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無(wú)人機(jī)在內(nèi)部物料搬運(yùn)中的應(yīng)用前景

2017-03-23 20:15 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:胡揚(yáng)波 來(lái)源:中叉網(wǎng)
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  二、什么是無(wú)人機(jī)?
  無(wú)人駕駛的飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”,英文又縮寫(xiě)為“UAV”或者“UAS”,是通過(guò)無(wú)線控制的不載人的智能飛行器。從技術(shù)的角度上可分為:無(wú)人旋翼機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。按應(yīng)用,可分為軍用與民用。軍用方面,分為偵察機(jī)和靶機(jī)等。民用方面,無(wú)人機(jī)可以在影視、航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、安保、考古等領(lǐng)域應(yīng)用。

  三、無(wú)人機(jī)和內(nèi)部物流的結(jié)合?
  針對(duì)普通封閉建筑而言,通常來(lái)說(shuō)固定翼無(wú)人機(jī)在相對(duì)大的空間(比如鳥(niǎo)巢)里只能充當(dāng)有限的空中技能表演和娛樂(lè)角色。那么,旋翼無(wú)人機(jī)就一定是內(nèi)部物流的主角。旋翼無(wú)人機(jī)因其懸停功能優(yōu)于固定翼無(wú)人機(jī),還有其易于操控等特性。因此,最近不到10年的時(shí)間,引領(lǐng)了全球龐大的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng),同時(shí)造就了深圳DJI這匹在此領(lǐng)域的巨無(wú)霸和獨(dú)角獸。

  四、無(wú)人機(jī)可在內(nèi)部物流中扮演什么樣的角色?
 ?。薄⑶妩c(diǎn)庫(kù)存
  在剛剛閉幕的全球最大的內(nèi)部物流盛會(huì)——德國(guó)斯圖加特LogiMAT 2017展會(huì)上,工業(yè)車(chē)輛巨頭德國(guó)凱傲集團(tuán)子公司林德物料搬運(yùn)為制造業(yè)提供了一個(gè)無(wú)人機(jī)解決方案,該“系留無(wú)人機(jī)”(用電纜連接)結(jié)合林德搬運(yùn)機(jī)器人(自動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)),在保證連續(xù)的供電和的情況下,既能從事地面搬運(yùn)作業(yè),又能留空對(duì)庫(kù)存在貨架上的商品進(jìn)行時(shí)時(shí)盤(pán)點(diǎn)掃描。同時(shí),無(wú)人機(jī)和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)可時(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,并時(shí)時(shí)將所獲數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行摹?yōu)點(diǎn)是“系留無(wú)人機(jī)”可長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),不需要GPS或復(fù)雜的室內(nèi)定位技術(shù)。缺點(diǎn)是移動(dòng)速度慢。


(圖片來(lái)自林德)

  如果采用非系留無(wú)人機(jī),對(duì)付盤(pán)點(diǎn)庫(kù)存這樣的作業(yè),無(wú)人機(jī)穿梭在貨架叢林里進(jìn)行掃描作業(yè),就如同植保無(wú)人機(jī)幾分鐘可以干掉一畝農(nóng)田一樣輕松快捷。缺點(diǎn)是飛行時(shí)間短(一般15分鐘左右),需要配置避障和室內(nèi)定位等技術(shù)來(lái)作后勤保障。

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