AGV小車作為未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的重要樞紐，一直都是各國(guó)研究的重點(diǎn)對(duì)象。汽車工業(yè)是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的準(zhǔn)繩，汽車產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平，直接顯示了一個(gè)國(guó)家的機(jī)器人技術(shù)水平。新松作為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)品牌，一直精益求精，不斷開發(fā)先進(jìn)技術(shù)，在AGV領(lǐng)域最終有所突破。

　　下面讓我們來(lái)看看由新松出品的AGV汽車零部件搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)。

　　1.變速箱體AGV輸送系統(tǒng)

　　輥道移動(dòng)搬運(yùn)型簡(jiǎn)易AGV小車是新松公司根據(jù)簡(jiǎn)單物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的AGC控制模式，根據(jù)負(fù)載大小可選用不同的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)轉(zhuǎn)載或雙向自動(dòng)轉(zhuǎn)載。

　　2.柴油機(jī)移栽搬運(yùn)型AGV

　　新松公司根據(jù)柴油機(jī)測(cè)試車間物料輸送的實(shí)際要求，開發(fā)設(shè)計(jì)的柴油機(jī)輥道移載搬運(yùn)型AGV，其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，使用雙舵輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)AGV小車全方位運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)模式，采用激光導(dǎo)航的導(dǎo)航模式，根據(jù)負(fù)載大小形成系列產(chǎn)品。

　　3.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

　　輥道型移載搬運(yùn)型AGV是新松公司根據(jù)物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，主要分為雙輪差動(dòng)、單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式，使用磁導(dǎo)航或者激光導(dǎo)航，在車體上安裝有不同類型的輸送輥道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)運(yùn)載。

　　4.柴油機(jī)裝配型AGV系統(tǒng)

　　根據(jù)濰柴動(dòng)力股份有限公司的實(shí)際需求，新松開發(fā)出柴油機(jī)裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)柴油機(jī)裝完缸蓋后柴油機(jī)整機(jī)裝配任務(wù)。由計(jì)算機(jī)控制的空中自行葫蘆將柴油機(jī)送到指定點(diǎn)后，柴油機(jī)通過(guò)飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。按照固定的環(huán)形路線一次經(jīng)過(guò)各個(gè)工藝停車點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，再停靠到指定的站點(diǎn)由人工將柴油機(jī)吊放到測(cè)試輸送線上，完成一個(gè)工作循環(huán)。

　　新松依靠自身多年積攢下來(lái)的機(jī)器人制造技術(shù)，通過(guò)大量投資科研，逐漸攻克AGV小車搬運(yùn)機(jī)器人制造業(yè)的核心技術(shù)，并且根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求，打造可以為企業(yè)增添動(dòng)力的專業(yè)AGV小車，為企業(yè)的生產(chǎn)提供了先進(jìn)的動(dòng)力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，為企業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型奠定了基礎(chǔ)。