摘要：9月1日，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻介紹了自家研發(fā)的新一代無人送貨機器人小G。京東集團也在當天宣布，其自主研發(fā)的無人配送車已進入道路測試階段。雖然，上述這兩個產(chǎn)品歸屬于不同的公司，形態(tài)大小也不一樣，但他們卻具備一個相同的屬性：短途配送。

左側(cè)為菜鳥小G，右側(cè)為京東無人配送車

　　在豐富多樣的應(yīng)用機器人領(lǐng)域，短途配送無疑是其中一個重要的分支。這一類的機器人通常不需要具備靈巧的運動能力，也不需要與人類進行復(fù)雜的語言或者表情溝通。他們只在一個預(yù)先設(shè)定好的小片區(qū)域內(nèi)，通過智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。除了上述阿里菜鳥的小G和京東無人配送車之外，同類型的還有申通快遞的智能分揀機器人，亞馬遜的貨架機器人，云跡科技、美國Savioke公司的服務(wù)機器人等。

亞馬遜的貨架機器人

申通快遞的智能分揀機器人

技術(shù)特點
　　由于其特定的應(yīng)用領(lǐng)域，因此這類機器人通常具備如下一些共同的技術(shù)特點。
　　智能感知和避讓。由于需要無人化地實現(xiàn)短途配送，因此這類機器人都具備了智能感知和避讓的能力。他們通?？梢酝ㄟ^攝像頭、距離傳感器甚至雷達等模塊，收集外界環(huán)境的信息，通過內(nèi)置的智能算法對這些信息進行建模和加工，形成一個對外部世界的抽象理解，并根據(jù)自身的運行軌跡進行實時避讓。
　　例如京東的無人配送車就配備了多個視覺傳感器和雷達，可以通過生成視差圖等方式構(gòu)建外部環(huán)境的三維環(huán)境，檢測障礙物的大小和距離等。
　　阿里菜鳥的小G可以通過深度學(xué)習(xí)算法智能識別環(huán)境中的車輛和行人，并利用自適應(yīng)粒子濾波算法對識別出的實體進行準確的軌跡預(yù)測，然后提前進行避讓。
　　路線規(guī)劃。作為短途自主配送機器人，路線規(guī)劃自然是一項必備技能。除了由操作人員預(yù)先設(shè)定的簡單方式之外，現(xiàn)在越來越多的機器人可以參照精準的衛(wèi)星定位和地圖測算，根據(jù)行駛過程中景物的變化，實時地改變既定路線。
　　例如阿里菜鳥的小G就可以根據(jù)景物識別結(jié)果和地圖定位情況，根據(jù)內(nèi)置算法變更已有路線。此外，小G還能根據(jù)目標配送點的分布情況，靈活調(diào)整配送順序，以達到最高效迅捷的配送。