在倉(cāng)庫(kù)里自由移動(dòng)，伸出機(jī)械臂選取商品——開(kāi)發(fā)這種自走型機(jī)器人“Fetch”的美國(guó)機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)公司Fetch Robotics將于2015年9月開(kāi)始在日本市場(chǎng)銷售產(chǎn)品。該公司成立于2014年，2015年6月從以軟銀為中心的三家公司獲得了2000萬(wàn)美元的融資。
　　在日本銷售Fetch Robotics產(chǎn)品的，是美國(guó)機(jī)器人銷售公司Innovation Matrix。Fetch Robotics與Innovation Matrix于2015年7月底締結(jié)了銷售合作關(guān)系。Innovation Matrix將在日本、臺(tái)灣、新加坡和澳大利亞銷售Fetch Robotics的商品。
　　下面就通過(guò)照片來(lái)看一下位于美國(guó)加利福尼亞州圣荷西的Fetch Robotics開(kāi)發(fā)的機(jī)器人究竟是什么樣的。
　　揀貨機(jī)器人與運(yùn)輸機(jī)器人合作
　　Fetch Robotics的機(jī)器人有以下三種：配備可從貨架上拿取特定商品的機(jī)械臂的Fetch（圖片1）；與Fetch一同行動(dòng)，運(yùn)輸拿到的商品的“Freight”；與人類而非Fetch一同行動(dòng)，運(yùn)輸工人拿取的商品的“Follow pick”（圖片2）。三款產(chǎn)品都是為了提高物流倉(cāng)庫(kù)的揀貨效率、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

圖1

圖2

　　Fetch Robotics創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）Melonne Wise（圖片3）介紹說(shuō)，配備機(jī)械臂的Fetch的特點(diǎn)是，“能一邊躲避障礙物一邊自律移動(dòng)”。以前，配備機(jī)械臂的機(jī)器人主要是汽車焊接用機(jī)器人等固定式產(chǎn)品。而Fetch配備了激光傳感器和攝像頭，能檢測(cè)前進(jìn)方向上的障礙物，并避開(kāi)障礙物到達(dá)目的地。

圖3

　　下面介紹一下Fetch的使用步驟。用戶首先要手動(dòng)操作Fetch，制作Fetch工作倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字地圖。利用Fetch的激光傳感器掃描倉(cāng)庫(kù)，可制作二維和三維數(shù)字地圖。Fetch按照該數(shù)字地圖，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自律移動(dòng)。數(shù)字地圖中還登記了哪個(gè)貨架上有哪些商品的信息。
　　實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物
　　Fetch經(jīng)由無(wú)線LAN與服務(wù)器通信，根據(jù)服務(wù)器的指示在貨架之間移動(dòng)，撿取商品。移動(dòng)過(guò)程中利用激光傳感器和攝像頭掌握周圍的情況，實(shí)時(shí)將障礙物的位置錄入數(shù)字地圖中（圖片4）。這樣就能一邊躲避障礙物一邊向正確位置移動(dòng)。

圖4

　　Fetch的機(jī)械臂長(zhǎng)2英尺（約60厘米），配備7個(gè)關(guān)節(jié)，能在避開(kāi)貨架和其他商品的同時(shí)，拾取最大6千克重的商品（圖片5）。Fetch雖然能利用基于攝像頭的圖像識(shí)別技術(shù)一個(gè)一個(gè)準(zhǔn)確拿取商品，但并不能識(shí)別貨架上擺放的是什么商品，而是根據(jù)貨架的位置判斷商品的種類。

圖5

　　Fetch取下的商品交給一同行動(dòng)的Freight。Freight也配備了激光傳感器和攝像頭，能根據(jù)數(shù)字地圖邊躲避障礙物邊自律移動(dòng)。與人類而非Fetch一同行動(dòng)的Follow pick同樣配備了激光傳感器和攝像頭，檢測(cè)同行人類的位置并緊隨其后。
　　由開(kāi)發(fā)“ROS”的成員創(chuàng)立
　　軟件使用美國(guó)Willow Garage開(kāi)發(fā)的機(jī)器人用開(kāi)源軟件“ROS”。實(shí)際上，F(xiàn)etch Robotics就是由Willow Garage的前員工創(chuàng)立的。擔(dān)任CEO的Wise原來(lái)曾在從Willow Garage分拆出來(lái)的Unbounded Robotics開(kāi)發(fā)配備機(jī)械臂的自走型機(jī)器人。但“因?yàn)榕cWillow Garage的合同問(wèn)題，Unbounded Robotics無(wú)法從外部籌資。因此離開(kāi)Unbounded Robotics，創(chuàng)立了Fetch Robotics”（Wise）。
　　“僅美國(guó)就有600萬(wàn)工人在零售業(yè)的倉(cāng)庫(kù)中工作。這個(gè)數(shù)字說(shuō)明，倉(cāng)庫(kù)中還有很大的自動(dòng)化空間，Wise就開(kāi)發(fā)倉(cāng)庫(kù)用機(jī)器人的理由這樣說(shuō)道。眾所周知，在美國(guó)的大型零售商中，亞馬遜收購(gòu)了美國(guó)機(jī)器人廠商Kiva Systems，大量導(dǎo)入了Kiva的機(jī)器人。
　　不過(guò)，Kiva的機(jī)器人主要用來(lái)把貨架搬運(yùn)到拿取商品的工人旁邊。Fetch Robotics想通過(guò)與Kiva相反的方式，實(shí)現(xiàn)揀貨作業(yè)的自動(dòng)化。在日本銷售的價(jià)格等尚未公布，不過(guò)Wise稱，“將以低于現(xiàn)有商品運(yùn)輸機(jī)器人的價(jià)位銷售”。