懸架：保持與地面的接觸

　　將任何車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)軸頂起來(lái)，其牽引動(dòng)力都會(huì)失效。在老式的高空作業(yè)平臺(tái)上，由于牽引力控制技術(shù)較差，浪費(fèi)了很多動(dòng)力。單輪懸空在泥濘、砂石或雪地路面無(wú)目的地旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)失去了作用，從而使舊式的4x4車(chē)輛變成了一輛失速的、單輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。不同類(lèi)型的懸掛系統(tǒng)和牽引力控制相配合使所有車(chē)輪著地，并確保發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力完全輸出給牽引車(chē)輪，情況就能得到緩解。

　　不同于汽車(chē)和卡車(chē)采用彈性懸掛系統(tǒng)，高空作業(yè)平臺(tái)因無(wú)法承受彈簧和連桿系統(tǒng)的失衡，而采用擺動(dòng)車(chē)軸的設(shè)計(jì)。擺動(dòng)車(chē)軸可以使四個(gè)輪胎與地面保持接觸從而確保平臺(tái)在升高作業(yè)時(shí)能保持穩(wěn)定。當(dāng)臂架式高空作業(yè)平臺(tái)和剪型高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)時(shí)，擺動(dòng)車(chē)軸能大大提高了設(shè)備的牽引力和穩(wěn)定性來(lái)改善用戶(hù)的操作體驗(yàn)。而如果沒(méi)有擺動(dòng)車(chē)軸或者當(dāng)設(shè)備升高時(shí)，車(chē)軸鎖定會(huì)造成一個(gè)車(chē)輪懸空，實(shí)際上是脫離了地面。

牽引力控制：接觸點(diǎn)速度為零

　　牽引力控制利用機(jī)械、液壓或電氣系統(tǒng)有效地從一個(gè)滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)車(chē)輪獲得動(dòng)力，然后將動(dòng)力傳遞給放置于地面上的另一個(gè)車(chē)輪。高空作業(yè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工程師，與制造汽車(chē)的同行一樣，他們花費(fèi)了無(wú)數(shù)時(shí)間來(lái)確保輪胎的速度一直為零。多年來(lái)人們一直采用機(jī)械方法來(lái)實(shí)現(xiàn)此要求，如使用實(shí)心軸和防滑差速器。在20世紀(jì)90年代后期，液壓系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展開(kāi)始可以通過(guò)集成分流閥在液壓傳動(dòng)中提供牽引力控制，并且這逐漸成為了高空作業(yè)設(shè)備的規(guī)范。

　　在最新的技術(shù)中，用直驅(qū)電動(dòng)機(jī)器的傳感器來(lái)檢測(cè)每個(gè)車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)，然后將動(dòng)力傳遞給適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)，這樣使?fàn)恳刂七_(dá)到一個(gè)全新的水平。牽引力控制的核心是提供了專(zhuān)業(yè)牽引力控制軟件的交流直驅(qū)電動(dòng)機(jī)。在多種新型的越野型高空作業(yè)平臺(tái)中這種牽引技術(shù)是最基本的，僅適用于大型四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備的技術(shù)。

四驅(qū)能力水平：四個(gè)級(jí)別

　　只考慮“Slab或RT”的設(shè)備選型標(biāo)準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的成本浪費(fèi)。人們應(yīng)該根據(jù)四驅(qū)能力水平來(lái)思考來(lái)選擇合適的設(shè)備，現(xiàn)在這樣的設(shè)備可以分為以下四個(gè)級(jí)別：

　　第1級(jí)：Slab型——Slab型裝置是兩輪驅(qū)動(dòng)，偶爾單輪驅(qū)動(dòng)。它們沒(méi)有牽引力控制，只能適用于平坦的鋪砌地面快速移動(dòng)。Slab型裝置曾經(jīng)只包括剪型高空作業(yè)平臺(tái)，現(xiàn)在則可適用于升級(jí)版的移動(dòng)式高空作業(yè)平臺(tái)，例如具有動(dòng)力輪輔助的Genie® IWP™系列超級(jí)高空作業(yè)平臺(tái)。

　　第2級(jí)：具有越障能力的Slab型——如Genie® GS™系列高空作業(yè)平臺(tái)，它具有兩輪驅(qū)動(dòng)，左右輪之間通常有受限的液壓和牽引力控制。它們能越過(guò)小型障礙物和爬坡。

　　第3級(jí)：越野型——越野型設(shè)備能應(yīng)付幾英寸深的泥坑或松軟的碎石路面、雪地路面、材料堆，能越過(guò)大多數(shù)障礙物、輕松爬山。此類(lèi)裝置相對(duì)較新，在過(guò)去的5-10年間才逐步發(fā)展，包括許多具有固定軸和低技術(shù)牽引力控制的四輪驅(qū)動(dòng)裝置和具有擺動(dòng)軸和電子牽引力控制的兩輪驅(qū)動(dòng)裝置。這種新技術(shù)的應(yīng)用有效地讓動(dòng)力輸出到最需要的車(chē)輪上。根據(jù)并行比較表明，具有擺動(dòng)軸和最新交流牽引力平衡驅(qū)動(dòng)技術(shù)的兩輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備能輕而易舉地勝過(guò)四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備。Genie® GS™-69DC剪型高空作業(yè)平臺(tái)就是具有這類(lèi)技術(shù)的業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品。

　　第4級(jí)：重載型越野——大尺寸輪胎、大動(dòng)力引擎和大型車(chē)輛用于極端的情況。深泥坑或超大障礙物需要此類(lèi)設(shè)備。大型四輪驅(qū)動(dòng)臂架式高空作業(yè)平臺(tái)和大平臺(tái)的剪型高空作業(yè)平臺(tái)，例如Genie® 90系列剪型高空作業(yè)平臺(tái)則屬于此類(lèi)產(chǎn)品范疇。目前最好的重載RT設(shè)備可能很快會(huì)被具有電子牽引力控制的四輪電直驅(qū)動(dòng)力設(shè)備所超越。

最適合的設(shè)備：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要來(lái)選擇

　　在評(píng)估作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要的時(shí)候，越野型和重載RT型車(chē)輛之間的差別雖然微小，但不容忽視。當(dāng)越野型設(shè)備能應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各方面問(wèn)題時(shí)，選擇重載RT型機(jī)器意味著更高的成本投入。因此了解作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要，選擇合適的作業(yè)機(jī)器非常重要。

　　Brad Allen先生對(duì)于越野型高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展前景表示肯定：