家用掃地機(jī)器人會(huì)把同一片地方掃上三四遍，因?yàn)樗荒堋翱础?，不知道什么地方已?jīng)清掃過了，不知道自己“在哪兒”。不過，“機(jī)器人保安”能清楚地知道自己“在哪兒”。在上海安防博覽會(huì)上，G37展位的“安博”(Anbot)機(jī)器人SLAM技術(shù)受到關(guān)注。一家即將開張的博物館的負(fù)責(zé)人蔣女士對(duì)“安博”機(jī)器人很感興趣：“機(jī)器人保安很適合看守庫房?！边@臺(tái)“安博”機(jī)器人是由國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院(簡(jiǎn)稱國(guó)防科大三院)研發(fā)、湖南萬為智能機(jī)器人有限公司成果轉(zhuǎn)化生產(chǎn)的。蔣女士估算了一下，判斷這臺(tái)機(jī)器人的價(jià)格相當(dāng)于雇傭兩名保安一年的支出。“安博”配備遠(yuǎn)程遙控的帶電防暴叉，可威懾或制服犯罪嫌疑人。它集成了定位及地圖構(gòu)建(SLAM)算法。無疑，這套算法已能成熟地應(yīng)用于民用商業(yè)領(lǐng)域，廠商提供的資料中，它還能在邊境線這樣的場(chǎng)合發(fā)揮作用。所謂SLAM技術(shù)，是指機(jī)器人在未知環(huán)境中，從一個(gè)未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過程能進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航。所謂增量式地圖，是指機(jī)器人通過傳感器與軟件算法的結(jié)合，能像素描師一樣，把你家客廳的地圖場(chǎng)景“畫”出來。這樣，它就能夠知道，哪塊地板曾掃過，哪塊地板沒有掃過。自主導(dǎo)航與定位，是機(jī)器人智能中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。那么，“安博”是如何實(shí)現(xiàn)SLAM技術(shù)突破的？廠商的說法是，國(guó)防科大按照“低成本硬件+高性能軟件”的思路進(jìn)行研發(fā)。2011年，湖南省發(fā)改委批準(zhǔn)成立了國(guó)防科大三院導(dǎo)航儀器湖南省工程研究中心，該中心旨在服務(wù)國(guó)家建設(shè)自主可控導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新和成[-1.30% 資金 研報(bào)]果轉(zhuǎn)化需求，創(chuàng)建北斗系列產(chǎn)品的民族自主品牌，開展面向北斗應(yīng)用的產(chǎn)品及系統(tǒng)研制和技術(shù)開發(fā)。所以，我們基本可以斷定，“安博”標(biāo)配了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，通過一些招聘網(wǎng)站可以發(fā)現(xiàn)，國(guó)防科大三院在過去一年中曾招聘負(fù)責(zé)機(jī)器人室外導(dǎo)航與定位的控制工程師，要求技術(shù)方向是激光SLAM的算法與運(yùn)用?？梢哉J(rèn)為，“安博”主要依賴激光傳感來獲取周遭環(huán)境信息。哲學(xué)家說，我思故我在。中國(guó)制造的這臺(tái)“機(jī)器人保安”，雖然還談不上思考，但至少他能清楚地知道自己“在哪兒”。