2016年，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司銷售諧波減速器高達(dá)6萬臺(tái)，相較于2015年，增長(zhǎng)將近一倍。

　　目前，綠的諧波在3家全球頂級(jí)機(jī)器人生產(chǎn)商的檢測(cè)中完成了2萬小時(shí)的精度壽命測(cè)試，而國際機(jī)器人精度壽命的要求為6000小時(shí)。

　　數(shù)據(jù)會(huì)說話，以上兩點(diǎn)，有力證明綠的諧波減速器在精度、壽命、穩(wěn)定性、噪聲等方面的高可靠性。副總經(jīng)理李謙先生倍感自豪：“伴隨著整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)升溫，我們明顯感受到客戶對(duì)我們?cè)絹碓叫湃??！?BR> 
　　眾所周知，減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同減速機(jī)產(chǎn)品，而全球市場(chǎng)絕大多數(shù)份額均為日企占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工SUMITOMO。作為精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，減速器的技術(shù)壁壘高筑，鮮有其他企業(yè)取得突破性進(jìn)展。而綠的諧波何以在重壓之下，有效開發(fā)國內(nèi)市場(chǎng)，并積極走出國門，與李謙先生一席談話，探得一二答案——潛心研發(fā)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新。

立足理論研究，堅(jiān)持自主創(chuàng)新
　　早在2003年，綠的諧波就開始從事機(jī)器人用精密諧波減速器研發(fā)，公司將立足點(diǎn)定位在理論研發(fā)。李先生分析說：“精密減速器技術(shù)如果可以模仿出來，很多大企業(yè)早就涉足這個(gè)領(lǐng)域了，正是因?yàn)闊o法模仿，只能從零開始，從理論研發(fā)尋求突破。”接下來的6年，綠的諧波扎根理論研發(fā)，2009年全新齒形研發(fā)成功后，開始著手推進(jìn)產(chǎn)品的檢測(cè)、評(píng)價(jià)。綠的諧波又經(jīng)過三年對(duì)生產(chǎn)流程、工藝不斷改進(jìn)、優(yōu)化，對(duì)產(chǎn)品不斷測(cè)試和完善，直到2012年才向市場(chǎng)正式推出成熟減速器產(chǎn)品。

　　綠的諧波減速器，在技術(shù)上跳出了傳統(tǒng)上以willis定理為基礎(chǔ)的漸開線齒輪設(shè)計(jì)理論，研發(fā)出全新的建立在接觸摩擦學(xué)基礎(chǔ)上的基于曲線（曲面）幾何映射理論齒形設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)出非共軛的諧波嚙合齒形，可以在大幅提高諧波減速器使用壽命的前提下，提高其扭矩承受能力。

　　發(fā)明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”，通過減小齒高、減小變形、增大齒寬、增大嚙合比等措施，極大提高了柔輪壽命，將柔輪平均損耗率從70%下降到30%。運(yùn)用“P型齒”生產(chǎn)的諧波減速器承載扭矩大幅提升，是國內(nèi)同類產(chǎn)品二倍以上,極限載荷優(yōu)于國外知名品牌；體積小，重量輕，體積是國內(nèi)同類產(chǎn)品1/2以下；超長(zhǎng)工作壽命，極限載荷壽命是國外知名品牌的4倍以上?？梢垣@得超穩(wěn)定的低頻輸出特性，對(duì)于有精密穩(wěn)定和點(diǎn)位控制要求的焊接機(jī)器人具有重要意義。

　　目前，綠的諧波已經(jīng)研發(fā)出17個(gè)系列，近千種諧波減速器產(chǎn)品，可滿足6軸串聯(lián)機(jī)器人、協(xié)同機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人，及擺臂機(jī)器人等全系列低負(fù)載、輕量型工業(yè)機(jī)器人的需求。寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。十年埋頭研發(fā)，綠的諧波成功打開市場(chǎng)。李總說：“綠的諧波的快速發(fā)展，根本上還是我們掌握自主核心技術(shù)?！?nbsp;

模塊化和定制化將是機(jī)器人減速器的發(fā)展方向
　　“中國制造2025”戰(zhàn)略實(shí)施以來，機(jī)器人等高端裝備制造業(yè)迅速發(fā)展，越來越多的企業(yè)投入到核心零部件領(lǐng)域中來。李總很形象地比喻：“眾人拾柴火焰高。更多企業(yè)參與，市場(chǎng)升溫，更有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們樂見這樣的情況?！蓖瑫r(shí)，他還特別提出一點(diǎn)：“減速器屬于高精度機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品，需要深厚的技術(shù)積累，不是有投資就能做好。我們要力爭(zhēng)提升品質(zhì)，避免價(jià)格廝殺等惡性競(jìng)爭(zhēng)。事實(shí)上，下游機(jī)器人廠商更看重的也不是價(jià)格，而是品質(zhì)和性能。唯有對(duì)技術(shù)和品質(zhì)精進(jìn)專一，整個(gè)產(chǎn)業(yè)才會(huì)實(shí)現(xiàn)真正的發(fā)展和繁榮?！?

　　接下來，李總談了自己對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的展望：“諧波減速器將朝著模塊化和定制化方向發(fā)展?！本唧w原因幾何，李總主要從兩面解釋：“首先，從市場(chǎng)增量上來看，現(xiàn)在的機(jī)器人市場(chǎng)尚處于初期爆發(fā)階段，隨著產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展，機(jī)器人將深入到社會(huì)生活的方方面面，未來的量將會(huì)非?？捎^。與此同時(shí)，人機(jī)協(xié)作已經(jīng)成為機(jī)器人重要發(fā)展方向，機(jī)器人將會(huì)變得越來越智能、輕巧和安全。”

　　當(dāng)需求量上升到一定高度，同時(shí)機(jī)器人更加智能化的時(shí)候，生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率等問題將會(huì)迎面而來。而模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化可以使機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)更加高效，還可以帶來成本的降低，而智能化的模塊是提升機(jī)器人整體智能化的基礎(chǔ)?！皹?biāo)準(zhǔn)化的模塊，通用的接口，機(jī)器人企業(yè)拿來即可使用，不再糾結(jié)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)和安裝。”李總補(bǔ)充道。

　定制化方面，綠的諧波已經(jīng)在積極實(shí)踐。李總表示，機(jī)器人專業(yè)本體廠商設(shè)計(jì)新機(jī)型時(shí)，綠的諧波即參與其中，雙方就機(jī)器人關(guān)節(jié)整體重量、尺寸和散熱等問題深入溝通，把減速器融入到整體結(jié)構(gòu)規(guī)劃中，這樣就能有效保證性能，與殼體面積整合，去掉多余部分，設(shè)計(jì)出更緊湊的本體。

綢繆未來，迎接藍(lán)海時(shí)代
　　2014年開始，綠的諧波著手進(jìn)行各種諧波零件加工的自動(dòng)化解決方案的可行性分析與實(shí)施，陸續(xù)有十多條自動(dòng)化試驗(yàn)生產(chǎn)線已投入運(yùn)行。2018年，綠的諧波新的生產(chǎn)基地將建成投產(chǎn)，年產(chǎn)能將達(dá)到50萬臺(tái)。李總談到：“綠的進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)和數(shù)字化工廠的改造，能夠有效提高產(chǎn)能、保障產(chǎn)品品質(zhì)，降低成本，目標(biāo)是諧波減速器里超過80%的零件將由機(jī)器人來加工完成。我們正在為迎接未來機(jī)遇夯實(shí)基礎(chǔ)?！?/P>

　　綠的判斷，未來市場(chǎng)對(duì)諧波減速器的需求會(huì)有一個(gè)非常巨大的增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量的增長(zhǎng)，輕型協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，以及服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)日常生活，這些因素都將創(chuàng)造一個(gè)爆發(fā)性的市場(chǎng)。而另一方面，綠的著眼未來，將走出國門，走向國際市場(chǎng)。李總介紹說：“中國是工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，但更大的市場(chǎng)在國外，因此，我們將積極開發(fā)國外市場(chǎng)?！?/P>

　　據(jù)了解，2016年，國外市場(chǎng)的銷售已占到綠的諧波銷售總額的10%，已經(jīng)有批量訂單。更加可喜的是，綠的在歐洲、以色列、韓國、美國等地已經(jīng)找到合作代理商。李總指出：“2017年，我們希望國際市場(chǎng)的銷售占到總業(yè)績(jī)的30%左右。事實(shí)上，國外客戶曾經(jīng)懷疑綠的的產(chǎn)品質(zhì)次價(jià)低，但是，綠的的諧波減速器成功經(jīng)受住一些客戶連續(xù)多年的測(cè)試，甚至測(cè)試到了第5個(gè)年頭，過硬的質(zhì)量逐漸贏得客戶對(duì)我們的信任。”

　　交流中，李總多次表示：“綠的一直堅(jiān)持做由原創(chuàng)技術(shù)的研發(fā)型公司，對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)從未停止過，這是我們安身立命的根本，也是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力?！蹦壳埃G的已經(jīng)建立大型仿真實(shí)驗(yàn)室，用于進(jìn)一步研究諧波傳動(dòng)機(jī)理，提高諧波產(chǎn)品質(zhì)量和增長(zhǎng)維護(hù)經(jīng)驗(yàn)。用來分析和解決產(chǎn)品在使用中可能出現(xiàn)的問題，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性，占領(lǐng)技術(shù)制高點(diǎn)。此外，還與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)及國內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)聯(lián)合組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，建立機(jī)器人精密諧波減速器的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)等技術(shù)體系，共同推動(dòng)諧波傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。

　　憑著一份堅(jiān)韌和執(zhí)著，綠的諧波正在綻放日益耀眼的光芒，正在積極有效推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸的突破，期待綠的諧波在未來的藍(lán)海中，展現(xiàn)出更加卓越的自己。