近年來隨著制造業(yè)精益化管理需求和人工成本上漲等因素，國內(nèi)智能化立體物流和柔性裝配線等工業(yè)裝備行業(yè)進入快速發(fā)展階段，AGV機器人（自動引導搬運小車）發(fā)揮了巨大的作用。其中深圳市米克力美科技有限公司通過大膽創(chuàng)新攻堅克難并取得多項發(fā)明專利，其自主研發(fā)的I-SO系列智能AGV機器人達到世界先進水平。

　　I-SO系列智能AGV它是一種自主移動機器人平臺，配備自主研發(fā)的磁電光.超脈沖等多種自動導引核心技術(shù)裝置，實現(xiàn)非接觸式智能導引，內(nèi)置AI智能學習和規(guī)劃行駛路徑，先進的聲納測距和圖像識別智能避障系統(tǒng)保證AGV平臺安全駛向與人和諧相處，全球首個使用安卓Android系統(tǒng)構(gòu)建雙核控制體系。與傳統(tǒng)AGV工業(yè)設(shè)備相比，I-SO智能AGV具有無需施工.操作簡單.智能高效等優(yōu)點，廣泛應用工業(yè)制造.醫(yī)療.電力等領(lǐng)域，I-SO 智能AGV搬運機器人極大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量；極大優(yōu)化人員配置和勞動強度及工作環(huán)境。在用工短缺和經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期米克力美科技抓住機遇勇于挑戰(zhàn)投入大量人力物力研制最具智能化AGV的機器人移動平臺。

　　深圳市米克力美科技有限公司是國內(nèi)較早研發(fā)AGV和智能工業(yè)裝備方案提供商，依靠多年的行業(yè)積累和綜合技術(shù)實力，其提供高智能、高穩(wěn)定性、高品質(zhì)安全的AGV產(chǎn)品得到行業(yè)充分認可。I-SO智能AGV自動物料搬運系統(tǒng)是針對生產(chǎn)線中物料轉(zhuǎn)運配送而設(shè)計的智能機器人移動平臺，以AGV小車為載體通過中央集中控制的方式實現(xiàn)物料的智能化調(diào)度。

　　I-SO智能AGV系統(tǒng)由AGV單車、引導路徑及地標、中央集中控制系統(tǒng)及其他輔助裝置構(gòu)成：

　　AGV單車：采用I-SO智能AGV移動平臺實現(xiàn)物料的搬運功能，配備無線通信模塊實現(xiàn)與中央控制系統(tǒng)的通訊，接收本地操作指令與中央控制系統(tǒng)指令執(zhí)行相應的動作；

　　引導路徑及地標：配備經(jīng)濟型磁引導.激光導航.超脈沖導航等多種先進自動導航系統(tǒng)，地標采用超高頻RFID地標；

　　中央集中控制系統(tǒng)：配備無線局域網(wǎng)通信設(shè)備，可用于監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)AGV小車的車輛狀態(tài)；可對系統(tǒng)內(nèi)AGV小車進行控制操作。

　　I-SO智能AGV內(nèi)置智能AI系統(tǒng)自動學習并記錄行駛路徑，實時顯示AGV小車的位置區(qū)域；

　　實時監(jiān)控AGV小車的各項狀態(tài)，包括運行狀態(tài)、位置、速度等級等AGV小車的各項詳細狀態(tài)參數(shù)；

　　實時對AGV小車的參數(shù)設(shè)置、目標站點設(shè)定等功能；實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)AGV的手動在線調(diào)度功能；

　　記錄AGV的運行線路、告警狀態(tài)等信息；采用日志的形式可查詢歷史運行信息。

　　預留與物流系統(tǒng)的接口，通過系統(tǒng)升級可實現(xiàn)與ERP等物流系統(tǒng)的對接，形成完整的智能物流體系。

　　配備呼叫與到站提示裝置，針對系統(tǒng)應用的現(xiàn)場環(huán)境與生產(chǎn)流程，可在系統(tǒng)中增加呼叫裝置、到站提示裝置等輔助裝置。呼叫裝置分配給站點工位，用于呼叫AGV小車；到站提示裝置應用現(xiàn)場的環(huán)境較為嘈雜，到站提示裝置用于分配給操作工人，提示工人有AGV到站，需要進行相應處理，提示方式可采用振動、告警燈相結(jié)合的方式。

　　領(lǐng)先的非接觸量化測距安全避障系統(tǒng)，I-SO系列AGV障礙物傳感器采用全范圍覆蓋檢測，實時測量障礙物距離實現(xiàn)多級緩沖減速停車來保障AGV平臺與人的和諧相處與運行安全。在檢測范圍、環(huán)境適應性能、檢測精度等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)AGV避障系統(tǒng)。

　　同時I-SO智能AGV自主研發(fā)AGV專用RFID模塊與站點系統(tǒng)，實現(xiàn)對多站點的控制和識別，與傳統(tǒng)的磁地標和一般高頻RFID系統(tǒng)相比，其具有抗干擾性強，信息量大，功耗低等便于安裝等優(yōu)點。

現(xiàn)在是新一輪產(chǎn)業(yè)革命的今天，我們相信深圳米克力美科技大膽創(chuàng)新不斷突破關(guān)鍵技術(shù)成為引領(lǐng)未來AGV產(chǎn)業(yè)的先鋒，抓住機器人的發(fā)展機遇帶領(lǐng)中國在機械、電子、控制計算機等多學科技術(shù)發(fā)展，將“中國智造”推到世界前沿。