一個像蜘蛛的機器，伸出近半米長的“爪子”，竟能輕巧地拾起一顆顆骰子。最神奇的是，這只“爪子”還能根據(jù)顏色識別不同的骰子，并對它們進行排列。由廈門大學嘉庚學院與泉州微柏工業(yè)機器人研究院有限公司共同建設的工業(yè)機器人創(chuàng)新實驗室近日落成（如圖）。實驗室里這個高度智能化的并聯(lián)機器人讓到場參觀的人員贊嘆不已。

　　除了并聯(lián)機器人，該實驗室的硬件還有焊接機器人、碼垛機器人、水平多關節(jié)機器人以及AVG機器人（又稱自動物流車）。軟件方面，該實驗室配備了機器人控制系統(tǒng)、平臺支撐軟件和監(jiān)控軟件等。在軟硬件配合下，整個實驗室可以轉換成智能生產(chǎn)線，實現(xiàn)從供料、生產(chǎn)、包裝到入庫的全流程自動化操作。目前，已經(jīng)有一家企業(yè)購買了以該實驗室為平臺研發(fā)的生產(chǎn)線，待全部設備調(diào)試完成后就將投入生產(chǎn)。

　　這一實驗室面積約250平方米，設備總價值約200萬元。實驗室建成后，嘉庚學院將完善工業(yè)機器人研究團隊，為企業(yè)提供更多的技術支持；還將以實驗室為依托，組建機器人競賽團隊，組織學生參加機器人競賽；并將之作為嘉庚學院進行實踐教學、培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的重要基地。