PAL機(jī)器人計(jì)劃在今年下半年在歐洲推出首個(gè)電動(dòng)RFID機(jī)器人大規(guī)模試點(diǎn)項(xiàng)目。這價(jià)西班牙公司的StockBot機(jī)器人將測(cè)試用于讀取產(chǎn)品RFID標(biāo)簽，同時(shí)軟件判斷這些標(biāo)簽標(biāo)記的物品在店內(nèi)的位置。

　　PAL機(jī)器人的產(chǎn)品經(jīng)理Sergio Ramos稱(chēng)，如今，大型零售店已普遍地在產(chǎn)品上附著了RFID標(biāo)簽，很多公司也尋找方法使用RFID技術(shù)簡(jiǎn)化庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)流程。使用RFID技術(shù)進(jìn)行庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)比二維碼掃描或目視盤(pán)點(diǎn)更加簡(jiǎn)單。然而，該技術(shù)通常還需要工作人員手持便捷式讀取器在貨架旁尋找，并在產(chǎn)品前揮舞。
PAL機(jī)器人推出RFID標(biāo)簽讀取機(jī)器人
　　(StockBot內(nèi)置Impinj R420讀取器以及8根板載天線來(lái)讀取RFID標(biāo)簽ID及其位置信息)
　　固定式RFID讀取器仍然比較昂貴。因此，PAL機(jī)器人研發(fā)了一個(gè)比手持讀取器更自動(dòng)化，比固定式讀取設(shè)施更便宜的替代方案。
　　目前，PAL正和幾家歐洲零售商洽談對(duì)第三代StockBot機(jī)器人進(jìn)行長(zhǎng)期試驗(yàn)。由于保密協(xié)議，公司拒絕透露參與項(xiàng)目的門(mén)店名稱(chēng)。
　　其他的科技公司也向零售市場(chǎng)推出了RFID讀取機(jī)器人。Ramos認(rèn)為，由于StockBot是專(zhuān)為零售市場(chǎng)RFID技術(shù)開(kāi)發(fā)，因此它和市場(chǎng)上的另一些機(jī)器人有所不同。StockBot可適應(yīng)不斷變化的環(huán)境(如貨架移動(dòng))。首先，零售商使用機(jī)器人和操作桿來(lái)繪制門(mén)店地圖并制定機(jī)器進(jìn)行庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)的路線。操作桿是通過(guò)2.4GHz的信號(hào)向機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)的。PAL還提供了一個(gè)安卓應(yīng)用程序供用戶通過(guò)智能手機(jī)控制機(jī)器人。機(jī)器人可在軟件中保存路線。未來(lái)，機(jī)器人還將可以使用內(nèi)置的激光及3D圖像傳感器感應(yīng)環(huán)境變化，從而自動(dòng)更新路線。
　　自2004年公司成立以來(lái)，PAL已經(jīng)開(kāi)發(fā)了多款可用于會(huì)議和展覽的機(jī)器人。這些機(jī)器人都是使用激光傳感器進(jìn)行導(dǎo)航。
　　Ramos稱(chēng)，2014年公司開(kāi)發(fā)了第一款專(zhuān)門(mén)讀取RFID標(biāo)簽的機(jī)器人。StockBot正推出第三代，該版本比其前輩尺寸更小，讀取高度可達(dá)2米以上。該公司在巴塞羅那奧特萊斯試用過(guò)第二代的機(jī)器人。在這家門(mén)店，PAL測(cè)試了StockBot自動(dòng)調(diào)整路線的功能。
　　和市場(chǎng)上的大多數(shù)機(jī)器人一樣，零售商可以使用操作桿操控機(jī)器行走來(lái)繪制地圖，然后配置機(jī)器人的行走路線。Ramos稱(chēng)：“這樣很好，但不久后，商店的布局就可能發(fā)生變化。這會(huì)產(chǎn)生兩方面影響。一個(gè)是機(jī)器容易走丟。另一個(gè)是機(jī)器人會(huì)找不到預(yù)先設(shè)定的路線。”
　　通常情況下，門(mén)店需要重新繪制地圖并設(shè)定路線。但我們并不喜歡這樣。這意味著門(mén)店需每個(gè)幾天配置一次路線。相反，StockBot可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，重新調(diào)整軟件里的導(dǎo)航路線以適應(yīng)環(huán)境。
　　Ramos稱(chēng)：“所有的測(cè)試工作都在巴塞羅那奧特萊斯以及幾家不愿意透露名字的大型門(mén)店里進(jìn)行。”
　　除了使用激光及3D圖像傳感器識(shí)別障礙之外，StockBot還配備了Impinj R420讀取器及8根天線讀取RFID標(biāo)簽及其位置信息。位置信息是根據(jù)激光機(jī)圖像傳感和里程表確認(rèn)的。PAL軟件還可以通過(guò)WiFi收集到這些數(shù)據(jù)并在地圖上顯示出來(lái)。
　　首次在店內(nèi)部署StockBot時(shí)，零售商會(huì)使用無(wú)線操作桿移動(dòng)機(jī)器人來(lái)繪制地圖。隨后，零售商可以訪問(wèn)StockBot的圖形界面來(lái)選擇需要盤(pán)點(diǎn)的區(qū)域。隨后，機(jī)器人便可在該區(qū)域進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)。機(jī)器人移動(dòng)速度取決于周邊環(huán)境。如果周邊環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，1500平米的空間只需要一個(gè)小時(shí)的時(shí)間。
　　Ramos稱(chēng)：“商店的環(huán)境變化很快。因此我們?cè)O(shè)計(jì)了StockBot?！钡谌鷻C(jī)器人高為6英寸，寬為1.6英寸。
　　StockBot軟件不僅可以用于庫(kù)存收集，還可以用于數(shù)據(jù)分析。門(mén)店便可以發(fā)現(xiàn)最暢銷(xiāo)物品的位置。PAL軟件還可和用戶自己的門(mén)店管理軟件進(jìn)行集成。
　　Ramos稱(chēng)，公司已和歐洲多家大型客戶進(jìn)行洽談。目前，一些潛在客戶尚未在商品上附著RFID標(biāo)簽，但他們也希望部署類(lèi)似的項(xiàng)目。