AGV技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)了幾十年（其更復(fù)雜的“表兄弟”有時(shí)被稱(chēng)為AMR，或自主移動(dòng)機(jī)器人），隨著更好的自主性和視覺(jué)系統(tǒng)的出現(xiàn)，AGV技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。許多資金充足的創(chuàng)企提供類(lèi)似Kiva的貨運(yùn)機(jī)器人，用于運(yùn)輸電子商務(wù)和制造業(yè)的材料。
　　像Seegrid這樣的初創(chuàng)公司，專(zhuān)注于碼垛和叉車(chē)；Clearpath的Otto部門(mén)專(zhuān)注于物料運(yùn)輸；Fetch和6 River Systems都是資金充足的玩家，在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中提供移動(dòng)采摘機(jī)器人。
　　除了運(yùn)輸，電子商務(wù)中另一個(gè)主要的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用是揀選和排序。
　　隨著消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)的增加，機(jī)器人需要挑選并包裝混合項(xiàng)目。Kindred Sort（左下）在GAP配送中心進(jìn)行項(xiàng)目分類(lèi)。Righthand Robotics（右下）則偏向于電子商務(wù)分揀。值得注意的是，這兩家都用的是優(yōu)傲的機(jī)械臂硬件，不過(guò)Kindred在其他小樣中采用了Fanuc的機(jī)械臂。
　　由于倉(cāng)庫(kù)中的高投資回報(bào)率，初創(chuàng)企業(yè)可能會(huì)繼續(xù)為這一蓬勃的垂直領(lǐng)域發(fā)展技術(shù)。舉例而言，亞馬遜最近披露了它是如何投資于各種新機(jī)器人的，京東最近也公布了它的10萬(wàn)平方英尺倉(cāng)庫(kù)，每天最多處理20萬(wàn)個(gè)訂單，只有4個(gè)工人。
農(nóng)業(yè)
　　在John Deere斥資3.05億美元收購(gòu)藍(lán)河技術(shù)（Blue River Technology）之后，2017年人們對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的興趣開(kāi)始暴增。
　　根據(jù)美國(guó)農(nóng)業(yè)部的數(shù)據(jù)，大多數(shù)大型農(nóng)場(chǎng)使用一定程度的自動(dòng)化來(lái)指導(dǎo)農(nóng)業(yè)。初創(chuàng)公司正在研發(fā)自動(dòng)化農(nóng)業(yè)設(shè)備，從自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)到專(zhuān)門(mén)的機(jī)器人臂采摘機(jī)。
　　在巨大的勞動(dòng)力短缺和更嚴(yán)格的移民規(guī)則中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人自去年加利福尼亞的作物幾乎無(wú)人采割之后就逐漸成熟了起來(lái)。代表性公司如Agrobot（下圖），正在研究漿果采摘——對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)只是不碾碎漿果就很難做到了。
　　一個(gè)的類(lèi)似采摘者是Abundant Robotics的蘋(píng)果采摘機(jī)器人，它去年從SRI International（斯坦福國(guó)際研究院）剝離出來(lái)，并從谷歌風(fēng)險(xiǎn)投資公司和雅馬哈汽車(chē)合資公司等投資者那里籌集了1000萬(wàn)美元。
　　其他玩家，如Harvest Automation（農(nóng)業(yè)AGV）和Lely（自動(dòng)化擠牛奶），正在重定義協(xié)作機(jī)器人。
　　Clearpath Robotics是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中規(guī)模最大、資金最充足的初創(chuàng)公司之一，并為多個(gè)垂直機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)器人。Notaby，該公司關(guān)注機(jī)器人收割和播種UGV（無(wú)人地面載具），并為現(xiàn)有設(shè)備提供改造使其具備自動(dòng)化能力。
餐飲業(yè)
　　協(xié)作機(jī)器人初創(chuàng)公司也瞄準(zhǔn)了食品服務(wù)業(yè)，這個(gè)行業(yè)目前的失業(yè)率一直處于6%的最低水平。在一個(gè)以高周轉(zhuǎn)率著稱(chēng)的行業(yè)中，餐館投資機(jī)器人不是為了擺脫工人，而是因?yàn)樗麄冋也坏阶銐虻墓蛦T。
　　舉個(gè)例子，Panera Bread在過(guò)去2年增加了約25000個(gè)新職位，以應(yīng)對(duì)來(lái)自數(shù)字平臺(tái)的訂單數(shù)量增加。在很多地方，食品生產(chǎn)商有線(xiàn)下餐館營(yíng)業(yè)和線(xiàn)上提供配的區(qū)別。
　　初創(chuàng)公司正在采用定制的人工智能和機(jī)械臂來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化烹飪。2018年3月，加利福尼亞南部餐廳連鎖店CaliBurger嘗試了Miso Robotics的漢堡包翻轉(zhuǎn)機(jī)器人（左上），名為“Flippy”。NPR報(bào)道，漢堡包機(jī)器人目前零售價(jià)為6萬(wàn)美元。此外，協(xié)作機(jī)器人還在烤架線(xiàn)上有效。在初級(jí)階段，這些機(jī)器人還無(wú)法跟上顧客的需求。
　　在別處，自動(dòng)漢堡包餐廳Creator（右上）使用20臺(tái)電腦、350個(gè)傳感器和50個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在5分鐘內(nèi)遞送一個(gè)6美元的漢堡。雖然沒(méi)有使用典型的協(xié)作機(jī)械臂或運(yùn)輸機(jī)器人（AGV），該系統(tǒng)本質(zhì)是協(xié)作機(jī)器，它制造的漢堡包通過(guò)人類(lèi)職員交付給客戶(hù)。
　　在飲料方面，創(chuàng)企Hypergiant最近宣布與TGI Fridays建立伙伴關(guān)系，創(chuàng)建弗拉納根（Flanagan），一個(gè)人工智能算法加持的調(diào)酒師，給食客提供個(gè)性化的雞尾酒。
結(jié)論
　　現(xiàn)在已經(jīng)有很多人在思考自動(dòng)化是如何改造工廠和取代工人的。雖然協(xié)作機(jī)器人有一個(gè)很好的內(nèi)核——人機(jī)協(xié)同，但毫無(wú)疑問(wèn)，這項(xiàng)技術(shù)將顛覆現(xiàn)有的工廠模式。隨著需求和技術(shù)的不斷增長(zhǎng)，協(xié)作機(jī)器人即將迎來(lái)一個(gè)分水嶺。
　　更好的自動(dòng)化將產(chǎn)生強(qiáng)大的漣漪效應(yīng)，這將改變我們所知的制造業(yè)。工廠將搬遷，不太愿意在廉價(jià)勞動(dòng)力市場(chǎng)中運(yùn)作。機(jī)器人管理相關(guān)的工廠工作可能激增。協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的新投資更是有望帶來(lái)大規(guī)模的生產(chǎn)力提升。
　　公司整合技術(shù)的方式以及政府在下一個(gè)經(jīng)濟(jì)階段制定的政策，將對(duì)未來(lái)的人機(jī)協(xié)作模式、生產(chǎn)成本和成效等產(chǎn)生深淵的影響。
　　制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)等領(lǐng)域的勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺加上協(xié)作機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的成熟化，直接導(dǎo)致這一市場(chǎng)增長(zhǎng)可觀，并成為人工智能技術(shù)，特別是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的重要落地場(chǎng)景。目前，已有部分成功案例驗(yàn)證了協(xié)作機(jī)器人的高投資回報(bào)，傳統(tǒng)機(jī)器人巨頭的涉足將使該產(chǎn)業(yè)獲得快速進(jìn)展。