制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家最重要的支柱之一，其發(fā)展水平也是國(guó)家整體實(shí)力的最好證明。而近年來(lái)，除傳統(tǒng)的人、機(jī)器之外，機(jī)器人（主要指工業(yè)機(jī)器人）也在制造業(yè)中扮演著重要角色。

　　工業(yè)機(jī)器人自誕生以來(lái)，就和制造業(yè)產(chǎn)生了不可分割的聯(lián)系，可以說(shuō)二者已經(jīng)融為了一體。談到工業(yè)機(jī)器人，必談制造業(yè)；而提到制造業(yè)，也必提工業(yè)機(jī)器人。毫無(wú)疑問(wèn)，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的作用越來(lái)越明顯、越來(lái)越重要。一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的機(jī)器人普及率，也反應(yīng)了這個(gè)國(guó)家的工業(yè)制造水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力。

　　什么是工業(yè)機(jī)器人，它跟我們常說(shuō)的機(jī)器人有哪些不同？制造業(yè)的機(jī)器人普及率越高越好嗎，最合理的比例又是多少？工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的問(wèn)題在哪里？工業(yè)機(jī)器人和人工智能真的可以拯救制造業(yè)于水火嗎？

　　面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，簡(jiǎn)稱“工業(yè)機(jī)器人”。它是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

　　工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，甚至有的還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　根據(jù)《2014-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，早在2013年中國(guó)市場(chǎng)就銷售了36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一。2016年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保持高速增長(zhǎng)，銷量更增長(zhǎng)到7.4萬(wàn)臺(tái)，銷量同比增長(zhǎng)31.3％

　　2017年，預(yù)計(jì)我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，2012-2017年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到28%。其中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元，特種機(jī)器人7.4億美元。

　　從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部、行走機(jī)構(gòu)等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

　　大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

　　對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化程度并不是越高越好

　　當(dāng)前，在實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的前提下，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展越來(lái)越趨向于智能化。在AI技術(shù)的加持下，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)精度、生產(chǎn)效率等都有了極大的提升。

　　但即使是這樣，也并不意味著一家工廠的自動(dòng)化程度越高越好。

　　中國(guó)工程院院士、浙江大學(xué)特聘教授、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)譚建榮認(rèn)為：“對(duì)一家生產(chǎn)制造型的企業(yè)來(lái)說(shuō)，必須要實(shí)現(xiàn)人、機(jī)器、機(jī)器人的合理分工和協(xié)同作業(yè)，才能最大幅度的提高生產(chǎn)效率，而并不是只盯著自動(dòng)化程度的高低?！?

　　預(yù)計(jì)2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過(guò)11萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.2億美元。到2020年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。

　　按照應(yīng)用類型分，2016年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)61%，其次裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)；按產(chǎn)品類型來(lái)看，2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷量占比超60%，是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品類型；其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，且近年來(lái)兩者銷量占比幅度在逐漸擴(kuò)大，上升速度高于其他類型機(jī)器人產(chǎn)品。

　　譚建榮院士進(jìn)一步補(bǔ)充道：“首先我們要搞清楚一件事情：在工廠的車間里，哪些是需要人做的，就讓人做；哪些是需要機(jī)器做的，就讓機(jī)器做；哪些是需要機(jī)器人做的，就讓機(jī)器人做。畢竟，現(xiàn)在我們不是搞無(wú)人工廠，人的作用還是不可替代的?！?

　　對(duì)于不同的工廠，其最合理的自動(dòng)化比例也有不同。即使我們要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，也要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況來(lái)定，分階段而不是一步到位。

　　“我個(gè)人認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化是我們的最終目標(biāo)，但這個(gè)過(guò)程肯定是緩慢的，不是一蹴而就的?！弊T院士說(shuō)到。

　　工業(yè)機(jī)器人行業(yè)最大的問(wèn)題是寫專利的太多，會(huì)落地的太少

　　工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

　　按照用途來(lái)分，工業(yè)機(jī)器人可以分為：移動(dòng)機(jī)器人（AGV）、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人等幾大門類。

　　工業(yè)機(jī)器人全球最知名的品牌有日本的FANUC，瑞士ABB，德國(guó)庫(kù)卡，安川YASKAWA，新松，埃斯頓，埃夫特，OTC，愛(ài)普生等。而國(guó)內(nèi)有4000家左右的自動(dòng)化公司，每天新進(jìn)40家，同時(shí)又死掉40家，維持著動(dòng)蕩的平衡狀態(tài)。

　　中國(guó)科技大學(xué)博導(dǎo)、江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所所長(zhǎng)、江蘇省機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)駱敏舟認(rèn)為，國(guó)內(nèi)目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)最大的問(wèn)題在于，研究浮于表面，太重專利而忽略應(yīng)用，寫專利的太多而落地的太少。

　　駱敏舟說(shuō)：“國(guó)內(nèi)的很多專家教授，動(dòng)不動(dòng)就是一年一個(gè)甚至幾個(gè)專利，看似很厲害，實(shí)則對(duì)行業(yè)的應(yīng)用幾乎沒(méi)有任何實(shí)質(zhì)性的幫助和促進(jìn)。這樣的人，我們稱之為‘專利寫手’。

　　“當(dāng)年我做機(jī)器人的時(shí)候，請(qǐng)了很多有專利的教授，但都不敢來(lái)，說(shuō)我‘只懂機(jī)械不懂機(jī)器人’，或者直接說(shuō)沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用操作過(guò)。

　　“所以我建議，咱們國(guó)內(nèi)的專家教授們，要下工廠，學(xué)習(xí)個(gè)一年半載的，然后再做來(lái)研究?！?

　　機(jī)器人與人工智能真的能拯救制造業(yè)嗎？

　　對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，譚院士直接了當(dāng)?shù)谋硎荆骸皬膩?lái)都沒(méi)有包治百病的良藥，這句話對(duì)制造業(yè)也同樣適用，我們不能太多迷信AI技術(shù)。”

　　雖然說(shuō)機(jī)器人與人工智能會(huì)對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)制造產(chǎn)生促進(jìn)作用，但他們并不能替代制造技術(shù)本身。對(duì)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)才是最核心的，不能因?yàn)闄C(jī)器人和智能化就失去了進(jìn)取心和創(chuàng)新力。

　　一個(gè)行業(yè)出問(wèn)題，不是外部的原因，肯定是內(nèi)部的原因。

　　“人家搞房地產(chǎn)的老板，肯定要把房地產(chǎn)市場(chǎng)搞好好大，搞建筑的也肯定要把建筑市場(chǎng)做大。同樣的，做制造業(yè)的問(wèn)題還在于制造業(yè)本身。

　　“這里有兩個(gè)問(wèn)題最為明顯：首先，我們過(guò)去30多年改革開(kāi)放環(huán)境下發(fā)展起來(lái)的制造業(yè)，主要是以仿制為主的技術(shù)路線，創(chuàng)新較少；

　　“其次，我們有不少企業(yè)還在采取比價(jià)營(yíng)銷的策略。你賣的便宜，我賣的比你更便宜，到最后大家都沒(méi)錢賺。這樣打打殺殺下來(lái)，最終只會(huì)兩敗俱傷?！?

　　電子商務(wù)對(duì)制造業(yè)的作用利大于弊，制造業(yè)做不好不要怪電商

　　近幾年，當(dāng)以阿里為首的各大電商平臺(tái)紛紛崛起的時(shí)候，坊間就有觀點(diǎn)稱，在電商的摧殘下，國(guó)內(nèi)的制造業(yè)正面臨著最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)和危機(jī)。甚至有人說(shuō)，中國(guó)制造業(yè)的萎靡，絕大部分的原因都要賴著電商身上。

　　真的是這樣嗎？

　　對(duì)此，譚建榮院士表示：“講到制造業(yè)和電子商務(wù)相愛(ài)相殺的關(guān)系，實(shí)在讓人無(wú)語(yǔ)！你看，馬云賣了這么多年的產(chǎn)品，沒(méi)有一件是他自己生產(chǎn)的，他賣的都是別人的產(chǎn)品。但是他改變了交易的方式，縮短了交易的距離。

　　“從這個(gè)意義上說(shuō)，他應(yīng)該對(duì)制造業(yè)有推動(dòng)作用，因?yàn)樗u的越多，就會(huì)促進(jìn)工廠生產(chǎn)的越多。

　　“當(dāng)然也有人說(shuō)，阿里巴巴旗下的平臺(tái)賣了很多假貨，所以說(shuō)制造業(yè)是有損害的。但最根本的，就像滴滴快車、神州專車一樣，他們起到作用更多的是信息溝通，本質(zhì)上還是因?yàn)槭袌?chǎng)有需求。正是因?yàn)槭袌?chǎng)的需求，才催生并壯大了相關(guān)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而根本不關(guān)平臺(tái)什么事情。”

　　基于以上的判斷和分析，譚建榮認(rèn)為，電子商務(wù)對(duì)制造業(yè)的作用是利大于弊的。

　　從幾年來(lái)的交易方式來(lái)看，電商平臺(tái)交易的越快，工廠生產(chǎn)的就越快，交易的距離越短，產(chǎn)品流通才會(huì)更方便。這樣的情形，比過(guò)去的生產(chǎn)制造和流通方式先進(jìn)的太多了。

　　因此，電子商務(wù)和制造業(yè)應(yīng)該優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)起來(lái)，而不是相互對(duì)立。

　　“對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，交易方式是非常重要的。為什么？大部分企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品，最核心的目的不是給自己用的，而是要賣出去的。恰恰，電子商務(wù)平臺(tái)就是在幫企業(yè)賣出去。

　　“不過(guò)，馬云現(xiàn)在賣的絕大多數(shù)還是生活消費(fèi)類產(chǎn)品，屬于民用產(chǎn)品，他對(duì)制造業(yè)的核心——裝備制造，還沒(méi)有真正開(kāi)始涉足。

　　“而裝備制造方面，很多行業(yè)和企業(yè)的下滑幅度越來(lái)越大，尤其像機(jī)床行業(yè)。這樣問(wèn)題就來(lái)了：既然馬云沒(méi)有把手伸到機(jī)床行業(yè)，那你的機(jī)床為什么就賣不掉呢？”

　　譚院士最后總結(jié)道：“所以說(shuō)，制造業(yè)的問(wèn)題只在自己本身，而不是別人，更不能怨天尤人?！?