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　　經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有、從小到大的發(fā)展局面，目前已經(jīng)形成了100余家從事機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、工程應(yīng)用以及零部件配套的產(chǎn)業(yè)集群，其中有40余家上市公司在股市上形成了具有機(jī)器人概念的高技術(shù)板塊，全國(guó)各省市地區(qū)正在建設(shè)和籌建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園超過(guò)40余家，相關(guān)應(yīng)用遍及汽車(chē)制造、工程機(jī)械、食品等行業(yè)。
　　
　　但在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的同時(shí)，它也面臨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造水平與高端企業(yè)相比仍有較大差距，機(jī)器人滲透率較低等問(wèn)題……聽(tīng)起來(lái)“高大上”的工業(yè)機(jī)器人緣何難以走出低端化困境，數(shù)量眾多的中小企業(yè)又該如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用？
　　
　　國(guó)家相關(guān)政策不斷釋放鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的利好信息，引導(dǎo)更多資本和技術(shù)進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。
　　
　　2014年，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確提出要培育3~5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)、8~10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群。2015年，《中國(guó)制造2025》提出實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)。2016年，國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議通過(guò)了《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》，為制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)明確方向，普及機(jī)器人不只是單純的替代人工，更是提升制造業(yè)效率與柔性的重要手段。
　　
　　中小企業(yè)難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用
　　
　　在機(jī)器人大軍陸續(xù)走進(jìn)生產(chǎn)線的同時(shí)，中國(guó)機(jī)器人推廣應(yīng)用中的障礙和短板同樣值得警惕。在當(dāng)前勞動(dòng)力成本上升、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移速度加快的大背景下，相較于大型企業(yè)，勞動(dòng)力緊缺、等問(wèn)題對(duì)于中小企業(yè)而言往往更為凸顯。如何讓工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)更多中小企業(yè)已經(jīng)成為一個(gè)亟待破解的難題。
　　
　　在國(guó)內(nèi)，對(duì)于數(shù)量眾多的中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，成本仍然是很大的阻礙。“雖然工人工資偏高，但至少能維持企業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，用相當(dāng)于企業(yè)好幾年運(yùn)營(yíng)資金的錢(qián)去做設(shè)備升級(jí)，萬(wàn)一企業(yè)等不到收回成本的時(shí)候就垮了怎么辦？”有企業(yè)家對(duì)此發(fā)出類(lèi)似的擔(dān)憂。
　　
　　據(jù)了解，由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵零部件沒(méi)有實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，這也直接導(dǎo)致機(jī)器人設(shè)備成本高昂且遠(yuǎn)高于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，這對(duì)于中小企業(yè)而言是一個(gè)巨大的障礙。
　　
　　例如，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)減速機(jī)的價(jià)格約是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的5倍，伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格也明顯高于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品。因此，對(duì)于資金并不充裕且較難得到銀行貸款的中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，目前還難有實(shí)力實(shí)現(xiàn)大刀闊斧整改升級(jí)設(shè)備。外部大環(huán)境的制約可謂影響機(jī)器人滲透率的主要因素。
　　
　　據(jù)工信部初步統(tǒng)計(jì)，我國(guó)涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過(guò)了800家，其中超過(guò)200家是機(jī)器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈的低端，產(chǎn)業(yè)集中度很低，總體規(guī)模小，創(chuàng)新能力薄弱。
　　
　　由于技術(shù)弱勢(shì)，我國(guó)本土企業(yè)高端品牌機(jī)器人供給能力嚴(yán)重不足，目前還沒(méi)有能力與發(fā)那科、安川、ABB和庫(kù)卡等國(guó)際機(jī)器人品牌相抗衡。例如，應(yīng)用于汽車(chē)制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，占到了85%的市場(chǎng)份額。
　　
　　創(chuàng)新設(shè)計(jì)先行
　　
　　對(duì)于當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中遇到的種種問(wèn)題，諸多業(yè)內(nèi)專(zhuān)家學(xué)者也給出了自己的觀點(diǎn)。
　　
　　“我國(guó)現(xiàn)階段正在火熱推廣機(jī)器人，但是企業(yè)在建設(shè)數(shù)字化車(chē)間、推廣智能制造、推廣機(jī)器人上還有障礙?！敝袊?guó)工程院院士、浙江大學(xué)教授譚建榮說(shuō)。
　　
　　譚建榮所說(shuō)的障礙即 “三個(gè)密集型”制造模式，仿制為主的技術(shù)路線，低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的營(yíng)銷(xiāo)策略和粗放型車(chē)間管理。
　　
　　譚建榮認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開(kāi)花，地方政府采用政府補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。這一方面說(shuō)明國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)確實(shí)很熱，大家非?？春闷湫袠I(yè)前景；另外一方面，也有可能很快就出現(xiàn)行業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩的局面，不利于行業(yè)的健康發(fā)展。“目前我們僅僅解決了產(chǎn)品‘怎么生產(chǎn)’的問(wèn)題，至于‘生產(chǎn)什么’的問(wèn)題仍沒(méi)有解決。企業(yè)家最關(guān)心的其實(shí)是什么產(chǎn)品能賣(mài)得出去，所以要?jiǎng)?chuàng)新設(shè)計(jì)先行。”譚建榮說(shuō)。
　　
　　浙江大學(xué)黨委副書(shū)記、浙江省機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)朱世強(qiáng)則將關(guān)注點(diǎn)放在了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的提升上。
　　
　　“首先，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一個(gè)集成技術(shù)，不屬于任何一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科，集成要求非常高。第二，它是跨界技術(shù)，它需要對(duì)應(yīng)用的環(huán)境和應(yīng)用要求有精準(zhǔn)分析和把握。第三，它需要超前的想象能力?！敝焓缽?qiáng)說(shuō)。
　　
　　朱世強(qiáng)表示，浙江大學(xué)于2016年率先進(jìn)行了新工科的嘗試，并于2017年成立了機(jī)器人研究院，對(duì)優(yōu)秀成果進(jìn)行孵化，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)需求有效對(duì)接。
　　
　　“我們的科學(xué)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)是分裂的。我們希望把研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)變成零距離，這樣既有利于縮短機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，也有利于我們?nèi)瞬排囵B(yǎng)，讓它變得更加綜合，變得更容易落地?！敝焓缽?qiáng)說(shuō)。