輪式沙漠機(jī)器人，正在參加野外測(cè)試。圖片由寧夏大學(xué)物理電氣信息學(xué)院提供

　　深入沙漠腹地，采集濕度、溫度、風(fēng)速等信息，為預(yù)測(cè)和防治沙塵暴提供技術(shù)支持。3月10日，記者從寧夏大學(xué)物理電氣信息學(xué)院了解到，由寧夏大學(xué)承擔(dān)的國(guó)際科技合作項(xiàng)目“沙漠腹地沙塵監(jiān)測(cè)與信息獲取技術(shù)合作研究”目前已順利通過(guò)驗(yàn)收。
　　中美合作3年造出沙漠機(jī)器人
　　沙漠腹地沙塵監(jiān)測(cè)與信息獲取技術(shù)合作研究項(xiàng)目由寧夏大學(xué)與美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)、上海交通大學(xué)、中科院寒旱所合作完成。2011年底立項(xiàng)后，經(jīng)過(guò)3年的反復(fù)改良，于2014年完成沙漠機(jī)器人的研制。沙漠機(jī)器人的成功研制，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)沙漠機(jī)器人的技術(shù)空白。
　　據(jù)了解，沙漠腹地是沙塵暴最主要的發(fā)源地，因此針對(duì)沙漠腹地的沙塵監(jiān)測(cè)非常重要。該項(xiàng)目的研究成員、寧夏大學(xué)物理電氣信息學(xué)院教授楊澤林告訴記者，沙漠機(jī)器人可以代替人工，完成沙漠腹地的近地信息采集。他介紹，沙漠腹地深入技術(shù)是本項(xiàng)目的難點(diǎn)之一。
　　項(xiàng)目的野外測(cè)試基地在騰格里沙漠，為確保機(jī)器人能適應(yīng)沙漠的極端環(huán)境，必須在最冷和最熱的時(shí)候進(jìn)行測(cè)試?！懊磕甓家瓿?~4次野外測(cè)試?！睏顫闪指嬖V記者。
　　2014年年底，可在沙漠中行走的機(jī)器人問(wèn)世。今年2月17日，沙漠腹地沙塵監(jiān)測(cè)與信息獲取技術(shù)合作研究項(xiàng)目通過(guò)專(zhuān)家組驗(yàn)收，共取得各類(lèi)專(zhuān)利23項(xiàng)，并培養(yǎng)12名碩士生和7名博士生。
　　有“自生存能力”可采集8類(lèi)信息
　　經(jīng)歷過(guò)3年的研制和反復(fù)改良，該項(xiàng)目在完成時(shí)，共研制了四套兩個(gè)類(lèi)型沙漠信息采集機(jī)器人，其中，有三個(gè)輪式沙漠信息采集人3個(gè)，腿式沙漠信息采集機(jī)器人1個(gè)。機(jī)器人可以裝載溫度、濕度、局部氣壓、風(fēng)力、風(fēng)速、沙粒運(yùn)動(dòng)、和GPS地理定位8類(lèi)信息，并可以滿(mǎn)足20度爬坡、8Kg負(fù)重和100m/h的運(yùn)動(dòng)速度，機(jī)器人在沙漠中行走可以續(xù)航1小時(shí)。
　　楊澤林介紹，為了避免機(jī)器人在信息采集期間被移動(dòng)的沙丘掩埋，他們研制了機(jī)器人沙埋傳感器。如果沙粒已經(jīng)堆積到機(jī)器人既定線(xiàn)位，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)感應(yīng)程序，自行移動(dòng)，避免被掩埋。同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還給沙漠機(jī)器人設(shè)計(jì)了“自生存能力”，給機(jī)器人搭建了太陽(yáng)能發(fā)電板和風(fēng)力發(fā)電裝置，電池沒(méi)電的時(shí)候，發(fā)電板會(huì)自動(dòng)打開(kāi)充電。
　　他介紹，能適應(yīng)沙漠極端環(huán)境的機(jī)器人的問(wèn)世，有助于預(yù)測(cè)和科學(xué)防治沙塵暴，對(duì)未來(lái)沙漠環(huán)境下的無(wú)人值守和資源勘探有著重要現(xiàn)實(shí)意義。