“前幾天，我看了一份材料，說‘機(jī)器人革命’有望成為‘第三次工業(yè)革命’的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)?！?月9日，在中國(guó)科學(xué)院第十七次院士大會(huì)上，中國(guó)國(guó)家主席習(xí)近平發(fā)表講話，其中特別強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。“但我們的技術(shù)和制造能力能不能應(yīng)對(duì)這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)？”

　　正如習(xí)主席所強(qiáng)調(diào)的，作為一國(guó)尤其是大國(guó)核心競(jìng)爭(zhēng)力的制造業(yè)，正在被重新定義，也面臨著新一輪的全球洗牌。

　　而集工業(yè)設(shè)計(jì)與制造能力、智能控制研發(fā)能力等于一身的機(jī)器人，正改變著制造業(yè)的傳統(tǒng)內(nèi)涵與外延，也扮演著多個(gè)大國(guó)搶占世界經(jīng)濟(jì)高地的戰(zhàn)略角色。

　　這方面，日本正在加速布局。

　　6月19日，日本首相安倍晉三先后視察了埼玉縣加須市的Glory公司工廠（一家鑄幣企業(yè)）和東京都內(nèi)的護(hù)理院。在隨后的記者采訪中安倍強(qiáng)調(diào)，將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略的重要支柱，希望通過發(fā)掘機(jī)器人的可能性實(shí)現(xiàn)日本經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)。

　　對(duì)起步已晚的中國(guó)來說，要在機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)后發(fā)先至，不僅需要政策、資金與資源的傾斜，更需要培育創(chuàng)新能力，而這將涉及國(guó)民思維、教育和政經(jīng)體制脫胎換骨式的破與立。

　　核心技術(shù)是中國(guó)軟肋

　　作為工業(yè)機(jī)器人家族里的一員，“注塑機(jī)上下料機(jī)械手”是中國(guó)家電業(yè)巨頭海爾生產(chǎn)線上的“資深員工”，基本職責(zé)是對(duì)電腦、電視等電器的塑料外殼進(jìn)行上料、裝夾、下料。

　　但是，“注塑機(jī)上下料機(jī)械手”，即便從名字來看，就很難將它和想象中的“機(jī)器人”聯(lián)系起來，實(shí)物也印證了這一點(diǎn)：它既沒有變形金剛的炫酷，也沒有機(jī)器人瓦力（電影《機(jī)器人總動(dòng)員》的主角）的呆萌。

　　但海爾這個(gè)名字超長(zhǎng)的機(jī)械手，確實(shí)符合國(guó)際通行的“機(jī)器人”定義：它是一種自動(dòng)化的機(jī)器，具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

　　海爾機(jī)器人的應(yīng)用是中國(guó)大型家電企業(yè)當(dāng)下的共同做法。據(jù)海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理、哈工大機(jī)器人研究所教授李瑞峰透露，起初，海爾從日本、中國(guó)臺(tái)灣引進(jìn)機(jī)器人，然而過高的成本阻礙了進(jìn)口機(jī)器人在生產(chǎn)線上的大規(guī)模應(yīng)用。1999年，海爾集團(tuán)聯(lián)合哈工大成立了海爾哈工大機(jī)器人工程研究中心，開始進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)的聯(lián)合開發(fā)。

　　“校企合作”是目前中國(guó)機(jī)器人研發(fā)比較普遍的模式。企業(yè)對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線提出需求，交由高校研發(fā)。高校根據(jù)企業(yè)的要求進(jìn)行調(diào)研、分析、論證，通過分析做出設(shè)計(jì)方案，再依照方案進(jìn)行細(xì)化，設(shè)計(jì)電路、編程等。然后投入加工，進(jìn)行調(diào)試，驗(yàn)證各項(xiàng)指標(biāo)，如活動(dòng)范圍、負(fù)載重量、精度等。

　　整個(gè)研發(fā)過程需要兩到三年，不過收效明顯。相比此前的人工操作，海爾的機(jī)械手能夠控制生產(chǎn)節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率；可以通過修改程序和手爪夾具迅速改變生產(chǎn)工藝，免去了對(duì)員工進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間；自動(dòng)化生產(chǎn)線使得零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

　　但這僅僅是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的初級(jí)階段。和一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人研發(fā)的軟肋仍在核心技術(shù)上。

　　“一個(gè)原因是，沒有從基礎(chǔ)開始研發(fā)。比如電機(jī)、減速器、數(shù)控技術(shù)，這些單元技術(shù)（基礎(chǔ)元器件）是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)瓶頸，目前主要依賴進(jìn)口。就像手機(jī)一樣，攝像頭是國(guó)外的，GPS也是，核心技術(shù)都是國(guó)外的，利潤(rùn)都被別人拿走了。”北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)畢樹生說。相比之下，國(guó)外機(jī)器人發(fā)展的歷史較長(zhǎng)，技術(shù)積累雄厚，一些公司原來從事的就是伺服電機(jī)、減速器、數(shù)控系統(tǒng)等單元技術(shù)的研發(fā)。這些恰恰是機(jī)器人的關(guān)鍵，很容易應(yīng)用到機(jī)器人上。

　　此外，政策支持和軟件差距也在一定程度上制約了機(jī)器人的發(fā)展。前者的作用不言而喻，但和機(jī)械本體相比，如何設(shè)計(jì)一個(gè)程序有效地控制機(jī)械也尤為重要。

　　在日本，有相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的大學(xué)共計(jì)107所，相關(guān)研究所的總數(shù)達(dá)到293間。這一數(shù)字大大高于國(guó)內(nèi)的十?dāng)?shù)家機(jī)器人研究所（沈陽自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、西安交大人工智能與機(jī)器人研究所、北航機(jī)器人研究所、北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、南京機(jī)器人研究院、機(jī)器人技術(shù)研究中心）。而且，中國(guó)的研究機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)中心相距甚遠(yuǎn)，在一定程度上，也導(dǎo)致了他們難以接上產(chǎn)業(yè)集群的地氣。

　　日本占據(jù)中國(guó)一半市場(chǎng)

　　從研究所出來的機(jī)器人新品，到生產(chǎn)線大規(guī)模應(yīng)用，還需經(jīng)歷“二次開發(fā)”。

　　“剛研發(fā)出來的東西在使用過程中可能存在一些問題，要符合工藝流程、工人操作的簡(jiǎn)便性、可維護(hù)性，各方面都需要一個(gè)完善的過程。必須對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需求有深入的了解，才能使一個(gè)產(chǎn)品最終在工業(yè)上可靠地應(yīng)用，達(dá)到用戶的需求?！崩钊鸱褰淌诟嬖V時(shí)代周報(bào)記者。

　　這個(gè)“二次研發(fā)”的過程，理想情況下應(yīng)由企業(yè)完成。因?yàn)楦咝．a(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)不足，并不擅長(zhǎng)測(cè)試可靠性、安全性等重復(fù)性工作。

　　但國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)大多沒有穩(wěn)定的研發(fā)隊(duì)伍，在技術(shù)上過分依賴高校及科研院所?！坝绕湟恍┲行⌒推髽I(yè)，帶著投機(jī)心理，如果政策導(dǎo)向好，政府資助，他們就愿意做。企業(yè)投入肯定希望盈利，總想在技術(shù)研發(fā)方面少投入一點(diǎn)，只負(fù)責(zé)生產(chǎn)、銷售，不愿意投入精力做二次開發(fā)?！碑厴渖驎r(shí)代周報(bào)記者介紹。

　　相比之下，國(guó)際上一些大型機(jī)器人公司，如ABB、庫(kù)卡，都有上百人規(guī)模的研究院。其中美國(guó)的模式是由高校、研究所設(shè)立項(xiàng)目，政府擇其優(yōu)者進(jìn)行扶持，到了一定程度企業(yè)開始介入繼續(xù)培育。有些企業(yè)會(huì)提前很多年資助高校的項(xiàng)目，積累的時(shí)間比較長(zhǎng)，土壤比較成熟。

　　國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2012年，全球平均工業(yè)機(jī)器人使用密度（每萬名產(chǎn)業(yè)工人擁有的機(jī)器人數(shù)量）為55臺(tái)。韓國(guó)每萬名工人擁有347臺(tái)機(jī)器人，日本為332臺(tái)，而在中國(guó)，這一數(shù)字僅為21臺(tái)。

　　差距意味著市場(chǎng)。從2002年開始，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年累計(jì)安裝量增長(zhǎng)速度幾乎都超過30%。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，從2002年的2152臺(tái)發(fā)展到2012年的96387臺(tái)，即便受金融危機(jī)影響的2009年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量增長(zhǎng)率也達(dá)到17.38%。

　　在珠三角地區(qū)更加突出。深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)畢亞雷曾介紹，珠三角地區(qū)機(jī)器人使用的年增速已達(dá)到30%-60%，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，從2012年開始加重電子制造自動(dòng)化板塊的拓展后，工業(yè)機(jī)器人廠商增長(zhǎng)非常快。

　　全球機(jī)器人2013年銷量的70%集中在5個(gè)國(guó)家，即日本、中國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)。按當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)際普遍預(yù)測(cè)今年，中國(guó)將成為第一大機(jī)器人需求市場(chǎng)。

　　基于中國(guó)人口總量的優(yōu)勢(shì)，在數(shù)字上，今年，中國(guó)的機(jī)器人新增需求有望突破4萬臺(tái)?！笆澜绲谝粰C(jī)器人市場(chǎng)的地位已經(jīng)確立，占全球機(jī)器人市場(chǎng)總比重超過20%?！敝型额檰柛呒?jí)研究員賀在華對(duì)時(shí)代周報(bào)記者表示。

　　但國(guó)際機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，盡管2013年中國(guó)共采購(gòu)了36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，首次超過日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但是領(lǐng)先的4家中國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造商的產(chǎn)品，僅占中國(guó)市場(chǎng)5%的份額，而日本公司的產(chǎn)品，卻占據(jù)了中國(guó)市場(chǎng)一半的份額。