如何去“泡沫化”

　　國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的泡沫化一方面表現(xiàn)在業(yè)界人士的過熱情緒，另一方面也表現(xiàn)在國內(nèi)機(jī)器人制造商在技術(shù)、應(yīng)用等方面的諸多問題。從技術(shù)角度看，核心零部件是機(jī)器人最關(guān)鍵的技術(shù)，控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)占機(jī)器人總成本的六成以上。長期以來，中國機(jī)器人本體企業(yè)的核心零部件大部分依賴進(jìn)口。

　　近年來，隨著政府和市場對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的重視，國內(nèi)在突破核心零部件技術(shù)方面也取得了一些成績。目前，國內(nèi)已基本掌握控制器的硬件開發(fā)技術(shù)，功能基本滿足工業(yè)機(jī)器人的控制需求，但在控制軸數(shù)、快速性、穩(wěn)定性等方面與國際品牌還存在差距；國內(nèi)高精度交流伺服電機(jī)處于起步階段，一些廠商已經(jīng)具備了一定的生產(chǎn)能力，主要面向中低端市場，機(jī)器人領(lǐng)域的伺服電機(jī)應(yīng)用尚處于試用階段，預(yù)計(jì)到2016年，國內(nèi)伺服電機(jī)產(chǎn)品可以應(yīng)用于中低端機(jī)器人；國內(nèi)減速機(jī)在額定扭矩和傳動(dòng)效率等方面與國外產(chǎn)品差距較小，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度等穩(wěn)定性和精度指標(biāo)方面差距很大，此外，由于在材料和工藝水平上存在差距，在耐疲勞強(qiáng)度方面也與國外產(chǎn)品相差甚遠(yuǎn)，預(yù)計(jì)還需要一段時(shí)間進(jìn)行技術(shù)突破和完善。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)大都集中在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)技術(shù)的要求不高，同時(shí)利潤也很小。國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)于核心技術(shù)較缺乏，這一點(diǎn)限制了國內(nèi)企業(yè)的發(fā)展，從而限制了國內(nèi)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。從行業(yè)應(yīng)用的角度看，2014年工業(yè)機(jī)器人還是以汽車行業(yè)為主，購買量接近45%；電子產(chǎn)品制造業(yè)和金屬加工業(yè)購買量分別占18%和15%；電子設(shè)備制造占20%。在國內(nèi)汽車制造、焊接等機(jī)器人高端主流應(yīng)用領(lǐng)域，市場基本被外資機(jī)器人占據(jù)，占比超過90%。國產(chǎn)機(jī)器人則以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主，應(yīng)用在臟亂差、危險(xiǎn)性高和枯燥的重復(fù)性勞動(dòng)中，屬于低端行業(yè)的高端應(yīng)用。

　　近幾年國內(nèi)推崇的“機(jī)器換人”概念，我們認(rèn)為說法還比較片面。實(shí)際上機(jī)器人替代人工主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：人做不了的，人做不好的和人不想做的。

　　人做不了的工作一般是指在高危、真空、高污染等特殊環(huán)境下的作業(yè)或者搬運(yùn)重物等人力達(dá)不到的工作；人做不好的工作主要指機(jī)器人的工作效率比人工效率高的工作；人不想做的工作一般指臟亂差環(huán)境下的工作或是重復(fù)性體力勞動(dòng)。從目前的技術(shù)來看，機(jī)器人的智能化程度還很初級(jí)，工業(yè)機(jī)器人的在線感知能力遠(yuǎn)低于人，因此機(jī)器人擅長的事與人類擅長的事是不同的，機(jī)器人不是簡單地替代人工，而需要把人類從單純的重復(fù)勞動(dòng)以及高危、高污染和高強(qiáng)度的勞動(dòng)中解放出來。

　　企業(yè)對(duì)機(jī)器人的基本需求在于，一是解決生產(chǎn)效率不高的問題，與質(zhì)量和速度有關(guān)系；另一些則跟安全、勞動(dòng)強(qiáng)度有關(guān)系。有的工作機(jī)器人完成效果比較好，比如加工質(zhì)量一致性問題、加工速度問題、讓生產(chǎn)變得更為柔性等，而像一些有毒有害氣體場合也不適合人去工作，需要機(jī)器人替代。不過，即便是使用機(jī)器人，也離不開人的操作、維護(hù)、保養(yǎng)。一般情況下，一臺(tái)機(jī)器人需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才。機(jī)器人只是為生產(chǎn)帶來了便利，人機(jī)共融才是數(shù)字化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。

　　產(chǎn)業(yè)出路在何方

　　從產(chǎn)業(yè)的角度看，核心技術(shù)落后，國外廠商占據(jù)高端市場和價(jià)值鏈中的優(yōu)勢環(huán)節(jié)，已是老生常談。突破關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域，做強(qiáng)國產(chǎn)品牌，這些論調(diào)多說無益，關(guān)鍵還是在于能否在產(chǎn)業(yè)過熱的大背景下埋頭做實(shí)事，能否在追趕國外廠商的過程中創(chuàng)新思路。

　　持續(xù)創(chuàng)新贏得市場認(rèn)同

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景十分廣闊，一方面因?yàn)楝F(xiàn)有市場的超高增速和潛在市場的巨大空間，另一方面還在于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自身分為不同階段，機(jī)器人產(chǎn)品分為不同形態(tài)。產(chǎn)業(yè)的不同階段可以貼合不同時(shí)期的生產(chǎn)方式，產(chǎn)品的不同形態(tài)可以滿足用戶的不同需求。這就需要我們對(duì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具備足夠的耐心，同時(shí)要對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品持續(xù)創(chuàng)新。目前，從機(jī)器人產(chǎn)品的控制方式來看，可以分為三種形態(tài)：

　　第一種是通過輸入有效指令讓機(jī)器人完成相應(yīng)工作。目前國內(nèi)機(jī)器人的廠家還在為打造這種形態(tài)的成熟產(chǎn)品而努力，包括對(duì)核心零部件的研發(fā)，機(jī)器人控制軟件、應(yīng)用軟件的開發(fā)，這些都是為制造出領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂產(chǎn)品必須做好的功課。

　　第二種是機(jī)器人通過傳感器對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行感知，從而完成相應(yīng)工作。這種形態(tài)的機(jī)器人具有較強(qiáng)的感知能力和一定的信息處理能力，由于其具備良好的感知與反應(yīng)能力，也就提高了工作的安全性，從而可以和人進(jìn)行協(xié)作。在第二種機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)中，傳感器對(duì)機(jī)器人很重要，其中六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，能同時(shí)檢測三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息。應(yīng)用六維力傳感器生產(chǎn)的三維鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)的微觀操作，未來將大規(guī)模應(yīng)用在機(jī)器人中。目前，國外廠家已經(jīng)在第二種形態(tài)中有了成熟的產(chǎn)品，國內(nèi)的一些龍頭企業(yè)也有能力進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。

　　第三種形態(tài)是未來機(jī)器人，向微型化、多傳感、可移動(dòng)、人工智能、可通信方向發(fā)展。通過與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合，讓每一個(gè)機(jī)器人把自身收集到的數(shù)據(jù)上傳至云端，由云端進(jìn)行信息處理，作出決策，自主控制每一個(gè)機(jī)器人的活動(dòng)，這樣的產(chǎn)品形態(tài)需要在現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上加入人工智能等最新先進(jìn)技術(shù)，距離產(chǎn)業(yè)化還需要一段時(shí)間。