制造業(yè)是一個國家最重要的支柱之一，其發(fā)展水平也是國家整體實力的最好證明。而近年來，除傳統(tǒng)的人、機器之外，機器人（主要指工業(yè)機器人）也在制造業(yè)中扮演著重要角色。

　　工業(yè)機器人自誕生以來，就和制造業(yè)產生了不可分割的聯(lián)系，可以說二者已經融為了一體。談到工業(yè)機器人，必談制造業(yè)；而提到制造業(yè)，也必提工業(yè)機器人。毫無疑問，當前工業(yè)機器人在制造業(yè)中的作用越來越明顯、越來越重要。一個國家制造業(yè)的機器人普及率，也反應了這個國家的工業(yè)制造水平和經濟實力。

　　什么是工業(yè)機器人，它跟我們常說的機器人有哪些不同？制造業(yè)的機器人普及率越高越好嗎，最合理的比例又是多少？工業(yè)機器人行業(yè)的問題在哪里？工業(yè)機器人和人工智能真的可以拯救制造業(yè)于水火嗎？

　　面向工業(yè)領域的機器人，簡稱“工業(yè)機器人”。它是一種面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

　　工業(yè)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，甚至有的還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　根據《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，早在2013年中國市場就銷售了36560臺工業(yè)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。

　　我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一。2016年，我國工業(yè)機器人保持高速增長，銷量更增長到7.4萬臺，銷量同比增長31.3％

　　2017年，預計我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達到28%。其中，工業(yè)機器人42.2億美元，服務機器人13.2億美元，特種機器人7.4億美元。

　　從產品結構上看，工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部、行走機構等；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

　　大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。

　　對制造業(yè)來說，自動化程度并不是越高越好

　　當前，在實現(xiàn)了自動化生產的前提下，工業(yè)機器人的發(fā)展越來越趨向于智能化。在AI技術的加持下，工業(yè)機器人的作業(yè)精度、生產效率等都有了極大的提升。

　　但即使是這樣，也并不意味著一家工廠的自動化程度越高越好。

　　中國工程院院士、浙江大學特聘教授、中國機械工程學會副理事長譚建榮認為：“對一家生產制造型的企業(yè)來說，必須要實現(xiàn)人、機器、機器人的合理分工和協(xié)同作業(yè)，才能最大幅度的提高生產效率，而并不是只盯著自動化程度的高低?！?

　　預計2017年我國工業(yè)機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規(guī)模達到42.2億美元。到2020年，國內市場規(guī)模進一步擴大到58.9億美元。

　　按照應用類型分，2016年國內市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點；按產品類型來看，2016年關節(jié)型機器人銷量占比超60%，是國內市場最主要的產品類型；其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產品。

　　譚建榮院士進一步補充道：“首先我們要搞清楚一件事情：在工廠的車間里，哪些是需要人做的，就讓人做；哪些是需要機器做的，就讓機器做；哪些是需要機器人做的，就讓機器人做。畢竟，現(xiàn)在我們不是搞無人工廠，人的作用還是不可替代的?！?

　　對于不同的工廠，其最合理的自動化比例也有不同。即使我們要實現(xiàn)自動化，也要根據企業(yè)的實際情況來定，分階段而不是一步到位。

　　“我個人認為，實現(xiàn)自動化、智能化是我們的最終目標，但這個過程肯定是緩慢的，不是一蹴而就的。”譚院士說到。

　　工業(yè)機器人行業(yè)最大的問題是寫專利的太多，會落地的太少

　　工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

　　按照用途來分，工業(yè)機器人可以分為：移動機器人（AGV）、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人等幾大門類。

　　工業(yè)機器人全球最知名的品牌有日本的FANUC，瑞士ABB，德國庫卡，安川YASKAWA，新松，埃斯頓，埃夫特，OTC，愛普生等。而國內有4000家左右的自動化公司，每天新進40家，同時又死掉40家，維持著動蕩的平衡狀態(tài)。

　　中國科技大學博導、江蘇省產業(yè)技術研究院智能制造技術研究所所長、江蘇省機器人與智能裝備產業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟理事長駱敏舟認為，國內目前工業(yè)機器人行業(yè)最大的問題在于，研究浮于表面，太重專利而忽略應用，寫專利的太多而落地的太少。

　　駱敏舟說：“國內的很多專家教授，動不動就是一年一個甚至幾個專利，看似很厲害，實則對行業(yè)的應用幾乎沒有任何實質性的幫助和促進。這樣的人，我們稱之為‘專利寫手’。

　　“當年我做機器人的時候，請了很多有專利的教授，但都不敢來，說我‘只懂機械不懂機器人’，或者直接說沒有實際應用操作過。

　　“所以我建議，咱們國內的專家教授們，要下工廠，學習個一年半載的，然后再做來研究。”

　　機器人與人工智能真的能拯救制造業(yè)嗎？

　　對于這個問題，譚院士直接了當的表示：“從來都沒有包治百病的良藥，這句話對制造業(yè)也同樣適用，我們不能太多迷信AI技術?！?

　　雖然說機器人與人工智能會對企業(yè)的生產制造產生促進作用，但他們并不能替代制造技術本身。對制造企業(yè)來說，產品的設計和制造技術才是最核心的，不能因為機器人和智能化就失去了進取心和創(chuàng)新力。

　　一個行業(yè)出問題，不是外部的原因，肯定是內部的原因。

　　“人家搞房地產的老板，肯定要把房地產市場搞好好大，搞建筑的也肯定要把建筑市場做大。同樣的，做制造業(yè)的問題還在于制造業(yè)本身。

　　“這里有兩個問題最為明顯：首先，我們過去30多年改革開放環(huán)境下發(fā)展起來的制造業(yè)，主要是以仿制為主的技術路線，創(chuàng)新較少；

　　“其次，我們有不少企業(yè)還在采取比價營銷的策略。你賣的便宜，我賣的比你更便宜，到最后大家都沒錢賺。這樣打打殺殺下來，最終只會兩敗俱傷?！?

　　電子商務對制造業(yè)的作用利大于弊，制造業(yè)做不好不要怪電商

　　近幾年，當以阿里為首的各大電商平臺紛紛崛起的時候，坊間就有觀點稱，在電商的摧殘下，國內的制造業(yè)正面臨著最嚴峻的挑戰(zhàn)和危機。甚至有人說，中國制造業(yè)的萎靡，絕大部分的原因都要賴著電商身上。

　　真的是這樣嗎？

　　對此，譚建榮院士表示：“講到制造業(yè)和電子商務相愛相殺的關系，實在讓人無語！你看，馬云賣了這么多年的產品，沒有一件是他自己生產的，他賣的都是別人的產品。但是他改變了交易的方式，縮短了交易的距離。

　　“從這個意義上說，他應該對制造業(yè)有推動作用，因為他賣的越多，就會促進工廠生產的越多。

　　“當然也有人說，阿里巴巴旗下的平臺賣了很多假貨，所以說制造業(yè)是有損害的。但最根本的，就像滴滴快車、神州專車一樣，他們起到作用更多的是信息溝通，本質上還是因為市場有需求。正是因為市場的需求，才催生并壯大了相關的產業(yè)發(fā)展，而根本不關平臺什么事情?！?

　　基于以上的判斷和分析，譚建榮認為，電子商務對制造業(yè)的作用是利大于弊的。

　　從幾年來的交易方式來看，電商平臺交易的越快，工廠生產的就越快，交易的距離越短，產品流通才會更方便。這樣的情形，比過去的生產制造和流通方式先進的太多了。

　　因此，電子商務和制造業(yè)應該優(yōu)勢互補起來，而不是相互對立。

　　“對制造業(yè)來說，交易方式是非常重要的。為什么？大部分企業(yè)生產產品，最核心的目的不是給自己用的，而是要賣出去的。恰恰，電子商務平臺就是在幫企業(yè)賣出去。

　　“不過，馬云現(xiàn)在賣的絕大多數還是生活消費類產品，屬于民用產品，他對制造業(yè)的核心——裝備制造，還沒有真正開始涉足。

　　“而裝備制造方面，很多行業(yè)和企業(yè)的下滑幅度越來越大，尤其像機床行業(yè)。這樣問題就來了：既然馬云沒有把手伸到機床行業(yè)，那你的機床為什么就賣不掉呢？”

　　譚院士最后總結道：“所以說，制造業(yè)的問題只在自己本身，而不是別人，更不能怨天尤人?！?