工業(yè)機(jī)器人、政務(wù)機(jī)器人、送餐機(jī)器人、跳舞機(jī)器人……不知不覺間，我們身邊的機(jī)器人越來越多。機(jī)器人到底有哪些類型，具備了什么功能，又是哪些技術(shù)賦予他們這些功能的呢？本報記者巡城，起底廣州城內(nèi)形形色色的機(jī)器人。
　　實(shí)際上，在日常生活之外，機(jī)器人對于區(qū)域社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，已經(jīng)有了更深層次的意義。廣東是中國制造大省和全球重要的制造業(yè)基地。近年來，廣東大力發(fā)展機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)，從工業(yè)制造向工業(yè)“智”造邁進(jìn)。其中，廣州在該領(lǐng)域發(fā)展尤為迅猛，2016年，廣州智能裝備及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模近500億元，廣州機(jī)器人生產(chǎn)量在全國排第二位，已經(jīng)形成從上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)到下游系統(tǒng)集成的機(jī)器人完整產(chǎn)業(yè)鏈條。

500億

2016年，廣州智能裝備及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已近500億元
第2位　　
2016年，廣州機(jī)器人生產(chǎn)量在全國排第二位
2016年——
2家廣州數(shù)控、啟帆2家企業(yè)入選“中國機(jī)器人TOP10”
13家企業(yè)進(jìn)入全省機(jī)器人重點(diǎn)培育企業(yè)名錄
占全省的45%
5家企業(yè)成為省首批機(jī)器人骨干企業(yè)
占全省的33%

　　近年來，廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。2016年統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，廣州智能裝備及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已近500億元，廣州機(jī)器人生產(chǎn)量在全國排第二位。
　　廣州機(jī)器人行業(yè)集聚效應(yīng)顯現(xiàn)。黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)已形成從上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)到下游系統(tǒng)集成的機(jī)器人完整產(chǎn)業(yè)鏈條。
　　廣州在人工智能領(lǐng)域同樣發(fā)展迅猛，以科大訊飛為代表的一批人工智能技術(shù)研究企業(yè)落戶廣州。
　　科大訊飛高級副總裁杜蘭介紹，當(dāng)前服務(wù)型機(jī)器人使用到的主要技術(shù)包括感知智能和認(rèn)知智能兩大類。“從感知智能方面來說,語音識別、人臉識別已經(jīng)突破使用門檻,但還有提高空間,比如在有噪聲、口音、方言等更復(fù)雜場景上的應(yīng)用。但最主要的技術(shù)難點(diǎn)還是在于認(rèn)知智能， 這是需要重點(diǎn)突破的地方?！?BR>　　廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師龔德明以廣州數(shù)控的130SJT系列電機(jī)前端蓋自動加工生產(chǎn)線為例，算了一筆賬：該生產(chǎn)線由4臺機(jī)床和3臺機(jī)器人構(gòu)成，可以完成車軸承位、車鏡面、倒角去毛刺三道工序，生產(chǎn)效率為每8小時300件，可連續(xù)24小時工作。原生產(chǎn)線人工數(shù)要4人，現(xiàn)在只需要1人，每臺機(jī)器的成本從5萬~10多萬元不等。據(jù)此計算，每年可節(jié)約成本27萬元。

圖說廣州
欄目主持：劉文亮、代?？?BR>工業(yè)機(jī)器人

　　廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師龔德明告訴記者，工業(yè)機(jī)器人名為“機(jī)器人”，實(shí)際上主要是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，它能自動執(zhí)行工作，并靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)不同的功能。除常見的上下料機(jī)器人外，還有用于搬運(yùn)、打磨、涂膠、噴漆、碼垛的機(jī)器人，更換不同的末端執(zhí)行器，機(jī)器人便有了不同功能。

控制器
伺服驅(qū)動和電機(jī)
減速器

　　工業(yè)機(jī)器人主要有幾個關(guān)鍵部件。一個是控制器，就像是人的大腦。其次是伺服驅(qū)動和電機(jī)，腦袋發(fā)出的指令要靠這兩個部件準(zhǔn)確、及時地執(zhí)行。第三是減速器，保證電機(jī)發(fā)出的指令能完整傳遞且位置精確。
　　通過通信的鏈接及精密的技術(shù)算法，機(jī)器人目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)“項(xiàng)目學(xué)習(xí)”。

工業(yè)機(jī)器人的主要優(yōu)勢
替代人工進(jìn)行長時間、重復(fù)性勞動
降低人工成本，提高生產(chǎn)效率
替代工人在惡劣的環(huán)境下作業(yè)
服務(wù)型機(jī)器人

　　在位于黃花崗的廣州市科技金融服務(wù)中心“科創(chuàng)咖啡”內(nèi)，有一名專門為客人端咖啡、送糕點(diǎn)的機(jī)器人“小麗”。“小麗”是一款智能商用服務(wù)機(jī)器人，具有流線型的身材和呆萌的表情模塊，同時具有云端語音對話、推廣展示、禮儀迎賓、咨詢講解等功能。
　　現(xiàn)在，無論是在廣州的餐廳，還是一些展會現(xiàn)場，我們都能看到像“小麗”這樣的服務(wù)型機(jī)器人。這一類的機(jī)器人，由于要頻繁與客人“互動”，身上的各類傳感器起到重要作用。
娛樂型機(jī)器人
　　各種娛樂型的機(jī)器人越來越多地出現(xiàn)在生活中，包括跳舞機(jī)器人、下棋機(jī)器人等。在廣東科學(xué)中心的數(shù)碼世界館里，就有從法國引進(jìn)的第五代NAO仿人機(jī)器人。
　　NAO機(jī)器人擁有學(xué)習(xí)能力，可以通過學(xué)習(xí)身體語言和表情來推斷出人的情感變化，隨著時間的推移，其可以“認(rèn)識”更多的人，并能夠分辨這些人不同的行為及面孔。除此之外，NAO機(jī)器人也是多才多藝，跳舞、打拳、踢球、撒嬌、講故事樣樣精通。
手術(shù)機(jī)器人
　　2015年，華南地區(qū)首臺外科手術(shù)機(jī)器人在中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院“上崗”。手術(shù)中，中山一院院長助理、胃腸外科專家何裕隆教授坐在操作臺上，操縱機(jī)器人，僅為患者做了四個約一厘米的切口，就順利切除了巨大息肉。
　　目前，廣州地區(qū)擁有三臺手術(shù)機(jī)器人，分別落戶中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院、中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院和中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院。今年2月，在中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院心臟外科還進(jìn)行了華南地區(qū)首例機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。
“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人
　　有七個可旋轉(zhuǎn)540度的手術(shù)器械，能模擬醫(yī)生的手臂。
　　更加穩(wěn)定，不會因手術(shù)時間長、強(qiáng)度大而累得“手顫”。
　　有“千里眼”，手術(shù)視野比人眼放大十倍，能為醫(yī)生呈現(xiàn)病人體內(nèi)的三維立體高清影像。
政務(wù)機(jī)器人
　　“小寶、小寶，立案需要準(zhǔn)備哪些材料啊？”廣州白云區(qū)法院的訴訟服務(wù)大廳內(nèi)，有一位特殊的“導(dǎo)訴”服務(wù)人員，它是新上任不久的“云法訟寶”（簡稱“小寶”）。
　　“小寶”具有人臉識別功能，可做出自行移動、原地轉(zhuǎn)圈等簡單動作，更可以通過語音識別，直接回答多種與法律咨詢、法規(guī)查詢有關(guān)的問題，包括提示如何立案、自動提供訴狀模板、指引網(wǎng)上辦案流程，回答簡單的勞動糾紛要點(diǎn)問題等。