隨著工廠自動化,計算機集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用,AGV已經(jīng)作為自動化搬運的重要工具了,近些年,AGV的市場增長量非常龐大,而且在技術(shù)上已經(jīng)非常成熟了,可完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工自動搬運,做到精準,安全,智能的貨物運輸,AGV從發(fā)明至今,也衍生出了多種導(dǎo)航方式,每種導(dǎo)航方式均有自己的獨特之處和用武之地,那未來會是哪種導(dǎo)航方式占據(jù)市場主流呢?雪域之狼】含特殊姿勢上衣“雪原英魂”,全新妝容“不馴”,超精美可移動擺件“桀驁”,全新紋身“霜雪戰(zhàn)紋”。
AGV導(dǎo)航方式是指決定其運行方向和路徑的方式,它不同于前面所說的一般通信。目前市面上常用的導(dǎo)航方式主要有以下四種:電磁導(dǎo)航,磁導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航,激光導(dǎo)航。根據(jù)每種不同的應(yīng)用場景,每種導(dǎo)航方式都有其獨特的優(yōu)勢。
最近一次見他是在武漢,很憔悴,說工作后每個月還得還錢,都沒有了正常的生活,也不敢找爸媽要。問他現(xiàn)在還欠了多少,他比了一下是5W,三四個借貸的平臺輪流還……
電磁導(dǎo)航
早期的AGV多是用電磁導(dǎo)航,這種方案原理簡單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩,并且AGV只能按固定路線行走,無法實現(xiàn)智能避讓,或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
磁導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁條感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。但相對于電磁導(dǎo)航AGV定位要精確很多,而且路徑的鋪設(shè)變更相對較容易,且成本更低,但是容易損壞,需要定期維護。
二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺識別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確,在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易,便于控制,對聲光無干擾。不過這種導(dǎo)航也需要定期維護,如果有人來干涉或拉地牛叉車經(jīng)過,就容易把地上的二維碼碾壞,需要頻繁更換二維碼。因此,比較適合全自動無人化的環(huán)境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格,另對場地平整度有一定要求,價格較高。
激光導(dǎo)航
目前,市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式:
第一種是反光板導(dǎo)航,在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
另一種則是SLAM導(dǎo)航,通過激光雷達對場景的觀測,實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置,無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物,真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面,通過激光雷達對障礙物的實時檢測,有效規(guī)劃軌跡避開障礙物,提高人機混合場景的適用和安全性。
目前SLAM導(dǎo)航備受關(guān)注,成為很多AGV廠商研發(fā)方向,靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強,同時在定位程度上比較精準,但是,激光導(dǎo)航的制造成本高,對環(huán)境如外界光線,地面要求,能見度要求等要求較相對較高。
金絲雀L100具備激光導(dǎo)航以及磁導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式,擁有自主研發(fā)的SLAM算法,,可智能識別外部環(huán)境,實現(xiàn)精準快速建立環(huán)境地圖,規(guī)劃全局路徑。金絲雀L100外形小巧精致,能在狹小通道自由穿梭??梢酝瑫r運行多輛小車,實時了解工作情況及小車各種狀態(tài)并進行全面管理。
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