“人最容易犯的一個(gè)錯(cuò)誤，就是用現(xiàn)在的眼光去看未來(lái)的人?！?BR>　　在談及未來(lái)人形機(jī)器人的陪伴是否會(huì)讓人更孤獨(dú)的問(wèn)題時(shí)，優(yōu)必選創(chuàng)始人、CEO周劍如是回答。他說(shuō)，隨著時(shí)間的推移，人類的倫理、道德、情感都會(huì)發(fā)生變化，他不知道未來(lái)人是否會(huì)變得更加“孤獨(dú)”，甚至很難想象30年后我們的孩子們會(huì)是什么樣子。
　　也許他們已經(jīng)在體內(nèi)植入了芯片，或是戴上了某些增強(qiáng)力量的裝置……
　　但周劍仍然對(duì)自己在做、要做的事情充滿信心。他相信人形機(jī)器人代表著未來(lái)?！　?/P>

　　按照維基百科的定義，人形機(jī)器人（humanoid robot）是一種“旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，或者合成生物體、人工生命體”。

　　其實(shí)，這個(gè)定義在“或者”前后出現(xiàn)了一定程度的割裂——制造一個(gè)有大腦、有智慧的“生命體”，與單純地開(kāi)發(fā)一個(gè)外觀和動(dòng)作像人的機(jī)器相比，二者在難度上存在本質(zhì)差異。因?yàn)橹圃祀y度以及成本的高昂，前者基本無(wú)法有效地實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
　　而近幾年被深度學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)所帶動(dòng)的人工智能復(fù)興，則有望讓人形機(jī)器人受益于相對(duì)更為成熟的語(yǔ)音交互和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，成為家庭場(chǎng)景下的新一代智能硬件接口。
　　這或許是一個(gè)風(fēng)口。近幾年，亞馬遜、谷歌、蘋(píng)果這些巨頭公司紛紛推出自己的智能音箱產(chǎn)品，試圖借由一種成本更低的智能交互方式來(lái)收割用戶。目前來(lái)看，搭載了語(yǔ)音助手的智能人形機(jī)器人與同樣搭載了語(yǔ)音助手的智能音箱相比，二者在產(chǎn)品形態(tài)上本質(zhì)上似乎區(qū)別不大。
　　但周劍堅(jiān)信自己走在正確的道路上。
　　“將AI技術(shù)放在一個(gè)音箱上面，這可能是一種趨勢(shì)，一種交互方式上的變化?！痹趯⒅悄苋诵螜C(jī)器人與智能音箱進(jìn)行對(duì)比時(shí)，周劍說(shuō)，“記得之前我們和騰訊做過(guò)一個(gè)聯(lián)合調(diào)查，在北美的一些家庭用上Echo后，他們?cè)诩依锸褂檬謾C(jī)的頻率降低了30%到40%。
　　數(shù)據(jù)不一定準(zhǔn)確，但在語(yǔ)音識(shí)別這些技術(shù)發(fā)展到一定程度后，它代表了一種方向?！?BR>　　“但我始終認(rèn)為這只是一個(gè)過(guò)渡性的產(chǎn)品。目前，一些驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)方面的機(jī)器人技術(shù)還不是很完善，商業(yè)化成本還沒(méi)有真正降下來(lái)。
　　但如果有一天，小型的機(jī)器人也能夠完成Echo的任務(wù)，對(duì)于人類來(lái)講，與機(jī)器人之間的互動(dòng)、交流一定更有樂(lè)趣。拋開(kāi)成本、拋開(kāi)價(jià)格，從長(zhǎng)遠(yuǎn)上看，桌面或者是大型機(jī)器人是未來(lái)發(fā)展的方向。”
　　采訪當(dāng)天，量子位現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)智能人形機(jī)器人Alpha 2。與同系列的第一代產(chǎn)品相比，搭載了攝像頭和科大訊飛語(yǔ)音操作平臺(tái)的Alpha 2能夠通過(guò)語(yǔ)音和圖像實(shí)現(xiàn)同用戶的互動(dòng)，在體驗(yàn)中，Alpha 2正確地給出了如“深圳今天天氣如何”、“美國(guó)總統(tǒng)是誰(shuí)”這類問(wèn)題的答案，也能跟從指令打開(kāi)或關(guān)掉頂燈，最后甚至還仰面來(lái)了個(gè)周星馳的大笑。
　　周劍說(shuō)，他們未來(lái)的目標(biāo)是打造服務(wù)機(jī)器人——可以端茶倒水、做菜做飯，甚至能在人不方便的時(shí)候幫助解決所有的事情。他認(rèn)為，這種服務(wù)機(jī)器人是一種同之前所有產(chǎn)品都完全不同的品類，它不是一個(gè)單純的交互設(shè)備，而是能給人以陪伴的朋友。
　　他表示，要做一個(gè)能在家庭場(chǎng)景下完成簡(jiǎn)單陪伴、教育等任務(wù)的人形機(jī)器人，讓它以一個(gè)大眾相對(duì)可接受的售價(jià)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，可能需要六到八年，而要實(shí)現(xiàn)“服務(wù)”，可能會(huì)需要更長(zhǎng)時(shí)間。
　　讓人形機(jī)器人智能化需要解決哪些問(wèn)題？
　　拋開(kāi)伺服電機(jī)、液壓、氣壓這類外部機(jī)械控制技術(shù)，我們只談機(jī)器人的內(nèi)部操作平臺(tái)。
　　去年年底，悉尼大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授陶大程加盟優(yōu)必選擔(dān)任人工智能首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)人形機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
　　據(jù)陶大程介紹，目前自己團(tuán)隊(duì)的工作主要在以下三個(gè)方面：
　　人臉識(shí)別：家庭場(chǎng)景下的人形機(jī)器人需要能夠識(shí)別家庭中的成員。
　　物體檢測(cè)：對(duì)家庭場(chǎng)景中的常見(jiàn)物品進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)。
　　人體姿態(tài)估計(jì)：作為人機(jī)交互的接口，機(jī)器人要理解人的動(dòng)作、行為，首先要完成對(duì)于人體的姿態(tài)估計(jì)。
　　陶的主要工作集中于計(jì)算機(jī)視覺(jué)層面。相對(duì)醫(yī)療、工業(yè)場(chǎng)景，家庭場(chǎng)景的環(huán)境要更為復(fù)雜（受光線、油煙、物品擺放等因素影響），機(jī)器人的圖像識(shí)別能力也需要和場(chǎng)景直接相關(guān)，因此一些通用型的物體識(shí)別算法可能并不適用。
　　同時(shí)，機(jī)器人搭載的攝像頭在成像上也有一定的局限性，目前的成像質(zhì)量還比較一般，需要通過(guò)更先進(jìn)的傳感器以及一些類似圖像超分辨率分析的算法來(lái)解決；此外，還要考慮運(yùn)動(dòng)攝像時(shí)如何消除的運(yùn)動(dòng)模糊問(wèn)題。
　　除了計(jì)算機(jī)視覺(jué)，要形成有效的人機(jī)交互，能夠?qū)θ祟愖匀徽Z(yǔ)言形成理解和反饋的語(yǔ)音系統(tǒng)其實(shí)是更關(guān)鍵的部分。自然語(yǔ)言處理也一直是AI領(lǐng)域一個(gè)難于克服、進(jìn)展緩慢的難點(diǎn)。
　　在這一部分，優(yōu)必選將語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、自然語(yǔ)言處理這類更為主要的技術(shù)工作交給了自己的投資者及合作方科大訊飛；此外，優(yōu)必選也曾在自己與亞馬遜合作的機(jī)器人Lynx上搭載Alexa語(yǔ)音平臺(tái)。
　　
　　△優(yōu)必選與亞馬遜合作的機(jī)器人Lynx
　　據(jù)周劍透露，優(yōu)必選也在嘗試打造自己的智能操作系統(tǒng)，并通過(guò)希望通過(guò)開(kāi)發(fā)者社區(qū)形成自己的智能機(jī)器人產(chǎn)品生態(tài)。
　　行業(yè)還有多大空間？
　　今年年初，優(yōu)必選入圍了CB Insights評(píng)選出的AI 100榜單，此前在B輪融資中估值已經(jīng)超過(guò)10億美金的優(yōu)必選也成為了榜單上智能人形機(jī)器人領(lǐng)域的唯一一家獨(dú)角獸。
　　作為行業(yè)中的佼佼者，周劍認(rèn)為目前國(guó)內(nèi)無(wú)論是人工智能還是機(jī)器人行業(yè)，泡沫都非常大。比如，對(duì)于家庭場(chǎng)景下的服務(wù)機(jī)器人，能做的可能只有三點(diǎn)：教育、陪伴和娛樂(lè)，但很多人都在往風(fēng)口上沖，其實(shí)是自己根本沒(méi)想好自己能做什么。
　　周劍還認(rèn)為，蘋(píng)果、谷歌這類巨頭進(jìn)入智能機(jī)器人領(lǐng)域的可能性不大。
　　“其實(shí)我和蘋(píng)果、BAT都接觸過(guò)。第一，每家公司有自己的基因，有自己的主業(yè)。我們現(xiàn)在全力以赴在做的東西它們應(yīng)該不會(huì)去做；第二，沒(méi)有硬件的操作系統(tǒng)并不是一個(gè)完整的操作系統(tǒng)，這跟簡(jiǎn)單地將一個(gè)開(kāi)發(fā)好的Alexa平臺(tái)放在不同的硬件上，是完全不同的兩碼事情?！?BR>　　周劍說(shuō)，自己一直在做幾乎沒(méi)別人在做的事情，也許未來(lái)的機(jī)器人操作系統(tǒng)會(huì)有好幾種，但在人形機(jī)器人這樣一種載體上，優(yōu)必選在未來(lái)完全有機(jī)會(huì)脫穎而出。他還表示中國(guó)的強(qiáng)大智能制造業(yè)實(shí)力有機(jī)會(huì)將這一行業(yè)的邊界拓展到更遠(yuǎn)。
未來(lái)
　　未來(lái)，人形機(jī)器人是否會(huì)是通用人工智能的最終載體？
　　周劍說(shuō)，就他個(gè)人而言，更偏愛(ài)人形機(jī)器人這種形態(tài)，也希望它能夠成為這樣一種載體，特別是在家庭領(lǐng)域——不管它需要十年、三十年還是一百年來(lái)實(shí)現(xiàn)。他仍然相信，在未來(lái)無(wú)論家中的硬件如何智能，人仍然會(huì)感到孤獨(dú)，會(huì)需要陪伴，而他希望人形機(jī)器人能扮演這種角色。
　　而陶大程則給出了一個(gè)更為客觀的回答：“我覺(jué)得人形機(jī)器人主要是用來(lái)完成和人之間的交互，但在一個(gè)工廠中，真的一定需要人形機(jī)器人來(lái)完成工作嗎？并不是所有場(chǎng)景都需要人形機(jī)器人的參與?！?BR>陶大程表示，人工智能已經(jīng)遍及生活的各個(gè)角落，其表現(xiàn)形式可以是多種多樣的。但對(duì)于人與機(jī)器人之間的交互而言，人形機(jī)器人在未來(lái)應(yīng)該會(huì)是AI的主要載體。
　　“就像我們誰(shuí)也不愿意對(duì)著一個(gè)智能音箱說(shuō)話——但如果是和一個(gè)人形機(jī)器人說(shuō)話，感覺(jué)到理解和陪伴，你可能會(huì)覺(jué)得更為自然。”陶大程說(shuō)。
One More Thing
　　附送一個(gè)視頻。畫(huà)面中正在行走的是優(yōu)必選正在開(kāi)發(fā)的雙足機(jī)器人Walker（目前還只是一個(gè)骨架），研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前正在對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，最早有望在明年的CES大會(huì)上亮相。
　　周劍透露，Walker的預(yù)估研發(fā)成本在3到5億人民幣之間。
　　
　　P.S.就在昨天，Google將全球最知名的機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力出售給軟銀。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人應(yīng)量子位之約，從他們的角度解讀這一事件：
　　波士頓動(dòng)力在機(jī)器人行業(yè)是一家令人尊敬的公司。
　　在此之前，波士頓動(dòng)力曾經(jīng)對(duì)外表示過(guò)，公司以前是、現(xiàn)在是、且將長(zhǎng)期是一個(gè)燒錢(qián)的公司。不難看出，成本問(wèn)題制約著機(jī)器人商業(yè)化的步伐，尤其人形機(jī)器人，目前代表全球最高水平的本田ASIMO和波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人，造價(jià)百萬(wàn)美元級(jí)，但都處于實(shí)驗(yàn)室階段。作為產(chǎn)品推向市場(chǎng)，其性能是否穩(wěn)定、成本是否可控成為關(guān)鍵因素。全世界目前還沒(méi)有任何一家公司能夠?qū)㈦p足機(jī)器人商業(yè)化推向市場(chǎng)，歐美、日韓都沒(méi)做到。
　　而優(yōu)必選從誕生之初，就非常明確要做可商業(yè)化的人形服務(wù)機(jī)器人，我們一直是“兩條腿走路”，即左腿商業(yè)化，右腿為前沿技術(shù)布局。能夠?qū)⒀芯砍晒杆俎D(zhuǎn)化成產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)化驗(yàn)證，收集來(lái)自用戶的行為反饋，從而為接下來(lái)的技術(shù)研發(fā)提供最有價(jià)值的數(shù)據(jù)參考。
　　以Alpha系列為例，它是一款仿人形機(jī)器人，機(jī)器人分為仿人形、類人形和真人機(jī)器人。人形機(jī)器人是最為人類接受以及最適應(yīng)人類生活及情感的形態(tài)，而人形機(jī)器人是家庭服務(wù)機(jī)器人的最終目標(biāo)，真人機(jī)器人至少需要30年才能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，但是從短期內(nèi)來(lái)看，5到10年里我們某種程度上的一些仿人形的機(jī)器人可能有機(jī)會(huì)進(jìn)入家庭，適應(yīng)人類生活環(huán)境，成為主動(dòng)式交互中心。
　　被日本軟銀收購(gòu)之后，希望看到波士頓動(dòng)力在機(jī)器人商業(yè)化方面加速進(jìn)程，有更多的產(chǎn)品創(chuàng)新和技術(shù)突破，對(duì)全球機(jī)器人行業(yè)以及未來(lái)人工智能的發(fā)展創(chuàng)造革命性的價(jià)值。