的“一體化伺服電機(jī)”項(xiàng)目。

　　兩個(gè)項(xiàng)目首先吸引記者眼球的并非項(xiàng)目本身的內(nèi)容，而是支撐項(xiàng)目的兩家公司，他們發(fā)展的軌跡，正好顯示了江門(mén)機(jī)器人行業(yè)近年來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

　　據(jù)悉，印星機(jī)器人有限公司于2017年成立。公司技術(shù)總監(jiān)麥騫譽(yù)年僅30多歲，是一名博士，畢業(yè)于香港科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)及工程學(xué)系，早在2009年就已開(kāi)始進(jìn)軍機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域。隨后，他在江門(mén)成立了印星機(jī)器人公司，機(jī)器人的硬件組裝、測(cè)試全部在江門(mén)進(jìn)行。

　　而螞蟻機(jī)器人則成立于2016年，團(tuán)隊(duì)的三位核心成員分別為畢業(yè)于佛山電子技術(shù)學(xué)院的伍活民、畢業(yè)于華南理工大學(xué)的陳文錫以及畢業(yè)于廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院的伍超榮，三人在制造業(yè)領(lǐng)域均有多年工作經(jīng)驗(yàn)。

　　高等學(xué)府理工科進(jìn)修經(jīng)驗(yàn)、機(jī)器人或制造業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，江門(mén)創(chuàng)業(yè)……兩間公司的軌跡何其相似；而且，兩家公司所研發(fā)的產(chǎn)品，在業(yè)內(nèi)均堪稱(chēng)領(lǐng)先。如印星機(jī)器人的動(dòng)感控制仿生機(jī)器人，具備世界領(lǐng)先水平，操作者通過(guò)肢體活動(dòng)即可控制機(jī)器人。而螞蟻機(jī)器人的減速機(jī)、伺服電機(jī)等機(jī)器人核心部件有望取得重大技術(shù)突破，改變國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心部件依賴(lài)進(jìn)口的現(xiàn)狀。

　　江門(mén)市經(jīng)信局人士表示，相關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，其技術(shù)水準(zhǔn)堪稱(chēng)行業(yè)隱形冠軍，帶動(dòng)了江門(mén)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)提升。

　　據(jù)了解，2015年江門(mén)成為國(guó)家首批小微企業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新基地示范城市和當(dāng)時(shí)全省唯一的小微企業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新綜合改革試點(diǎn)市，江門(mén)市迅速出臺(tái)了“小微雙創(chuàng)1+15”系列扶持政策，在深化小微企業(yè)經(jīng)濟(jì)體制、健全小微企業(yè)投融資體系、完善小微企業(yè)激勵(lì)和引導(dǎo)機(jī)制以及推動(dòng)“小微雙創(chuàng)”區(qū)域合作四大改革方向和領(lǐng)域，全面實(shí)施12項(xiàng)重點(diǎn)改革事項(xiàng)，加快推進(jìn)“小微雙創(chuàng)”工作。

　　正是在相關(guān)政策的激勵(lì)和鼓勵(lì)下，眾多擁有從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的高技術(shù)人才或攜帶項(xiàng)目落戶，或在江門(mén)創(chuàng)業(yè)。而其中最主要的方向之一，就是機(jī)器人研發(fā)。從以印星機(jī)器人為代表的整機(jī)研發(fā)，到以螞蟻機(jī)器人為典型的機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)，眾多機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目讓江門(mén)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平有了質(zhì)的飛躍。

　　南大機(jī)器人有限公司總經(jīng)理周志強(qiáng)表示，作為江門(mén)具有代表性的機(jī)器人小微企業(yè)，南大機(jī)器人目前已從生產(chǎn)整機(jī)向生產(chǎn)諧波器等核心部件攻關(guān)，其技術(shù)水平備受業(yè)界肯定，“以往生產(chǎn)整機(jī)，我們只有部分部件擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但現(xiàn)在，我們正向擁有整機(jī)全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)方向努力?！?/P>

機(jī)器人應(yīng)用遍地開(kāi)花

　　根據(jù)《2017年各市（區(qū)）創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展“八大舉措”監(jiān)測(cè)評(píng)估報(bào)告》顯示，2017年江門(mén)全市新增機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量達(dá)到1055臺(tái)，同比增長(zhǎng)17.22%。其中數(shù)量最多的是新會(huì)區(qū)，達(dá)264臺(tái)；而鶴山市增長(zhǎng)速度最快，增幅為23%。

　　江門(mén)市經(jīng)信局人士表示，受益于江門(mén)市創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展相關(guān)措施，全市主要企業(yè)在新增機(jī)器人應(yīng)用方面取得較快發(fā)展。記者了解到，這些新增的機(jī)器人，或用于產(chǎn)品研發(fā)試驗(yàn)，或用于倉(cāng)儲(chǔ)物流。

　　位于江門(mén)市蓬江區(qū)杜阮鎮(zhèn)的大長(zhǎng)江集團(tuán)豪爵研發(fā)基地，擁有不同用途的實(shí)驗(yàn)室和試車(chē)設(shè)備。在其中一個(gè)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，記者看到摩托車(chē)的前后輪被固定在一臺(tái)設(shè)備上，摩托車(chē)座位上擺放著一個(gè)盒子，盒子伸出了幾條細(xì)細(xì)長(zhǎng)長(zhǎng)的機(jī)械手臂連接著摩托車(chē)的把手。摩托車(chē)一直運(yùn)行，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示在終端上，數(shù)字不斷地在變動(dòng)。工作人員表示，那個(gè)“盒子”其實(shí)是一個(gè)機(jī)器人，“這個(gè)測(cè)試需要摩托車(chē)在模擬行駛的過(guò)程中一直不斷地加速、減速、升擋、降擋，機(jī)器人就是用來(lái)控制這些操作的?！彼f(shuō)，機(jī)器人已經(jīng)被設(shè)定好運(yùn)行的程序，連接到摩托車(chē)后就會(huì)一直不停地重復(fù)模擬這些駕駛動(dòng)作，一直到實(shí)驗(yàn)完成才會(huì)停止。

　　在新會(huì)區(qū)三江鎮(zhèn)的維達(dá)紙業(yè)工廠內(nèi)，記者看到了先進(jìn)的自動(dòng)立庫(kù)技術(shù)。不同的產(chǎn)品被機(jī)器人識(shí)別后分區(qū)分層堆疊，分揀、入庫(kù)步驟只需一分鐘左右即可完成。如果要出庫(kù)，只要在終端輸入相應(yīng)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)及數(shù)量，機(jī)器人即可從相應(yīng)的堆疊中提取所需數(shù)量的產(chǎn)品，通過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)的導(dǎo)軌運(yùn)送至機(jī)器搬運(yùn)裝置，由裝置完成搬運(yùn)出庫(kù)。維達(dá)集團(tuán)副行政總裁張健介紹：“這是國(guó)內(nèi)造紙業(yè)內(nèi)第一個(gè)使用自動(dòng)立庫(kù)技術(shù)的工廠，自動(dòng)化程度居于行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。”

　　在廣東鴻美達(dá)科技有限公司生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，幾十臺(tái)機(jī)器同時(shí)運(yùn)作，但只有四名工作人員有條不紊地忙碌著。在注塑車(chē)間，機(jī)械手正忙碌地從自動(dòng)化流水線上抓取注塑件，工作人員同樣只有幾個(gè)人。公司董事長(zhǎng)厲曉曉告訴記者，機(jī)器人應(yīng)用帶來(lái)的效果是顯而易見(jiàn)的，這首先體現(xiàn)在節(jié)省、優(yōu)化人力資源上──一條制管生產(chǎn)線包括上料、配色、加工、切割等工序，以前需要六個(gè)人，五條生產(chǎn)線則需要30人，而現(xiàn)在，絕大部分工序交由自動(dòng)化流水線來(lái)完成，所以，五條生產(chǎn)線現(xiàn)在只需兩人。

　　江門(mén)市經(jīng)信局相關(guān)人士表示：“從降運(yùn)營(yíng)成本、提高效率等方面來(lái)看，全市機(jī)器人應(yīng)用示范企業(yè)龍頭帶動(dòng)的作用非常顯著。”據(jù)悉，自動(dòng)立庫(kù)技術(shù)項(xiàng)目使維達(dá)的運(yùn)營(yíng)成本降低25%，產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)周期縮短25%，產(chǎn)品搬運(yùn)損耗降低80%以上。而廣東鴻美達(dá)科技有限公司則表示，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力是人工的三倍多，而廢品率只有人工的20%不到。

　　作為傳統(tǒng)工業(yè)城市，江門(mén)近年來(lái)致力于振興實(shí)業(yè)，特別是先進(jìn)裝備制造業(yè)，而機(jī)器人應(yīng)用對(duì)于制造業(yè)復(fù)興有著巨大促進(jìn)作用。在2018年的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)“八大舉措”任務(wù)方面,江門(mén)已確定今年新增機(jī)器人數(shù)為1100臺(tái),其中新會(huì)區(qū)將增加276臺(tái)。江門(mén)市經(jīng)信局相關(guān)人士表示，在新一輪工業(yè)技術(shù)改造三年行動(dòng)計(jì)劃（2018至2020年）中，江門(mén)將繼續(xù)落實(shí)機(jī)器人推廣應(yīng)用計(jì)劃，推進(jìn)地爾漢宇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目等，努力提高機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量。

機(jī)器人生產(chǎn)發(fā)展前景可觀

　　機(jī)器人應(yīng)用的普及讓本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)大受其惠。2016年才由廣東南方職業(yè)技術(shù)學(xué)院與匯朗機(jī)器人合作建立的廣東南大機(jī)器人有限公司，2017年產(chǎn)值已經(jīng)達(dá)到約1500多萬(wàn)元，利稅近500萬(wàn)元，充分顯示了機(jī)器人生產(chǎn)的巨大發(fā)展?jié)摿Α?/P>

　　廣東南方職業(yè)學(xué)院副院長(zhǎng)龔自康介紹，南大機(jī)器人目前能夠生產(chǎn)六軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)等16種產(chǎn)品，目前已經(jīng)為珠三角、特別是江門(mén)地區(qū)近30家企業(yè)提供產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。其中，南大機(jī)器人根據(jù)美的集團(tuán)順德北滘生產(chǎn)廠需求而研發(fā)、生產(chǎn)的磁芯預(yù)裝機(jī)、軸承預(yù)裝機(jī)等生產(chǎn)線，正穩(wěn)定地用于美的品牌各類(lèi)小家電零部件的生產(chǎn)中，受到了對(duì)方的好評(píng)。

　　同樣受到市場(chǎng)青睞的還有印星機(jī)器人的動(dòng)感控制仿生機(jī)器人。據(jù)悉，動(dòng)感控制仿生機(jī)器人能準(zhǔn)確跟蹤人類(lèi)所有手臂動(dòng)作的機(jī)器人，而且具備高效的速度、敏感度、靈活性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，可以在輻射、粉塵、有毒等復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境中代替人類(lèi)作業(yè)。目前，該產(chǎn)品接到了來(lái)自全球的過(guò)百份訂單，包括英國(guó)拆彈公司、美國(guó)電力公司等企業(yè)。

　　廣受歡迎的市場(chǎng)前景及不俗的盈利能力吸引著更多企業(yè)進(jìn)軍這一行業(yè)。江門(mén)市經(jīng)信局資料顯示，江門(mén)市地爾漢宇電器股份有限公司針對(duì)工業(yè)機(jī)器人、伺服電機(jī)、定制標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備與生產(chǎn)線等產(chǎn)品進(jìn)行了深入研發(fā)，目前四軸工業(yè)機(jī)器人已批量推向市場(chǎng)。未來(lái)，公司還將持續(xù)推出面向不同應(yīng)用領(lǐng)域的系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。預(yù)計(jì)在2020年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷(xiāo)2萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)值將達(dá)到20億元人民幣，預(yù)計(jì)年創(chuàng)稅收2500萬(wàn)元。

文/圖  陳卓棟 彭紀(jì)寧 譚耀廣