banyunjiqirenAGV（自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車）在倉(cāng)庫(kù)、碼頭中已經(jīng)扮演了 60 多年的物料運(yùn)輸角色，近年來隨著電商的發(fā)展，更是催生了專門適用于快遞的 AGV 機(jī)器人。而它真正被大眾所熟知，可能還是得益于當(dāng)年亞馬遜斥資 7.75 億美元收購(gòu)了 Kiva systems。從 2012 年開始亞馬遜每年就可節(jié)省大約 9 億美元的人力成本，Kiva 機(jī)器人的價(jià)值可見一斑。

　　與此同時(shí)，國(guó)外的 Adept、Fetch、ClearPath、IAM Robotics 和 Magazino 等企業(yè)也都紛紛開始盯上了 AGV 機(jī)器人市場(chǎng)。木蟻機(jī)器人 CEO 錢永強(qiáng)告訴動(dòng)點(diǎn)科技，在 2015 年全球 AGV 需求量是 16000 臺(tái)，其中中國(guó)的需求量就達(dá)到了 27%，這個(gè)數(shù)字比前一年上升了 36%，所以隨著未來電商等需求的擴(kuò)大，這一數(shù)據(jù)還會(huì)繼續(xù)加大。

　　木蟻機(jī)器人 是一家提供工業(yè)物流機(jī)器人解決方案的公司。主要解決的是工業(yè)物流上效率低下、人力鋪蓋冗雜的痛點(diǎn)。木蟻?zhàn)灾饕苿?dòng)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自主定位和路徑規(guī)劃、人機(jī)協(xié)作和自動(dòng)跟隨、語音交互、自主避障和自動(dòng)充電等功能。而這核心的技術(shù)還是在于 SLAM 算法和激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)。

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　　據(jù)了解，目前能用在 AGV 上的定位導(dǎo)航技術(shù)有三種，分別是磁軌導(dǎo)航、“反光板+激光雷達(dá)”以及獨(dú)立的激光雷達(dá)導(dǎo)航。磁軌導(dǎo)航相對(duì)較傳統(tǒng)，現(xiàn)在更多的是采用與其原理相類似的地面二維碼鋪設(shè)，比如亞馬遜倉(cāng)庫(kù)使用的就是這一技術(shù)；而采用“反光板+激光雷達(dá)”這一方案的有之前火熱的 深圳怡豐 的智能停車機(jī)器人。

　　錢永強(qiáng)表示，相對(duì)于以上兩種技術(shù)，木蟻?zhàn)灾饕苿?dòng)機(jī)器人采用的激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合 SLAM 算法能有效的解決上述路線固定、機(jī)器動(dòng)作慢、獨(dú)立性和適應(yīng)性差的缺陷。由于該技術(shù)目前還未成熟，所以也不禁讓人們對(duì)其穩(wěn)定性產(chǎn)生懷疑。錢永強(qiáng)補(bǔ)充道：“目前這種技術(shù)對(duì)算法的要求的確比較苛刻，所以我們也加入了光學(xué)導(dǎo)航、陀螺儀慣性導(dǎo)航等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多維度的傳感器融合。目前木蟻機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)下可實(shí)現(xiàn) 2m/s 的運(yùn)動(dòng)速度和快速避障、越障比傳統(tǒng)的作業(yè)效率提升了 4 倍左右?！?/P>

　　木蟻?zhàn)灾饕苿?dòng)機(jī)器人可以利用雷達(dá)系統(tǒng)來追蹤它在預(yù)置地圖中的位置，清楚每個(gè)物品在倉(cāng)庫(kù)中的位置，自動(dòng)導(dǎo)航到物品的所在位置等待執(zhí)行任務(wù)。工人只需在它的屏幕上看其需要什么，分揀出來交給機(jī)器人，它就會(huì)駛向下一個(gè)工作點(diǎn)，節(jié)約了工人滿倉(cāng)庫(kù)跑的低效率工作。

　　值得一提的是，木蟻?zhàn)灾饕苿?dòng)機(jī)器人還加入了人機(jī)語音交互技術(shù)，錢永強(qiáng)解釋道，比如你跟機(jī)器人說把這件快遞送到倉(cāng)庫(kù)的哪個(gè)指定位置，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)將它送到預(yù)定地點(diǎn)。這主要還是得益于語音交互、激光雷達(dá)技術(shù)和 SLAM 算法的結(jié)合。當(dāng)然這只是適用于相對(duì)安靜的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，如果嘈雜的話還需要加入麥克風(fēng)陣列。

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　　機(jī)器人真正的想要在倉(cāng)庫(kù)中落地，需要功能強(qiáng)大、可靠、快速且價(jià)格適宜?！跋?adept 公司的同類機(jī)器人售價(jià)一般都在 30 萬人民幣一臺(tái)，目前我們的產(chǎn)品售價(jià)可以做到它的三分之一?！卞X永強(qiáng)說到，“在工作時(shí)長(zhǎng)上，它可以持續(xù)工作 7 小時(shí)，并實(shí)現(xiàn)自主充電。”

　　其實(shí)，在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用上除了其硬件本身，在調(diào)度系統(tǒng)上對(duì)業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化也是相當(dāng)重要的，目前木蟻?zhàn)灾饕苿?dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在 PC 端、手機(jī)端、平板端的單機(jī)化調(diào)控系統(tǒng)的多方控制。錢永強(qiáng)還告訴動(dòng)點(diǎn)科技，公司取名木蟻的真正含義，是在于一群功能簡(jiǎn)單的螞蟻，能共同有序去完成一件復(fù)雜的任務(wù)。所以在今年也會(huì)把多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)構(gòu)架搭建起來，與客戶的倉(cāng)儲(chǔ)物料系統(tǒng)對(duì)接。

　　在商業(yè)模式上，木蟻機(jī)器人目前主要的還是面向工業(yè)領(lǐng)域的 B 端市場(chǎng)，后期的話也會(huì)給服務(wù)機(jī)器人提供 Mooe 導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)。一直以來，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域最難攻克的部分就是如何讓機(jī)器人具備智能挑選商品的能力，木蟻機(jī)器人在下一代可能會(huì)加入該功能，產(chǎn)品的量產(chǎn)則預(yù)計(jì)在明年初。

　　目前，該公司已談好天使輪融資，正等待落地生效，具體金額對(duì)方未做過多透露。