新年伊始我國將繼續(xù)落實(shí)“十三五”規(guī)劃指導(dǎo)方針，而首當(dāng)其沖的就是工業(yè)向4.0的繼續(xù)邁進(jìn)，其次是物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，最為人津津樂道的就是人工智能了，科技的發(fā)展給人們帶來的影響悄聲無息卻又無處不在，除了火爆朋友圈一年的AR、AI、3D打印、自動(dòng)駕駛、服務(wù)機(jī)器人等以外，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域備受矚目的AGV小車也頗為流行。

    《國富論》史密斯認(rèn)為：勞動(dòng)分工的細(xì)化總能催生新產(chǎn)業(yè)。然而我們正迎來的時(shí)代已經(jīng)不是簡單的勞動(dòng)分工時(shí)代。人們已經(jīng)開始考慮創(chuàng)造解放勞動(dòng)力的機(jī)器，據(jù)《國富論》的觀點(diǎn)工業(yè)5.0將由機(jī)器分工的細(xì)化而引爆，而AGV機(jī)器人作為工業(yè)4.0產(chǎn)業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的重要一環(huán)，任何國家都不會錯(cuò)過這一重大機(jī)遇。

    隨著人工成本的上升，工業(yè)機(jī)器人使用率飛漲。不是只有飛機(jī)、輪船、汽車才能租用，AGV小車也可以采取租賃的方式。AGV小車如此受歡迎得益于其前沿的發(fā)展地位：相比傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人，AGV小車具有自身獨(dú)特的優(yōu)勢，并以其強(qiáng)大的優(yōu)越性廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)行業(yè)：

    ■防止產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；

    ■改善物流管理——AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔；

    ■柔性的場地要求——AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多，AGV系統(tǒng)允許隨時(shí)隨地更改路徑規(guī)劃；

    ■可靠的調(diào)度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制，使AGV02具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力；

    ■優(yōu)化工藝流程——AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性；

    ■長距離運(yùn)輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)；特殊工作環(huán)境——AGV機(jī)器人可在人員不適應(yīng)或有害的環(huán)境下工作；

    ■安全性——AGV機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差，因此提高了安全性；

    ■成本控制——AGV機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資（員工的工資及各種法規(guī)），同時(shí)針對枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。

    AGV無人搬運(yùn)車選購指南

    無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

    國外AGV廠家集成商基本采用NDC系統(tǒng)或Egemin兩種控制，其中NDC最為普遍。

    目前國內(nèi)AGV的供應(yīng)商數(shù)量并不多，技術(shù)較成熟的就更少，有些后進(jìn)這一領(lǐng)域供應(yīng)商為了爭奪客戶，靠打價(jià)格戰(zhàn)取訂單，這樣只會把行業(yè)利潤空間縮小，不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠價(jià)格戰(zhàn)取訂單，勢必要降低產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，造成整個(gè)行業(yè)客戶對AGV功能與作用產(chǎn)生錯(cuò)誤認(rèn)識，一定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。比如目前比較突出的出版印刷行業(yè)及工程機(jī)械行業(yè)，企業(yè)在招標(biāo)過程中過多強(qiáng)調(diào)低價(jià)中標(biāo)，沒有綜合考慮后續(xù)可靠性及服務(wù)質(zhì)量，一些后進(jìn)這一領(lǐng)域供應(yīng)商必然走一些彎路，應(yīng)用不成功或者退貨，直接影響是整個(gè)行業(yè)對AGV使用信心。所以正確引導(dǎo)AGV行業(yè)健康發(fā)展，是所有AGV人的責(zé)任和義務(wù)。