一、方案目標(biāo)
基于RFID技術(shù)和AGV實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)原料自動(dòng)派遣
配送單據(jù)驅(qū)動(dòng)
車輛防撞與跟車
實(shí)時(shí)OTD(Order to Delivery)追溯與統(tǒng)計(jì)
及時(shí)性統(tǒng)計(jì)
MilkRun 實(shí)時(shí)看板
二、軟件功能模塊
基于RFID+AGV的廠內(nèi)智能MilkRun系統(tǒng)方案
1. 站點(diǎn)管理模塊
定義車間內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)取貨站點(diǎn)、一個(gè)或多個(gè)收貨站點(diǎn);綁定站點(diǎn)所使用RFID天線(讀寫器)ID。
2. 路線管理模塊
定義取貨線路,包括取貨站點(diǎn)、途徑站點(diǎn)、收貨站點(diǎn),可以有多個(gè)收貨站點(diǎn)。
3. RFID控制模塊
將每個(gè)RFID天線及RFID讀寫器賦予系統(tǒng)唯一標(biāo)識(shí)ID,實(shí)時(shí)讀取經(jīng)過每個(gè)RFID天線的AGV上的RFID標(biāo)簽。
4. AGV調(diào)度模塊
系統(tǒng)依據(jù)取貨單自動(dòng)選定最優(yōu)路徑,并確定一個(gè)或多個(gè)取貨站點(diǎn);
系統(tǒng)依據(jù)停止的AGV及在途的AGV,選擇最近AGV,并向其發(fā)送調(diào)派指令;
AGV每經(jīng)過一個(gè)站點(diǎn),通過該站點(diǎn)的RFID天線向系統(tǒng)反饋AGV當(dāng)前位置,根據(jù)系統(tǒng)指令確定是否??慨?dāng)前站點(diǎn);
系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)站點(diǎn)AGV分布狀況及車箱數(shù)量長(zhǎng)度信息自動(dòng)實(shí)現(xiàn)防撞及跟車。
5. 人機(jī)交互模塊
顯示當(dāng)前到站小車信息、送貨單信息;
用戶取貨完成,通過用戶終端確認(rèn),AGV繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行至下一站點(diǎn)。
6. 取貨單管理模塊
手動(dòng)維護(hù)、或從其他系統(tǒng)導(dǎo)入取貨單信息,包含取貨料號(hào)、數(shù)量、到站點(diǎn)及到站時(shí)間等信息,核實(shí)后自動(dòng)調(diào)用AGV調(diào)度模塊。
7. 報(bào)表看板模塊
當(dāng)前AGV分布狀態(tài)看板
AGV OTD
送貨信息追溯
報(bào)表統(tǒng)計(jì)
基于RFID+AGV的廠內(nèi)智能MilkRun系統(tǒng)方案
最終實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)無人送貨,可定時(shí)發(fā)車、預(yù)約發(fā)車、隨機(jī)發(fā)車,一套廠內(nèi)滴滴用車系統(tǒng)。還可以配合自動(dòng)裝貨、卸貨裝置,實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物流的自動(dòng)化。
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