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經(jīng)常有客戶咨詢防火防爆、抗腐蝕、耐高溫/低溫等特殊功能的AGV,面對這些項目,艾吉威通常會從多個方面解釋不可行的原因。按照目前通用...
經(jīng)常有客戶咨詢防火防爆、抗腐蝕、耐高溫/低溫等特殊功能的
AGV,面對這些項目,艾吉威通常會從多個方面解釋不可行的原因。按照目前通用的標準設計的AGV,是不具備防火防爆防腐蝕等特殊功能的。通用型AGV對應用環(huán)境有較高的要求,2013年發(fā)布的《
自動導引車(AGV)設計通則》中對AGV應用環(huán)境做出了明確的規(guī)定:
1、起伏程度在1㎡范圍內(nèi)的最大允許值應小于3mm;
2、路面坡度的最大允許值需小于0.05mm,折合角度約為3°;
3、在100mm以內(nèi)的長度范圍內(nèi),路面臺階高度的最大允許值需要小于5mm;
4、地面構(gòu)造:地面表面精加工,在AGV運行路徑上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學纖維。
另外,環(huán)境應滿足下列各項要求:
1、環(huán)境溫度:0-40°;
2、濕度:10%-90%,無結(jié)露;
3、空氣:無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體;
4、靜電:為了易于排放靜電,地面材料應采用容易放電的物質(zhì);
再有電磁波、散射光、超聲波和靜電等噪音的環(huán)境中,用戶及制造商均應在事前共同加以確認是否影響自動導引車的正常運行。
從這項設計通則中能夠看出,通用自動導引車無法在化工及火工等危險生產(chǎn)環(huán)境中使用。在危險環(huán)境中應用AGV,需要重新設計,以適應特殊環(huán)境,而目前業(yè)內(nèi)并沒有可供參考的特種AGV產(chǎn)品設計標準。艾吉威不推薦客戶采用特種AGV的主要原因。
特種AGV,并不是簡單地在通用AGV上加些功能就OK了,而是需要從始至終論證設備的可行性
和安全性,這需要特種設備領(lǐng)域及多方專家的共同參與。然而市場對這些具備特殊功能的AGV需求旺盛,若能解放高危行業(yè)的搬運工,實則是一件造福社會的大事,是AGV人應該共同努力的方向。
5月15日至16日,《自動導引車(AGV)在危險生產(chǎn)環(huán)境應用的安全規(guī)范》標準啟動會在中國科學院沈陽
自動化研究所召開,這意味著未來防火防爆、耐腐蝕、耐高溫的特殊AGV將成為可能。本安全規(guī)范綜合AGV、石油和化學工業(yè)電氣產(chǎn)品防爆質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心等領(lǐng)域?qū)<业囊庖?,與會專家分別對標準覆蓋行業(yè)的范圍、術(shù)語、主要內(nèi)容、技術(shù)指標及任務分工進行了討論,并達成了一致意見,制定在危險生產(chǎn)環(huán)境下應用的自動導引車安全規(guī)范,對推動自動導引車在化工、彈藥等危險生產(chǎn)行業(yè)的規(guī)?;瘧?,提高物流自動化及智能化率,促進危險生產(chǎn)行業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級有重要意義。
繼啟動會完成后,未來從設計通則出臺,產(chǎn)品設計及檢驗,到最后產(chǎn)品上市還需要一段比較長的時間,但也不用心急,特種AGV不再只是理想。
關(guān)于
蘇州艾吉威機器人有限
公司進入商鋪
蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司成立于2004年,是江蘇蘇州一家專業(yè)的自主導航無人搬運小車—AGV小車、AGV配件以及非標設備生產(chǎn)公司。公司在積累多年非標自動化設備設計及制造的基礎(chǔ)上,厚積薄發(fā)自主研制1、3、5、7、X系列AGV自動導航小車,并獲得多項國家專利。總部位于蘇州工業(yè)園區(qū)民生路88號,研發(fā)部設在上海交大機器人研究所, 研制出全世界最先進的自主導航AGV小車,在華中地區(qū)、西南地區(qū)成立了辦事處,還在
美國密歇根州設立海外事業(yè)部,負責海外市場的銷售和售后。公司主要為電子行業(yè)、電力行業(yè)、自動化物流行業(yè)等企業(yè)用戶提供AGV設備、運行路徑規(guī)劃、站點設計、調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)等一體化自動化物流方案。公司以“專注品質(zhì)、專業(yè)服務”為中心價值,制造企業(yè)買得起、用得放心的AGV設備。
我們秉持專業(yè)的態(tài)度,依靠專業(yè)的實力,為您提供專業(yè)的服務。選擇艾吉威,您將獲得一份保障,一份放心。
研發(fā)體系
蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司是一個典型的高新技術(shù)企業(yè),嚴謹、環(huán)環(huán)相扣的研發(fā)體系助力公司獲得強大、后勁足的研發(fā)和創(chuàng)新能力,而這種能力正是公司有別于其他企業(yè)的優(yōu)勢和核心競爭力。公司建立了以研發(fā)為主體、市場為導向、產(chǎn)學研相結(jié)合的技術(shù)研發(fā)體系。這個層次化的研發(fā)體系可解剖為:上海交大機器人研究所合作基地、艾吉威機器人研發(fā)部以及艾吉威的市場部。市場需求由艾吉威市場部捕捉,分析市場對AGV技術(shù)的反應和訴求,實現(xiàn)市場導向的作用;研發(fā)部主要完成公司近期AGV無人自動搬運車的短期研發(fā)任務,滿足捕捉到的市場需求,用最短的時間研制具有市場的AGV產(chǎn)品;上海交大機器人研究基地主要承擔長期的機器人研究課題,通過對國際和國內(nèi)技術(shù)的把握,研發(fā)具有世界先進性及技術(shù)引導能力的AGV機器人產(chǎn)品。
公司成就
截止2014年6月9日,蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司已獲得省市優(yōu)秀專利獎22項,其中發(fā)明專利9個,并且啟動了新一輪專利申報流程。已開發(fā)出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多種新型AGV自動導航小車產(chǎn)品,打破了海外技術(shù)引進費用高昂與自主研發(fā)周期長、投入大的兩難境地。公司攻克了制約激光導航AGV小車的關(guān)鍵技術(shù)難題,研發(fā)出越野式AGV。
與目前國內(nèi)外激光導航的AGV不同,越野式AGV擁有突出優(yōu)勢——無需反光板。國內(nèi)外普通激光導航AGV需要在 AGV 行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板,AGV 上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境,當掃描到反光板時,掃描器就能感知。需要掃描到三個以上的反光板,才可以根據(jù)反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角,由控制器計算出 AGV 當前的全局坐標系中的坐標,以及行駛方向與 X 軸的夾角,達到準確定位和定向的目的。而此款越野式AGV擁有智能學習能力,通過不斷地記憶運行環(huán)境,來識別自身的位置,不受反光板的限制。這一技術(shù)突破,使得越野式AGV對室內(nèi)環(huán)境幾乎沒有任何要求,同時適合于戶外作業(yè)。越野式AGV擁有自動避障功能,自動避障半徑可達30米,定位精確度為±5mm,最小拐彎半徑500mm,其強勁的動力是普通AGV的2.5倍,具有很好的爬坡能力。
越野式AGV小車的成功研制,創(chuàng)造了激光導航小車不需要反光板的技術(shù)新格局。同時在AGV小車視覺導引及機器學習能力方面的研究取得了重大突破,已有多家企業(yè)向蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司申請樣機試用。越野式AGV小車的成功研發(fā),不僅填補了國內(nèi)空白,各項指標也已達到國際先進水平。另外,公司還研制出另一款同樣具備競爭力的超薄式AGV小車,該AGV小車特點是:車體超薄,整車高度僅有148mm(達世界之最);車身輕巧,靈活度大幅度提升,能深入到夾縫層實現(xiàn)牽引;可在空載時選擇最近的路徑從其他設備的間隙下行駛,縮減行車里程,提高周轉(zhuǎn)效率。
機器人作為一個新興的快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè),具有廣闊的市場前景,已成為國家“十一五”發(fā)展規(guī)劃的扶植重點。蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司克服起步晚、競爭激烈的障礙,迅速創(chuàng)造了具有特色的技術(shù)創(chuàng)新體系和產(chǎn)品系列,致力于創(chuàng)造民族企業(yè)能買得起、用得起的高新技術(shù)產(chǎn)品,打破國內(nèi)對AGV具有強烈的消費意向,卻被國外進口AGV產(chǎn)品的高價所遏制,推動我
國自動化物流快速先前發(fā)展,解決人力成本急轉(zhuǎn)直升的趨勢。