??核心提示： 科鈦機(jī)器人成功研發(fā)支持多種導(dǎo)航方式集于一體的AGV控制器SmartGO，該控制器是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權(quán)的AGV與工業(yè)無人車輛車載控制系統(tǒng)。

??當(dāng)前，自動化技術(shù)應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展一大趨勢，尤其在以制造業(yè)、物流業(yè)、電商等領(lǐng)域的應(yīng)用尤為突出。AGV系統(tǒng)成為實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的重要技術(shù)裝備之一，因其行業(yè)應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟、效果顯著等特點被大量使用。

??對于企業(yè)而言，掌握核心技術(shù)是企業(yè)長期發(fā)展的關(guān)鍵。在AGV系統(tǒng)中，一些核心部件包括控制器、激光雷達(dá)等，長期以來核心技術(shù)一直受制于人，而國內(nèi)企業(yè)不得不花更多的成本在這些配件的研發(fā)上。AGV在趨向更智能化、柔性化、市場化，核心技術(shù)必不可少，發(fā)展AGV關(guān)鍵技術(shù)自主創(chuàng)新之路任重而道遠(yuǎn)。

??科鈦是AGV行業(yè)掌握核心技術(shù)的企業(yè)之一，公司從成立之初就定位于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人（AGV）、多AGV智能調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案，且經(jīng)過時間及市場的驗證，科鈦“自主創(chuàng)新、獨立研發(fā)”的smartGO車載控制系統(tǒng)躋身AGV行業(yè)技術(shù)前列，推出的AGV產(chǎn)品都基于自己研發(fā)的獨立知識產(chǎn)權(quán)，能夠從始至終全面考慮客戶的需求，為了保證企業(yè)在核心領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展,科鈦潛心研發(fā)，推出smartGO，成為國內(nèi)首家成功研發(fā)支持多種導(dǎo)航方式混合的AGV控制器，并在伊萊克斯、東風(fēng)日產(chǎn)、海德世等多家世界500強(qiáng)企業(yè)客戶現(xiàn)場得到完美落地。

??科鈦smartGO是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權(quán)的AGV與工業(yè)無人車輛的車載控制系統(tǒng)，是AGV實現(xiàn)自主運動最為關(guān)鍵的控制單元，其中包括控制車體的形態(tài)、運動速度、行走精度、反應(yīng)效率等關(guān)鍵點，這將直接體現(xiàn)AGV的穩(wěn)定性和使用價值。其產(chǎn)品以STM32系列芯片為內(nèi)核，具有高集成、通用性強(qiáng)等特點。smartGO可支持多種常用AGV導(dǎo)航方式及兼容各個主流傳感器型號，實現(xiàn)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)與功能需求的電機(jī)運動控制，并完美匹配市面上各種主流電機(jī)，因此可廣泛適用于各類AGV與工業(yè)車輛。

??科鈦市場總監(jiān)周子超在接受中國AGV網(wǎng)（www.chinaagv.com）專訪時講道：自主創(chuàng)新之路，是企業(yè)發(fā)展的必要條件。當(dāng)前，中國的AGV行業(yè)發(fā)展得如火如荼，然而核心技術(shù) “空心化”一直是難以逾越的難題。企業(yè)要想在變革大潮中提升自己品牌競爭力，提升自身議價能力，必須要擁有自己的核心設(shè)備，這樣才能讓自己的決策更為靈活，且立于不敗之地。科鈦技術(shù)實力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與精確定位技術(shù)（激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請/授權(quán)發(fā)明專利30多項，致力于成為一個專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、智能裝備、機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司，以追求在智能物流技術(shù)領(lǐng)域的橫向拓展與縱向深耕。

??中國是制造業(yè)大國、物流業(yè)強(qiáng)國，對于自動化技術(shù)與設(shè)備的需求，潛在巨大的市場拓展空間。而關(guān)鍵技術(shù)的缺失將成制約行業(yè)發(fā)展的重要因素。因此，自主創(chuàng)新，把握核心技術(shù)不僅有利于企業(yè)搶占市場先機(jī)，更是有利于行業(yè)未來發(fā)展重要舉措?？柒伩刂破鱯martGO從AGV控制單元做到了行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先，加快了中國AGV系統(tǒng)市場化的發(fā)展，發(fā)揮自主優(yōu)勢，構(gòu)筑中國AGV技術(shù)核心力量，助力“中國制造2025”國家戰(zhàn)略目標(biāo)的發(fā)展。