如果遠(yuǎn)處你看到一只皮皮蝦在天上飛,你會(huì)不會(huì)感覺(jué)到驚訝呢?日本東京大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機(jī)器人,旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機(jī)器人”。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動(dòng)力,可以在飛行中變換成不同的形狀。不過(guò)這個(gè)造型卻讓筆者感覺(jué)似乎是一直皮皮蝦在天上飛。
涵道風(fēng)扇允許機(jī)器人變成方形、蛇形或其設(shè)計(jì)允許的任何其他形狀。
能夠改變形狀的性能可以允許機(jī)器人橫穿障礙物并穿過(guò)洞來(lái)達(dá)到目標(biāo)。DRAGON由一系列相連接的模塊構(gòu)成,并配備兩個(gè)涵道風(fēng)扇推進(jìn)器。這些推進(jìn)器可以滾動(dòng)和俯仰以在任何想要的方向上引導(dǎo)機(jī)器人。
2024-12-29 08:55
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