三、高柔性

　　IGV采用自主研發(fā)的博眾牽星導(dǎo)航技術(shù)，覆蓋差速輪、全向輪、麥克納姆輪、舵輪等所有常見驅(qū)動(dòng)形式，提供50--5000kg的負(fù)載能力。

智能搬運(yùn)系統(tǒng) — 牽星導(dǎo)航優(yōu)勢

　　1.依靠自然輪廓導(dǎo)航，無需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物

　　2.具有自主避障能力，減少堵塞現(xiàn)象

　　3.IGV平臺具有多功能性，開放多種智能平臺數(shù)據(jù)端口

　　4.線路規(guī)劃簡單，易學(xué)習(xí)，客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求自行更改路徑

　　當(dāng)前，中國企業(yè)對個(gè)性化需求逐漸增加，對內(nèi)部物流而言，將會帶來顛覆性的變化。柔性生產(chǎn)，適應(yīng)小批量、多品種、用戶訂制的生產(chǎn)模式；生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、記錄、傳輸；物料管理系統(tǒng)和智能生產(chǎn)物流設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信，任務(wù)執(zhí)行；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人勞動(dòng)生產(chǎn)率；節(jié)能降耗，減少碳排放是未來發(fā)展的必然趨勢，之前固定式的設(shè)備必被移動(dòng)式機(jī)器人所取代。比如，AGV,IGV等。無論是哪種機(jī)器人，都是根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出指令來完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說，在未來的高端制造業(yè)中，AGV或IGV應(yīng)用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。而博眾IGV可以實(shí)現(xiàn)工廠的整體物流智能化、無人化，可為數(shù)字化工廠對接各種數(shù)據(jù)端口，同時(shí)提供擴(kuò)容功能。

　　對于汽車、消費(fèi)類電子、家電來說，移動(dòng)機(jī)器人是作為生產(chǎn)線的一部分，在各個(gè)工序之間進(jìn)行產(chǎn)品輸送，數(shù)量不在少數(shù)，有時(shí)候還需要和其他自動(dòng)化設(shè)備協(xié)調(diào)運(yùn)行，對于系統(tǒng)調(diào)度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和車輛重復(fù)定位精度要求很高。正如前面所提到的，多臺車的調(diào)度系統(tǒng)、有空間尺寸要求的車體設(shè)計(jì)，單車的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，還是有一定的技術(shù)門坎。而蘇州博眾公司具有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，擁有3項(xiàng)發(fā)明專利，5項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，其智能搬運(yùn)系統(tǒng) — 調(diào)度系統(tǒng)采用獨(dú)創(chuàng)的回答集編程（ASP）的任務(wù)規(guī)劃算法，解決不同功能機(jī)器人的調(diào)度問題，使之協(xié)同作業(yè)。未來，博眾IGV將在醫(yī)藥行業(yè)、軍工、化工等高端制造行業(yè)發(fā)揮更大的作用。