導(dǎo)語：近幾年我國的物流業(yè)快速發(fā)展，自動(dòng)化和信息化程度不斷提高，集成了物流信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的各類智能物流設(shè)備迅猛發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫就是其中頗具代表性的設(shè)備。

　　自動(dòng)化立體倉庫因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應(yīng)用，制造業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)開始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式，向更加精益和智能的方向發(fā)展。

　　自動(dòng)化立體倉庫市場快速發(fā)展

　　1.物流裝備演進(jìn)過程

　　儲(chǔ)系統(tǒng)開始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式，向更加精益和智能的方向發(fā)展。

　　2.自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展

　　自動(dòng)化立體倉庫在國內(nèi)的發(fā)展歷經(jīng)40年，開始步入快速發(fā)展階段。對(duì)制造業(yè)來說，自動(dòng)化立體倉庫是倉儲(chǔ)工具的一次變革，更是一種精益化的管理理念。

　　3.自動(dòng)化立體倉庫市場

　　自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用在制造企業(yè)內(nèi)已經(jīng)越來越多，特別是煙草、醫(yī)藥、機(jī)械、汽車、食品飲料等行業(yè)。

　　自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成

　　1.高層貨架

　　通過立體貨架實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。

　　2.巷道式堆垛機(jī)

　　巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的核心起重及運(yùn)輸設(shè)備，在高層貨架的巷道內(nèi)沿著軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。巷道式堆垛機(jī)主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。

　　3.出入庫輸送系統(tǒng)

　　巷道式堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而貨物存儲(chǔ)單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統(tǒng)完成。常見的輸送系統(tǒng)有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、叉車、拆碼垛機(jī)器人等，輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機(jī)對(duì)接，配合堆垛機(jī)完成貨物的搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。

　　4.周邊設(shè)備

　　周邊輔助設(shè)備包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)分揀設(shè)備等等，其作用都是為了擴(kuò)充自動(dòng)化立體倉庫的功能，如可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀等功能。

　　5.自動(dòng)控制系統(tǒng)

　　自動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測與識(shí)別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。

　　6.倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)

　　對(duì)訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態(tài)等各類倉儲(chǔ)管理信息的分析和管理。

典型的自動(dòng)化立體倉庫布局

　　自動(dòng)化立體倉庫的類型

　　自動(dòng)化立體倉庫的分類方式較多，按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，有不同的分類方式。

　　按照貨架的構(gòu)造分類

單元貨格式

　　這是比較常見的模式，貨架之間有巷道，巷道占去了三分之一左右的面積。

貫通式

　　取消了位于各排貨架之間的巷道，每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨。適用于貨物品種不多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉庫。水平/垂直旋轉(zhuǎn)式

　　貨架可以在水平面內(nèi)或垂直面內(nèi)沿環(huán)形路線運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將貨柜串連起來。給出出庫指令后，所需的貨物所在的貨架會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到出貨口。適合小件物品的揀選作業(yè)，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

　　自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)勢有哪些？

　　1.提高空間利用率

　　充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)倉庫。此外，傳統(tǒng)倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動(dòng)化立體倉庫可以隨機(jī)存儲(chǔ)，任意貨物存放于任意空倉內(nèi)，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，大大提高了空間的利用率。

　　2.實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出

　　傳統(tǒng)倉庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進(jìn)后出，導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一票物料的入庫時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。

　　3.智能作業(yè)賬實(shí)同步

　　傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。立體倉庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，且系統(tǒng)自動(dòng)過賬，保證了信息準(zhǔn)確及時(shí)，避免了賬實(shí)不同步的問題。

　　4.滿足貨物對(duì)環(huán)境的要求

　　相較傳統(tǒng)倉庫，能較好地滿足特殊倉儲(chǔ)環(huán)境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環(huán)境。保證貨品在整個(gè)倉儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行，提高了作業(yè)質(zhì)量。

　　5.可追溯

　　通過條碼技術(shù)等，準(zhǔn)確跟蹤貨物的流向，實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。

　　6.節(jié)省人力資源成本

　　立體倉庫內(nèi)，各類自動(dòng)化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，大大降低人力資源成本。

　　7.及時(shí)處理呆滯料

　　部分物料由于技改或產(chǎn)品過時(shí)變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時(shí)清理，既占用庫存貨位，又占用資金。立體倉庫系統(tǒng)的物料入庫，自動(dòng)建賬，不產(chǎn)生死料，可以搜索一定時(shí)期內(nèi)沒有操作的物料，及時(shí)處理呆料。

自動(dòng)化倉庫與普通倉庫經(jīng)濟(jì)性對(duì)比

　　自動(dòng)化立體倉庫的缺點(diǎn)有哪些？

　　·結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，基建和設(shè)備投資大；

　　·施工較困難，施工周期長；

　　·對(duì)貨物的包裝要求嚴(yán)格；

　　·建成后系統(tǒng)的更新改造困難；

　　·儲(chǔ)存貨品的品種受到限制。

　　部署自動(dòng)化立體倉庫的關(guān)鍵

　　1.合理的規(guī)劃布局

　　合理規(guī)劃適合企業(yè)需求的布局，包括入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。

　　2.暢通無阻的物流流程設(shè)計(jì)

　　物品的流動(dòng)是否暢通無阻，將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。

　　3.性能評(píng)估

　　根據(jù)物料特點(diǎn)，評(píng)估運(yùn)行速度、運(yùn)行模式、連續(xù)工作可靠性等。

　　4.應(yīng)急運(yùn)行模式建設(shè)

　　當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常甚至癱瘓時(shí)，是否可以迅速切換為純機(jī)械的模式，以免影響現(xiàn)場生產(chǎn)。

　　自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展趨勢

　　·自動(dòng)化程度和管理水平不斷提高，運(yùn)轉(zhuǎn)速度加快，出入庫能力增強(qiáng)，貨物周轉(zhuǎn)率提高；

　　·智能技術(shù)的應(yīng)用加強(qiáng)；

　　·作業(yè)向柔性化發(fā)展，儲(chǔ)存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣；

　　·作業(yè)的工藝流程結(jié)合更為緊密，成為生產(chǎn)物流、銷售物流的一個(gè)組成部分；

　　·運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性不斷提高。