在這款無(wú)人車(chē)上，使用了3個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)，還有攝像頭等多種傳感器，共計(jì)25個(gè)。其中的固態(tài)激光雷達(dá)，是速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-M1pre。

*RS-LiDAR-M1pre

*RS-LiDAR-M1

　　據(jù)新智駕了解，RS-LiDAR-M1pre的探測(cè)距離超過(guò) 200 米，水平測(cè)角與垂直測(cè)角為 63 °*20°，角分辨率為 0.09 ° *0.2 °。這款產(chǎn)品早在今年CES就亮相了。而RS-LiDAR-M1則是量產(chǎn)交付產(chǎn)品，其水平測(cè)角與垂直測(cè)角為為120°×25°，角分辨率為0.1°×0.1°。

　　早在2017年，菜鳥(niǎo)ET實(shí)驗(yàn)室就開(kāi)始與速騰聚創(chuàng)合作，菜鳥(niǎo)小G 2和早期的G Plus所使用的，都是后者的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

　　速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO邱純鑫也在此次分會(huì)場(chǎng)上進(jìn)行了演講，他表示，由于RS-LiDAR-M1pre采用了二維微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案，只需要若干個(gè)激光發(fā)射器和接收器，整個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，這不僅幫助降低了激光雷達(dá)的整體成本，也降低了激光雷達(dá)的量產(chǎn)難度。

　　據(jù)了解，菜鳥(niǎo)之所以與速騰聚創(chuàng)合作，是因?yàn)樗衮v聚創(chuàng)的固態(tài)激光雷達(dá)可以一次成型，其量產(chǎn)能力和良品率較高，有助于菜鳥(niǎo)今年量產(chǎn)商用無(wú)人車(chē)。

　　除了這款自動(dòng)駕駛物流無(wú)人車(chē)，“駝峰計(jì)劃”的“3年打造10萬(wàn)個(gè)無(wú)人設(shè)備”的目標(biāo)中，也包括了自動(dòng)駕駛卡車(chē)。今天，菜鳥(niǎo)ET實(shí)驗(yàn)室還聯(lián)合一汽解放發(fā)布了“公路高鐵”。所謂“公路高鐵”，就是由自動(dòng)駕駛卡車(chē)帶領(lǐng)的高速貨運(yùn)卡車(chē)編隊(duì)。

　　張春暉告訴雷鋒網(wǎng)，目前，菜鳥(niǎo)ET實(shí)驗(yàn)室與一汽解放合作的自動(dòng)駕駛卡車(chē)正處于測(cè)試階段，最終的傳感器方案會(huì)根據(jù)場(chǎng)景的需要來(lái)確定。

　　除了兩款“無(wú)人車(chē)”，菜鳥(niǎo)ET實(shí)驗(yàn)室今天還聯(lián)合芯片公司GTI聯(lián)合發(fā)布了基于AI芯片的計(jì)算平臺(tái)。雙方共同打造出的計(jì)算平臺(tái)將用于無(wú)人駕駛中的紅綠燈檢測(cè)識(shí)別。

菜鳥(niǎo)和阿里

　　在此次“駝峰計(jì)劃”的成員中，阿里與上汽合資成立的斑馬智行也在其中。而在菜鳥(niǎo)公布的KTTI數(shù)據(jù)集成果中，除了ET實(shí)驗(yàn)室之外，還出現(xiàn)了iDST-VT這一團(tuán)隊(duì)的名字，而iDST是阿里的研究團(tuán)隊(duì)。那么，斑馬、阿里、菜鳥(niǎo)三者之間又有什么關(guān)聯(lián)呢？

　　對(duì)于這一疑問(wèn)，張春暉表示，斑馬的成立是為了互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)落地。目前斑馬是“駝峰計(jì)劃”中的成員。因?yàn)閮烧叨际敲嫦蛭磥?lái)的公司，所以雙方有許多可以合作的地方。而阿里和菜鳥(niǎo)，則有更多可合作的地方，包括共用一些資源等。

　　張春暉認(rèn)為，現(xiàn)在是自動(dòng)駕駛行業(yè)的初期，大家都在做探索和嘗試是件好事，他也希望有更多的人投身進(jìn)來(lái)。菜鳥(niǎo)的聚焦點(diǎn)，主要還是在運(yùn)貨，而非載人。他表示，背靠物流這一場(chǎng)景，菜鳥(niǎo)離業(yè)務(wù)更近，能夠選擇一個(gè)比較好的切入點(diǎn)進(jìn)行迭代，在這是菜鳥(niǎo)的優(yōu)勢(shì)。

　　當(dāng)問(wèn)及是否有研發(fā)城市中的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)時(shí)，張春暉回答，因?yàn)檫@一場(chǎng)景在技術(shù)上比較復(fù)雜，也需要法律法規(guī)的完善來(lái)協(xié)調(diào)發(fā)展，因此菜鳥(niǎo)將這一場(chǎng)景放在后期進(jìn)行。高速公路和末端配送這兩個(gè)場(chǎng)景，已經(jīng)是兩個(gè)非常大的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，菜鳥(niǎo)未來(lái)也將會(huì)在這兩個(gè)場(chǎng)景持續(xù)發(fā)力。

　　目前，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域中，低速的，特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛是較有希望率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的分支。而物流場(chǎng)景，將會(huì)形成巨大的市場(chǎng)。背靠國(guó)內(nèi)第一大電商阿里巴巴，菜鳥(niǎo)先天就擁有絕對(duì)的物流場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)。而菜鳥(niǎo)此番公布的商業(yè)化無(wú)人配送車(chē)與正在研發(fā)中的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，無(wú)疑將打通物流場(chǎng)景自動(dòng)化的鏈路，產(chǎn)生新的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。【完】