博眾IGV調(diào)度系統(tǒng)由調(diào)度管理模塊、圖形監(jiān)控模塊和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊三部分組成。調(diào)度系統(tǒng)采用以中間件為核心的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：1. 客戶的MES、WMS系統(tǒng)可直接向中間件（或調(diào)度系統(tǒng)）發(fā)送工作請求；2. 調(diào)度系統(tǒng)解析工作請求生成任務(wù)腳本并下發(fā)給IGV執(zhí)行。

其特點(diǎn)：
　　1.可視化的監(jiān)管界面：客戶可以實(shí)時監(jiān)測IGV運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行任務(wù)以及使用率等。
　　2.柔性好：客戶可自行編輯、調(diào)試IGV的路徑和任務(wù)，還可以實(shí)時控制IGV的調(diào)度權(quán)限，
　　3.開放性高：提供了開放的WebService、HTTP、TCP/IP調(diào)用接口，與MES 、WMS無縫對接；
　　4.伸縮性強(qiáng)：采用插件系統(tǒng)，動態(tài)支持不同種類機(jī)器人的工作請求，同時提供B/S，C/S
　　博眾IGV調(diào)度管理解決方案為企業(yè)柔性制造單元提供了無人值守的全自動化生產(chǎn)模式解決方案，這一解決方案支持各類生產(chǎn)單元，如：自動化設(shè)備及生產(chǎn)線、智能立體倉儲、工裝夾具和載具，AGV/IGV等。

　　四、IGV產(chǎn)品
　　自主導(dǎo)航定位是機(jī)器人智能化前提之一，但目前國內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航的機(jī)器人不多，真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)實(shí)用的機(jī)器人更是少之又少，而蘇州博眾IGV卻是這樣的一款精品。
　　在導(dǎo)航系統(tǒng)上，蘇州博眾IGV采用的是激光+GPS+視覺的解決方案，地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，室內(nèi)室外導(dǎo)航方式可以自由切換，沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便，它是目前國外優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。

　　結(jié)論：博眾憑借在技術(shù)方面的投資和在行業(yè)多年發(fā)展的深厚經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)再一次證實(shí)其產(chǎn)品占據(jù)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，有能力滿足智慧物流行業(yè)客戶的需求。廣大客戶之所以選擇和博眾合作，不僅是因?yàn)槠洚a(chǎn)品性能卓越，善于創(chuàng)新分析，更因?yàn)槟転榭蛻袅可矶ㄖ?，開發(fā)出適合客戶需求的解決方案。如今，很多企業(yè)都提出了“智能定制專家”的口號，確定這個方向本身就是一個需要智慧的決策。但是，如何落實(shí)到產(chǎn)品方面，還需要多下一番功夫，智能化產(chǎn)品、智慧物流，如IGV，對所有的廠家都是新東西，這個產(chǎn)品沒有時間差距。但我們相信，隨著工業(yè)設(shè)備機(jī)電自動化和軟件集成系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)和自動化倉庫的廣泛應(yīng)用，IGV應(yīng)用和技術(shù)將得到長足進(jìn)步。