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艾吉威為您揭秘AGV系統(tǒng)神秘面紗

2017-05-23 15:43 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:艾吉威 來源:艾吉威
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很早以前,丑萌丑萌的AGC僅僅隸屬于工業(yè)設(shè)備的一種,如果當(dāng)時(shí)把AGC叫做機(jī)器人,定會(huì)受到世人的嘲笑。而如今,AGV卻能名正言順地躋身智...

  很早以前,丑萌丑萌的AGC僅僅隸屬于工業(yè)設(shè)備的一種,如果當(dāng)時(shí)把AGC叫做機(jī)器人,定會(huì)受到世人的嘲笑。而如今,AGV卻能名正言順地躋身智能機(jī)器人行列,這華麗的蛻變得益于他這些年不斷成長的大腦——AGVS。不要小看這簡單的4個(gè)字母,其中包含的信息量可以大到驚人,今天小編就與大家談?wù)勂渲械膴W秘。

  AGV系統(tǒng)是一個(gè)大家族,擁有很多個(gè)成員,并且每個(gè)成員可能有多個(gè)名字,例如非專業(yè)的名字有小系統(tǒng),大系統(tǒng),專業(yè)的名字有上位機(jī),車載控制系統(tǒng),通訊系統(tǒng)等等。初次認(rèn)識(shí)這些成員時(shí)也許會(huì)感到非常困惑,難以對(duì)號(hào)入座,但如果對(duì)他們的分類標(biāo)準(zhǔn)有了解的話,認(rèn)識(shí)起來也不難。

  AGV系統(tǒng)可歸為三大類,分別是單車系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。

  單車系統(tǒng)指的是一臺(tái)AGV車體上所包含的系統(tǒng),單車系統(tǒng)的標(biāo)配有導(dǎo)航模塊、車載控制模塊、通訊模塊、避障模塊等,基本上每臺(tái)出貨的AGV都有這些單元。單車系統(tǒng)還可以增加更多的模塊,來完成搬運(yùn)任務(wù),例如呼叫模塊,模塊越多,單車系統(tǒng)越復(fù)雜,能夠完成的動(dòng)作也更多。單車系統(tǒng)通過通訊單元接收來自上位機(jī)、屏幕輸入或者控制器中記錄的指令,指導(dǎo)AGV車體完成行走、停止、轉(zhuǎn)彎、路徑規(guī)劃、裝卸等動(dòng)作。

  上位機(jī)系統(tǒng)是有獨(dú)立主機(jī)的,對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制的系統(tǒng)。上位機(jī)系統(tǒng)可以包含很多子系統(tǒng),例如圖形監(jiān)控單元、實(shí)時(shí)通訊單元、交通管制單元、任務(wù)調(diào)度單元、自動(dòng)充電單元、信號(hào)采集單元等。上位機(jī)系統(tǒng)給AGV單車系統(tǒng)發(fā)布指令,單車系統(tǒng)再指導(dǎo)AGV完成任務(wù)。另外,上位機(jī)系統(tǒng)也是AGV系統(tǒng)與其他工業(yè)系統(tǒng)例如MES、WMS等系統(tǒng)的接入口,通過上位機(jī)系統(tǒng),生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化為AGV指令,完成生產(chǎn)任務(wù)中的搬運(yùn)工作。上位機(jī)系統(tǒng)的具體子系統(tǒng)要根據(jù)客戶的需求來配置,客戶需要哪些功能配置相應(yīng)的子系統(tǒng),這種定制化模式既能滿足客戶需求,又能節(jié)約不必要的成本。

  最后是輔助系統(tǒng),這些系統(tǒng)與AGV整體系統(tǒng)體系的關(guān)系是合作關(guān)系,通過這些輔助系統(tǒng),AGV整體系統(tǒng)能與環(huán)境中的其他設(shè)備對(duì)接,更好更快地完成任務(wù),客戶希望增加這些輔助系統(tǒng),達(dá)到更好的整體效果,例如自動(dòng)充電系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)、電梯通訊系統(tǒng)等。

  通過上面的描述,相信大家對(duì)AGV系統(tǒng)已經(jīng)有了一個(gè)比較清晰的印象,如果想更加深入的了解AGV系統(tǒng)體系以及每個(gè)子系統(tǒng)的功能是如何實(shí)現(xiàn)的,關(guān)注微信公眾號(hào)robest_agv,分享AGV資訊。

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