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倉(cāng)庫(kù)用機(jī)器人廠商Fetch Robotics進(jìn)軍日本

2015-09-09 07:53 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:工廠工程 來(lái)源:工廠工程
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在倉(cāng)庫(kù)里自由移動(dòng),伸出機(jī)械臂選取商品——開(kāi)發(fā)這種自走型機(jī)器人“Fetch”的美國(guó)機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)公司Fetch Robotics將于2015年9月開(kāi)始在日...

  在倉(cāng)庫(kù)里自由移動(dòng),伸出機(jī)械臂選取商品——開(kāi)發(fā)這種自走型機(jī)器人“Fetch”的美國(guó)機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)公司Fetch Robotics將于2015年9月開(kāi)始在日本市場(chǎng)銷售產(chǎn)品。該公司成立于2014年,2015年6月從以軟銀為中心的三家公司獲得了2000萬(wàn)美元的融資。
  在日本銷售Fetch Robotics產(chǎn)品的,是美國(guó)機(jī)器人銷售公司Innovation Matrix。Fetch Robotics與Innovation Matrix于2015年7月底締結(jié)了銷售合作關(guān)系。Innovation Matrix將在日本、臺(tái)灣、新加坡澳大利亞銷售Fetch Robotics的商品。
  下面就通過(guò)照片來(lái)看一下位于美國(guó)加利福尼亞州圣荷西的Fetch Robotics開(kāi)發(fā)的機(jī)器人究竟是什么樣的。
  揀貨機(jī)器人與運(yùn)輸機(jī)器人合作
  Fetch Robotics的機(jī)器人有以下三種:配備可從貨架上拿取特定商品的機(jī)械臂的Fetch(圖片1);與Fetch一同行動(dòng),運(yùn)輸拿到的商品的“Freight”;與人類而非Fetch一同行動(dòng),運(yùn)輸工人拿取的商品的“Follow pick”(圖片2)。三款產(chǎn)品都是為了提高物流倉(cāng)庫(kù)的揀貨效率、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

圖1

圖2

  Fetch Robotics創(chuàng)始人兼CEO(首席執(zhí)行官)Melonne Wise(圖片3)介紹說(shuō),配備機(jī)械臂的Fetch的特點(diǎn)是,“能一邊躲避障礙物一邊自律移動(dòng)”。以前,配備機(jī)械臂的機(jī)器人主要是汽車焊接用機(jī)器人等固定式產(chǎn)品。而Fetch配備了激光傳感器和攝像頭,能檢測(cè)前進(jìn)方向上的障礙物,并避開(kāi)障礙物到達(dá)目的地。

圖3

  下面介紹一下Fetch的使用步驟。用戶首先要手動(dòng)操作Fetch,制作Fetch工作倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字地圖。利用Fetch的激光傳感器掃描倉(cāng)庫(kù),可制作二維和三維數(shù)字地圖。Fetch按照該數(shù)字地圖,在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自律移動(dòng)。數(shù)字地圖中還登記了哪個(gè)貨架上有哪些商品的信息。
  實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物
  Fetch經(jīng)由無(wú)線LAN與服務(wù)器通信,根據(jù)服務(wù)器的指示在貨架之間移動(dòng),撿取商品。移動(dòng)過(guò)程中利用激光傳感器和攝像頭掌握周圍的情況,實(shí)時(shí)將障礙物的位置錄入數(shù)字地圖中(圖片4)。這樣就能一邊躲避障礙物一邊向正確位置移動(dòng)。

圖4

  Fetch的機(jī)械臂長(zhǎng)2英尺(約60厘米),配備7個(gè)關(guān)節(jié),能在避開(kāi)貨架和其他商品的同時(shí),拾取最大6千克重的商品(圖片5)。Fetch雖然能利用基于攝像頭的圖像識(shí)別技術(shù)一個(gè)一個(gè)準(zhǔn)確拿取商品,但并不能識(shí)別貨架上擺放的是什么商品,而是根據(jù)貨架的位置判斷商品的種類。

圖5

  Fetch取下的商品交給一同行動(dòng)的Freight。Freight也配備了激光傳感器和攝像頭,能根據(jù)數(shù)字地圖邊躲避障礙物邊自律移動(dòng)。與人類而非Fetch一同行動(dòng)的Follow pick同樣配備了激光傳感器和攝像頭,檢測(cè)同行人類的位置并緊隨其后。
  由開(kāi)發(fā)“ROS”的成員創(chuàng)立
  軟件使用美國(guó)Willow Garage開(kāi)發(fā)的機(jī)器人用開(kāi)源軟件“ROS”。實(shí)際上,F(xiàn)etch Robotics就是由Willow Garage的前員工創(chuàng)立的。擔(dān)任CEO的Wise原來(lái)曾在從Willow Garage分拆出來(lái)的Unbounded Robotics開(kāi)發(fā)配備機(jī)械臂的自走型機(jī)器人。但“因?yàn)榕cWillow Garage的合同問(wèn)題,Unbounded Robotics無(wú)法從外部籌資。因此離開(kāi)Unbounded Robotics,創(chuàng)立了Fetch Robotics”(Wise)。
  “僅美國(guó)就有600萬(wàn)工人在零售業(yè)的倉(cāng)庫(kù)中工作。這個(gè)數(shù)字說(shuō)明,倉(cāng)庫(kù)中還有很大的自動(dòng)化空間,Wise就開(kāi)發(fā)倉(cāng)庫(kù)用機(jī)器人的理由這樣說(shuō)道。眾所周知,在美國(guó)的大型零售商中,亞馬遜收購(gòu)了美國(guó)機(jī)器人廠商Kiva Systems,大量導(dǎo)入了Kiva的機(jī)器人。
  不過(guò),Kiva的機(jī)器人主要用來(lái)把貨架搬運(yùn)到拿取商品的工人旁邊。Fetch Robotics想通過(guò)與Kiva相反的方式,實(shí)現(xiàn)揀貨作業(yè)的自動(dòng)化。在日本銷售的價(jià)格等尚未公布,不過(guò)Wise稱,“將以低于現(xiàn)有商品運(yùn)輸機(jī)器人的價(jià)位銷售”。

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