在互聯(lián)網(wǎng)+的大時(shí)代背景下，電子商務(wù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，電子商務(wù)的發(fā)展直接帶動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)物流的發(fā)展。在這個(gè)智能時(shí)代，我們應(yīng)該配備什么樣的倉(cāng)儲(chǔ)物流呢？近日，相關(guān)公眾號(hào)、朋友圈中的機(jī)器人從業(yè)人員紛紛轉(zhuǎn)發(fā)一段圖書搬運(yùn)機(jī)器人的視頻，關(guān)于怡豐用AGV取代傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)，把自動(dòng)化、智能化引入出版行業(yè)，促進(jìn)圖書行業(yè)改變?cè)袀鹘y(tǒng)倉(cāng)庫(kù)模式的高層立體存儲(chǔ)，低位貨架揀選的視頻。

入庫(kù)站臺(tái)（圖片來(lái)源于怡豐）

　　在以往的認(rèn)知中，圖書行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)里全部堆滿了各類書籍，上百名工作人員馬不停蹄全場(chǎng)揀選貨物，還有倉(cāng)庫(kù)里汗流浹背的裝卸工；或者是一輛輛的大車來(lái)回奔馳……沒(méi)錯(cuò)，這正是傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流的真實(shí)寫照，每時(shí)每刻都是對(duì)腳力和眼力的最大考驗(yàn)。隨著大型圖書館的高速發(fā)展，現(xiàn)有的人工操作和管理模式與迅速增長(zhǎng)的館藏形成了鮮明的矛盾。在傳統(tǒng)的工作模式下，圖書館工作人員每天必須耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力用于分類、整理、上下架和搬運(yùn)等單調(diào)而重復(fù)性的工作。雖然圖書典藏和自助查詢等工作目前已可借助網(wǎng)絡(luò)信息化部分實(shí)現(xiàn)，但圖書入庫(kù)、出庫(kù)仍需要人工完成。如何將高效的機(jī)器人應(yīng)用于圖書館日常管理和服務(wù)，以減輕當(dāng)前圖書館人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下的問(wèn)題，怡豐給出了滿意的答案。

B2B+B2C模式 高層立體存儲(chǔ)+低位貨架揀選區(qū)（圖片來(lái)源于怡豐）

　　在遼寧省沈陽(yáng)北方文化新谷倉(cāng)庫(kù)上演的是這樣一番景象：幾千平的倉(cāng)庫(kù)里，僅用9臺(tái)AGV就能高效完成10000多個(gè)貨位的搬運(yùn)工作。在WMS的統(tǒng)一調(diào)度下，無(wú)人叉車和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人以最短的路徑實(shí)現(xiàn)了圖書的出入庫(kù)，提高了圖書出入庫(kù)效率約2.5倍，揀選準(zhǔn)確率達(dá)到99.9%。倉(cāng)庫(kù)室內(nèi)冬季溫度基本在-26度左右，無(wú)供暖設(shè)施。在這樣惡劣低溫的環(huán)境下，利用了AGV，大量減少人工，對(duì)比傳統(tǒng)人工揀貨效率為20行/小時(shí)，機(jī)器人揀貨效率為50行/小時(shí)/工位，實(shí)現(xiàn)了成本降低2到3倍，施工周期降低3倍的高效率運(yùn)作。

貨到人圖書分揀區(qū)（圖片來(lái)源于怡豐）

　　AGV用在圖書館的應(yīng)用算是先例，但在郵局、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，AGV的出現(xiàn)已不足為奇。據(jù)了解，瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐都開始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。這些行業(yè)，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。

　　對(duì)于物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化升級(jí)最主要的功臣就是AGV機(jī)器人。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。據(jù)官方數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

　　據(jù)外媒調(diào)查顯示，未來(lái)五年，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的全球銷售額將增長(zhǎng)10％。近年來(lái)，隨著人口紅利的消失，人工成本越來(lái)越貴，勞動(dòng)強(qiáng)度也在不斷增大，再加上人在生產(chǎn)過(guò)程中受身體、情緒等影響，勞動(dòng)強(qiáng)度等不能和機(jī)器人相比，在一定程度上就讓勞動(dòng)密集型企業(yè)迫不得已采取機(jī)器換人的措施。

　　如同行業(yè)人士說(shuō)的那樣，在實(shí)際操作中很多工作其實(shí)是相當(dāng)浪費(fèi)時(shí)間的，而機(jī)器人可以取代人實(shí)施這一重復(fù)的動(dòng)作，代替一部分的勞動(dòng)力，無(wú)論多么熟練的工人，也不可能24小時(shí)不間斷地工作，所以AGV機(jī)器人在物流中盡顯優(yōu)勢(shì)。目前，人工智能正在讓機(jī)器人與人合理地分工著。

　　和其他大型和復(fù)雜的系統(tǒng)相比，AGV系統(tǒng)絕對(duì)是電商物流最好的選擇。還記得當(dāng)年的雙十一，在狂歡購(gòu)物之后，很多人都是在一個(gè)月之后才陸陸續(xù)續(xù)收到快遞，廣大消費(fèi)者紛紛表露出了強(qiáng)烈的不滿之情，甚至有些用戶直接選擇了退貨。由此可見作為購(gòu)物環(huán)節(jié)中的最后一環(huán)，物流無(wú)疑是最重要的購(gòu)物體驗(yàn)。而這些情況在蘇寧易購(gòu)則完全不存在，因?yàn)樘K寧擁有亞洲最大、最先進(jìn)的“物流界黑科”---蘇寧云倉(cāng)一號(hào)。首先是蘇寧云倉(cāng)的內(nèi)部，最具有代表性的就是上海蘇寧AGV機(jī)器人倉(cāng)。在這里，不會(huì)存在所謂的人力勞動(dòng)，隨之替代的是上千臺(tái)AGV智能機(jī)器人同時(shí)工作?；旧纤械腁GV產(chǎn)品都可以做到永不需要關(guān)機(jī)，只要有電，他就能跑一輩子，平時(shí)工人在流水線上工作時(shí)，AGV們就在路線上忙碌，等工人們開飯了，AGV就自己跑回充電站開始充電，如此往復(fù)。一旦真的需要關(guān)機(jī)，那么在重新開機(jī)后，AGV也可以記得住上次的工作執(zhí)行到了哪里，再繼續(xù)完成未完成的工作。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

　　AGV機(jī)器人用現(xiàn)代物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取的高架箱儲(chǔ)、作業(yè)和搬運(yùn)相結(jié)合,逐步在取代人做簡(jiǎn)單的、重體力的、繁瑣的工作。未來(lái)AGV的應(yīng)用領(lǐng)域也將越來(lái)越廣，涉及人們的衣食住行，或許有一天你生活中多了很多AGV小車，不要驚訝，因?yàn)锳GV離我們?cè)絹?lái)越近。