8月29日上午，中國叉車網(wǎng)(m.m21363.cn)一行到訪青島海通機(jī)器人有限公司，在訪談中，我們了解到海通公司是國內(nèi)唯一成熟應(yīng)用慣性導(dǎo)航技術(shù)的開發(fā)商，擁有自主研發(fā)能力和創(chuàng)新能力的技術(shù)性企業(yè)，能根據(jù)不斷變化的市場形勢來改變自己的產(chǎn)品，進(jìn)而滿足客戶的需求，同時還具備較強(qiáng)綜合實(shí)力和組織管理能力，不斷革新技術(shù)，經(jīng)過近幾年的技術(shù)改造和規(guī)模擴(kuò)張，海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品的質(zhì)量和技術(shù)性能已達(dá)到發(fā)達(dá)國家水平，并逐步具有了與國際同步的技術(shù)水平，其產(chǎn)品以無軌跡地圖導(dǎo)航、柔性運(yùn)動、自由調(diào)度、高精確物流對接等智能優(yōu)勢，被譽(yù)為國內(nèi)最具發(fā)展?jié)摿Φ腁GV導(dǎo)航技術(shù)。

　　海通inside慣性導(dǎo)航AGV的技術(shù)原理
　　海通慣性導(dǎo)航AGV的運(yùn)行路線可以動態(tài)生成，用戶可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求，自動生成運(yùn)輸任務(wù)；或者通過人員、工位進(jìn)行動態(tài)呼叫功能，或者通過與PLC、CNC電梯等自動化設(shè)備接口，按需完成物流運(yùn)輸任務(wù)。
　　通過在AGV上安裝陀螺儀，在主要站點(diǎn)安裝定位裝置，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。
　　此項技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　為保持技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)性，海通公司非常重視研發(fā)團(tuán)隊的建設(shè)。堅持“以用為本”的人才理念，以寬松的用人環(huán)境、富有競爭力的用人機(jī)制以及廣闊的發(fā)展空間，不斷吸引科技人才加入技術(shù)中心以提高技術(shù)創(chuàng)新能力。目前，海通擁有多名碩士、博士學(xué)位研發(fā)人員，其自主研發(fā)的AGV無人導(dǎo)航系統(tǒng)具有較高的推廣優(yōu)勢。在應(yīng)用領(lǐng)域其產(chǎn)品的應(yīng)用范圍更廣，在高危行業(yè)，特殊環(huán)境所有人類所不易到達(dá)的區(qū)域都可以使用無人系統(tǒng)所代替。并從而解決目前企業(yè)存在用工難的現(xiàn)實(shí)問題。海通無人系統(tǒng)擁有核心技術(shù)掌控，可大范圍的應(yīng)用于所有的電動叉車車型，這給予了海通inside系統(tǒng)很大的應(yīng)用空間。作為長期的發(fā)展戰(zhàn)略方向，海通仍在不停的完善其無人導(dǎo)航技術(shù)。目前，海通協(xié)同機(jī)器人已經(jīng)和多個領(lǐng)域的客戶合作，通過行業(yè)化定制功能，實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥、電商等領(lǐng)域的全自動、高智能任務(wù)。如火如荼的電商后臺有海通機(jī)器人的身影，海通投放的智能移動機(jī)器人以最優(yōu)路徑快速準(zhǔn)確傳送貨物；高精尖的航空航天領(lǐng)域，市場空間正在進(jìn)一步擴(kuò)大。

　　據(jù)了解，海通inside慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是國內(nèi)首家擁有的自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，推動了國產(chǎn)AGV技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)車車輛行業(yè)的無人化發(fā)展提供了技術(shù)支撐，加快工業(yè)4.0，中國2025的轉(zhuǎn)型升級發(fā)展策略，提升了國內(nèi)對核心技術(shù)的掌控和軟實(shí)力的提升。