很早以前，丑萌丑萌的AGC僅僅隸屬于工業(yè)設(shè)備的一種，如果當(dāng)時(shí)把AGC叫做機(jī)器人，定會(huì)受到世人的嘲笑。而如今，AGV卻能名正言順地躋身智能機(jī)器人行列，這華麗的蛻變得益于他這些年不斷成長(zhǎng)的大腦——AGVS。不要小看這簡(jiǎn)單的4個(gè)字母，其中包含的信息量可以大到驚人，今天小編就與大家談?wù)勂渲械膴W秘。

　　AGV系統(tǒng)是一個(gè)大家族，擁有很多個(gè)成員，并且每個(gè)成員可能有多個(gè)名字，例如非專(zhuān)業(yè)的名字有小系統(tǒng)，大系統(tǒng)，專(zhuān)業(yè)的名字有上位機(jī)，車(chē)載控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)等等。初次認(rèn)識(shí)這些成員時(shí)也許會(huì)感到非常困惑，難以對(duì)號(hào)入座，但如果對(duì)他們的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)有了解的話，認(rèn)識(shí)起來(lái)也不難。

　　AGV系統(tǒng)可歸為三大類(lèi)，分別是單車(chē)系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。

　　單車(chē)系統(tǒng)指的是一臺(tái)AGV車(chē)體上所包含的系統(tǒng)，單車(chē)系統(tǒng)的標(biāo)配有導(dǎo)航模塊、車(chē)載控制模塊、通訊模塊、避障模塊等，基本上每臺(tái)出貨的AGV都有這些單元。單車(chē)系統(tǒng)還可以增加更多的模塊，來(lái)完成搬運(yùn)任務(wù)，例如呼叫模塊，模塊越多，單車(chē)系統(tǒng)越復(fù)雜，能夠完成的動(dòng)作也更多。單車(chē)系統(tǒng)通過(guò)通訊單元接收來(lái)自上位機(jī)、屏幕輸入或者控制器中記錄的指令，指導(dǎo)AGV車(chē)體完成行走、停止、轉(zhuǎn)彎、路徑規(guī)劃、裝卸等動(dòng)作。

　　上位機(jī)系統(tǒng)是有獨(dú)立主機(jī)的，對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制的系統(tǒng)。上位機(jī)系統(tǒng)可以包含很多子系統(tǒng)，例如圖形監(jiān)控單元、實(shí)時(shí)通訊單元、交通管制單元、任務(wù)調(diào)度單元、自動(dòng)充電單元、信號(hào)采集單元等。上位機(jī)系統(tǒng)給AGV單車(chē)系統(tǒng)發(fā)布指令，單車(chē)系統(tǒng)再指導(dǎo)AGV完成任務(wù)。另外，上位機(jī)系統(tǒng)也是AGV系統(tǒng)與其他工業(yè)系統(tǒng)例如MES、WMS等系統(tǒng)的接入口，通過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)，生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化為AGV指令，完成生產(chǎn)任務(wù)中的搬運(yùn)工作。上位機(jī)系統(tǒng)的具體子系統(tǒng)要根據(jù)客戶(hù)的需求來(lái)配置，客戶(hù)需要哪些功能配置相應(yīng)的子系統(tǒng)，這種定制化模式既能滿足客戶(hù)需求，又能節(jié)約不必要的成本。

　　最后是輔助系統(tǒng)，這些系統(tǒng)與AGV整體系統(tǒng)體系的關(guān)系是合作關(guān)系，通過(guò)這些輔助系統(tǒng)，AGV整體系統(tǒng)能與環(huán)境中的其他設(shè)備對(duì)接，更好更快地完成任務(wù)，客戶(hù)希望增加這些輔助系統(tǒng)，達(dá)到更好的整體效果，例如自動(dòng)充電系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)、電梯通訊系統(tǒng)等。

　　通過(guò)上面的描述，相信大家對(duì)AGV系統(tǒng)已經(jīng)有了一個(gè)比較清晰的印象，如果想更加深入的了解AGV系統(tǒng)體系以及每個(gè)子系統(tǒng)的功能是如何實(shí)現(xiàn)的，關(guān)注微信公眾號(hào)robest_agv，分享AGV資訊。