最近RE2機器人公司推出的一款機器人運動控制方案，可以讓用戶雙手直接控制拆彈機器人。

　　位于賓夕法尼亞州的RE2機器人公司成立于2001年，主要從事移動機器人技術的研究，側重創(chuàng)建人機友好的具有直觀的人機界面和移動機器人高級自動化軟件的互操作操縱系統(tǒng)。團隊涵蓋從機電設計到軟件開發(fā)的機器人研發(fā)領域。

　　在過去十年中，應用于游戲的Xbox和PlayStation控制器已經(jīng)成為控制伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場周邊機器人的較為通用的解決方案，該類控制器得到廣泛應用的原因之一是人們本身對傳統(tǒng)的游戲人物控制操作方式比較熟悉。2011年的福島事件之后，面對大量需要處理的炸彈和有害物質(zhì)，關于如何采用替代人工的自動化設備進行操作的討論進一步被提出：應該如何既保證操作人員的安全又可以讓人直接控制和參與工作。

　　十年前開始，RE2機器人公司開始研發(fā)一套新的作戰(zhàn)機器人解決方案，用通過直接模仿人的運動方式實現(xiàn)機器人操作的更加直觀化。公司研發(fā)的該控制系統(tǒng)包括匹配Endeavour和Packbot的機械控制臂以及一套安裝在三腳架上的控制方案。

　　運用該產(chǎn)品，操作人員通過從遠程筆記本電腦在安全距離之外對機器人的運動情況進行查看和系統(tǒng)控制。如上圖所示，操作者可以手握手柄進行對機器人的控制操作。每個手臂與前方的機器人手臂相連，操作者的動作會直接反應在機器人上，滿足了對作戰(zhàn)相關的機器人應用特殊場景的要求。除此之外，該公司還正在開發(fā)一VR設備來進行場景模擬，這也類似于許多無人機制造商所采用的系統(tǒng)。

　　RE2將軍事應用視為產(chǎn)品發(fā)展的第一步。至于今后應用領域的推廣，公司CEO  Jorgen Pedersen表示，公司正在考慮進一步拓展該技術在其他諸如醫(yī)療健康等新市場的應用，幫助對行動不便的患者完成從輪椅到床上或輪椅到廁所的運動輔助。