一個(gè)眼神就能讓機(jī)器人幫你“端茶倒水”？未來(lái)的新型機(jī)器人輔助技術(shù)或?qū)椭行袆?dòng)障礙的人用眼神“取物”。

　　據(jù)美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)介紹，科羅拉多礦業(yè)學(xué)院的研究人員目前正在研發(fā)一種可用眼部動(dòng)作來(lái)控制的機(jī)器人系統(tǒng)。使用這種系統(tǒng)，有行動(dòng)障礙的人只需注視所需的物體，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)幫助取來(lái)。

　　研發(fā)這一系統(tǒng)的工程師張曉麗（音譯）說(shuō)，如果人們要拿起一個(gè)杯子或一部手機(jī)，自然而然得先看到它?！拔覀冋J(rèn)為注視是一個(gè)很獨(dú)特的動(dòng)作，是人們與外部世界互動(dòng)的一種自然的、本能的反應(yīng)，”她說(shuō)，“比如你渴了要喝水，首先得看到一杯水，然后才拿起來(lái)喝?！?

　　張曉麗正在研究人們?nèi)绾斡醚凵駚?lái)表達(dá)行動(dòng)意圖，使用相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)微調(diào)，最終實(shí)現(xiàn)用眼神控制機(jī)器人取物，即真正的“所見即所得”。

　　與張曉麗的研究相比，現(xiàn)有的類似系統(tǒng)都基于人們注視物體的時(shí)間長(zhǎng)短，但有明顯局限性。比如，當(dāng)人們盯著手表看時(shí)間，這種注視往往就不是為了把手表拿過(guò)來(lái)。那機(jī)器人又如何區(qū)分到底是要看時(shí)間還是取手表呢？

　　張曉麗的研究采用的是一種基于“模式”的系統(tǒng)，參照了眨眼頻率、瞳孔放大程度等更能明確反應(yīng)人類行動(dòng)意圖的眼部特征。這些更加細(xì)微的交流特征對(duì)未來(lái)人類與機(jī)器人日常的無(wú)阻礙溝通至關(guān)重要。