機(jī)器人技術(shù)的興起和20世紀(jì)計(jì)算機(jī)科學(xué)的興起對(duì)世界經(jīng)濟(jì)的影響有很多相似之處。像計(jì)算機(jī)硬件、機(jī)器人硬件的開發(fā)和生產(chǎn)都非常昂貴。用于機(jī)器人技術(shù)的軟件組件類似于計(jì)算機(jī)中的操作系統(tǒng)。據(jù)此美國(guó)制定了機(jī)器人在未來5年、10年和15年內(nèi)的發(fā)展計(jì)劃：

　　5年：機(jī)器人通過接收人類指令，探索周圍環(huán)境和物理作用來創(chuàng)建語義地圖。機(jī)器人可以利用多種移動(dòng)機(jī)制在非結(jié)構(gòu)化的2D環(huán)境中安全的移動(dòng)，并能執(zhí)行簡(jiǎn)單的拾取、放置任務(wù)（相關(guān)對(duì)象來自有限的集合或者具有特定屬性）。機(jī)器人還能推理出中等復(fù)雜性的任務(wù)。

　　主要體現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車上。

　　10年：在外部模型不完整的情況下，機(jī)器人也能通過互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)，可靠的計(jì)劃和執(zhí)行移動(dòng)、操作任務(wù)等。機(jī)器人還能修改環(huán)境來實(shí)現(xiàn)其任務(wù)，例如移除障礙物、開燈等。

　　主要體現(xiàn)在商用服務(wù)機(jī)器人的使用，比如商用無人機(jī)；自動(dòng)駕駛汽車在更加復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用。

　　15年：服務(wù)機(jī)器人將具有多種移動(dòng)機(jī)制（腿、軌道、輪等），并且能在非結(jié)構(gòu)化的動(dòng)態(tài)環(huán)境中執(zhí)行高速、無碰撞、移動(dòng)操作等。他們能感知周圍的環(huán)境，并對(duì)動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境做出強(qiáng)烈的反應(yīng)。

　　主要體現(xiàn)在無人駕駛運(yùn)輸；自動(dòng)駕駛汽車能夠在任何人類駕駛的環(huán)境中行駛。

　　4健康、獨(dú)立和生活質(zhì)量
　
　　醫(yī)療保健機(jī)器人技術(shù)可能增加居民醫(yī)療服務(wù)的獲得，解決醫(yī)療保健系統(tǒng)中關(guān)鍵人力短缺的問題。世界人口的20%以上有運(yùn)動(dòng)、認(rèn)知和感覺損傷，隨著人口的迅速老齡化，這一數(shù)字只會(huì)增加。

　　機(jī)器人技術(shù)有可能成為跨越多個(gè)衛(wèi)生部門的創(chuàng)新性致勝法則。醫(yī)療保健機(jī)器人可以用于幫助殘疾人、支持護(hù)理人員和幫助臨床工作人員。同時(shí)醫(yī)療保健機(jī)器人還能改善患者的治療結(jié)果、降低成本、使人們?cè)谏芷谥懈】?、?dú)立、具有獨(dú)立生產(chǎn)的潛力。

　　完整的健康機(jī)器人系統(tǒng)必須能在人類環(huán)境中安全使用，并能可靠連續(xù)操作。系統(tǒng)能和家庭中的其他系統(tǒng)交互操作。醫(yī)療健康機(jī)器人需要新的有效規(guī)范，評(píng)估和認(rèn)證的原則性測(cè)量工具和方法。
5加強(qiáng)公共安全

　　機(jī)器人可以幫助軍事和緊急服務(wù)人員實(shí)現(xiàn)保護(hù)公民安全、阻止惡性事件發(fā)生、減少財(cái)產(chǎn)損失等目標(biāo)。美國(guó)軍方將加強(qiáng)公共安全的機(jī)器人稱為無人系統(tǒng)，主要包括地面無人系統(tǒng)、空中無人系統(tǒng)和船舶無人系統(tǒng)。這些無人系統(tǒng)應(yīng)用于避免核污染威脅、地質(zhì)管道威脅和應(yīng)用于國(guó)土關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的保護(hù)和檢查。

　　在未來的無人系統(tǒng)中，可以通過實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作來完成更多的任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，國(guó)防部使用了聯(lián)合能力領(lǐng)域（JCAs）框架，圍繞這一框架，可以在整個(gè)國(guó)防部夸組合的進(jìn)行能力調(diào)整。九個(gè)一級(jí)JCA各代表一組相關(guān)任務(wù)，通常是為了實(shí)現(xiàn)與該能力相關(guān)的期望效果而進(jìn)行的。將當(dāng)前和預(yù)計(jì)的無人系統(tǒng)映射到JCA，可以了解無人系統(tǒng)的組合，以及這些系統(tǒng)目前和將來如何能夠?yàn)閲?guó)防部和緊急服務(wù)任務(wù)做出貢獻(xiàn)。

　　實(shí)現(xiàn)JCA任務(wù)所需的無人系統(tǒng)應(yīng)具備以下能力：數(shù)據(jù)表示、智能感知、續(xù)航能力、強(qiáng)大的系統(tǒng)、敏捷致動(dòng)器、分布式感知、個(gè)體自主、共享自主、控制、信息共享、人類狀態(tài)評(píng)估以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作等。