高投資回報
　　更便宜、更好的協(xié)作機器人硬件為專注于計算機視覺和定制軟件的初創(chuàng)公司提供了機遇。最大的協(xié)作機器人制造商是丹麥的Universal Robots（優(yōu)傲），2015年被美國的TelaDaye（泰瑞達）收購，它家的協(xié)作機械臂為初創(chuàng)公司提供鎬鏟（picks-and-shovels）。
　　有著風投背景的初創(chuàng)公司，如Ready Robotics、Fetch Robotics和Voodoo Manufacturing都利用優(yōu)傲的協(xié)作機械臂構(gòu)建機器人系統(tǒng)。Ready Robotics正在為工業(yè)自動化任務(wù)提供機器人服務(wù)（RAS）。Fetch Robotics的協(xié)作機器人執(zhí)行電子商務(wù)分揀，Voodoo Manufacturing使用協(xié)作機器人進行多個3D打印機的自動化管理。
　　根據(jù)優(yōu)傲的說法，有些機械臂平均工作195天就能回本。在整個行業(yè)中，協(xié)作機器人的平均售價為24000美元，據(jù)估計這在2020年將是30億美元的市場。
機械手
　　盡管靈巧度有所提高，但通用的末端執(zhí)行器——一種能操縱任何物體的機械手，仍然難以實現(xiàn)。
　　現(xiàn)在的機械手沒辦法兼容多項任務(wù)，但初創(chuàng)公司正在動用聰明的黑客，探索末端執(zhí)行器抓取各種各樣的對象。
　　舉個例子，專門從事柔性機器人的Empire Robotics和Soft Robotics，使用靈活的材料、流體或空氣壓力，而不是機械力學。這類操作仍然不完善，柔性機器人是一種很好的解決方法，可以避免用不適當?shù)牧D壓對象物體。Soft Robotics的手爪機器人（gripper）被FDA批準處理食品，目前用于食品包裝。
　　此外，對于較不敏感的材料，Grave在傳統(tǒng)的機器人臂上采用電粘附材料，而Optoforce使傳感器結(jié)合專門的工具進行應(yīng)對。
　　協(xié)作機器人是基于傳感器的機械設(shè)備，解決笨重型機械臂的不足，在這點看機械手沒什么不同。雖然目前機械手，或者說末端執(zhí)行器沒有達到人類的高度靈活性，但相信未來的協(xié)作機器人將配有高效的末端執(zhí)行器和聰明的工具，可以智能地處理任何事情。
需求爆炸
　　自20世紀40年代起，新一代的協(xié)作機器人開始使工業(yè)機器人巨頭們措手不及。
　　根據(jù)Fanuc執(zhí)行主任的說法，“我們沒想到大型制造商會想要使用這樣的機器人，因為這些機器人只能舉起輕量物體，并且能力有限?！?BR>　　現(xiàn)在，從業(yè)人員們正在追趕Teradyne協(xié)作機器人部門優(yōu)傲，據(jù)稱他們目前占據(jù)著約60%的協(xié)作機器人市場份額。
　　像ABB、Fanuc、Yaskawa（安川電氣）、庫卡和羅伯特博世這樣的機器人大公司，也都跟隨優(yōu)傲進入?yún)f(xié)作機器人市場（估計Fanuc擁有6%到10%的市場份額，安川電氣的規(guī)模甚至更?。?。同時，他們也在結(jié)盟：川崎重工（Kawasaki）正與瑞士競爭對手ABB合作，以規(guī)范機器人編程。
為什么突然對協(xié)作機器人產(chǎn)生了需求？
　　一個主要原因大抵是勞動力成本上升。由于經(jīng)濟增長，工業(yè)化國家的工資飆升。舉個例子，自2006以來，中國的平均工資增長了一倍以上，從而不再被認為是低成本外包的目的地。
　　事實上，中國現(xiàn)在太貴了，以至于它的消費電子代工工作流向越南這樣的低成本鄰國，去年，中國的機器人需求增長了20%以上。
　　昂貴的勞動力也在影響本地化制造的規(guī)模，為此，機器人技術(shù)正在掀起新一輪的再就業(yè)浪潮（就像川普的口號說的：讓制造業(yè)回到美國）。在BCC 2015年進行的調(diào)查中，20%的美國制造商表示，他們正積極將生產(chǎn)從中國轉(zhuǎn)移回美國，或者計劃在未來兩年內(nèi)開發(fā)新的（本土）生產(chǎn)線。多數(shù)人表示，自動化降低成本，使得美國更具競爭力。
　　隨后，公司越來越多地轉(zhuǎn)向協(xié)作機器人，它們很容易編程，比傳統(tǒng)的勞動力便宜，而且比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人便宜。由于所有這些原因，協(xié)作機器人制造商以比以前更低的價格銷售出了更多的設(shè)備。
　　值得指出的是，這不僅僅是科技巨頭的創(chuàng)新戰(zhàn)區(qū)，更小的工廠也在加入?yún)f(xié)作機器人的浪潮。2018年1月的財報中，Teradyne的首席財務(wù)官Gregory Beecher注意到其協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的高速增長，大約50%的客戶是中小型企業(yè)（SMB）。
　　協(xié)作機器人市場正處于跑馬圈地的時刻，更大的制造商可能有更充足的裝備為協(xié)作機器人的運動提供硬件（盡管他們的大部分模型仍然是工業(yè)品種）。
　　缺乏市場意識可能成為未來的挑戰(zhàn)。優(yōu)傲的總裁指出：“我們的目標市場，（現(xiàn)在）大概只有10%的人知道協(xié)作機器人，也就是說有90%的潛力市場尚未開發(fā)?！?/P>

行業(yè)中的應(yīng)用
　　如上所述，全球勞動力成本的上升對協(xié)作機器人的需求日益增加。這種需求在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)和建筑業(yè)中尤為嚴重。
　　隨著“嬰兒潮一代”開始接近退休年齡，勞動力市場缺乏新的工人來取代他們的崗位。據(jù)估計，美國約22%的熟練制造業(yè)工人（也就是2.7萬人）將在未來十年退休，如果趨勢繼續(xù)下去，該行業(yè)將減少約200萬名工人。
　　與此同時，技術(shù)工人，如電工和水管工的退休潮也在成為建筑業(yè)的限制因素。去年，由于加利福尼亞葡萄酒國家的農(nóng)業(yè)勞動力短缺，生產(chǎn)商擔心莊稼會死在藤上。
　　加劇這些困難的還有歷史性的低失業(yè)率（這意味著工人在經(jīng)濟其他領(lǐng)域有更好的選擇，即所謂的結(jié)構(gòu)性勞動力短缺）。
　　公司正因雇員的減少而面臨壓力。有了協(xié)作機器人，就有了一項對策。初創(chuàng)公司正在為特定行業(yè)的提供定制化的協(xié)作機器人。
以下是協(xié)作機器人初創(chuàng)公司早期成功的幾個領(lǐng)域。
倉儲與電子商務(wù)
　　甚至像亞馬遜這樣的巨頭也在為勞動力短缺而苦惱。2017年8月求職季，該公司僅收到20000份求職申請，大大低于50000的目標。
　　為此，亞馬遜公司斥資7.75億美元收購KiVa Systems，一家倉儲機器人制造商，據(jù)說已經(jīng)在機器人制造商之間掀起了一場競賽：當亞馬遜決定收納Kiva并僅在內(nèi)部使用時，其他公司匆忙填補了Kiva留下的空白。
　　與此同時，隨著電子商務(wù)的繁榮，倉儲空間的需求也隨之激增。去年，平均倉庫天花板高度比2001提高了21%，而新倉庫建設(shè)的支出在2017年10月達到頂峰（僅在當月就花費了27億美元）。毫無疑問，倉庫中協(xié)作機器人的需求正在增長。
　　持續(xù)的電子商務(wù)浪潮，推動了全行業(yè)按時交付訂單的壓力。對此，出現(xiàn)了一系列的機器人初創(chuàng)公司，它們致力于提高生產(chǎn)效率。比如Kiva，許多創(chuàng)企都在與運輸機器人/自主引導車輛（AGVs）一起進行物質(zhì)運輸和物品揀選。