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淺談AGV機(jī)器人的類型差異

2013-09-22 14:29 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:中國(guó)工控網(wǎng) 來(lái)源:中國(guó)工控網(wǎng)
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當(dāng)下國(guó)內(nèi)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)激烈和人力成本高企,特別是擺在制造型企業(yè)面前主要任務(wù)的就是成本和品質(zhì),因而各種機(jī)器人的需求也越來(lái)越迫切,AGV...

  當(dāng)下國(guó)內(nèi)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)激烈和人力成本高企,特別是擺在制造型企業(yè)面前主要任務(wù)的就是成本和品質(zhì),因而各種機(jī)器人的需求也越來(lái)越迫切,AGV物流機(jī)器人的使用也漸漸普及,應(yīng)用遍及各行各業(yè),如:傳統(tǒng)生產(chǎn)物料運(yùn)輸、柔性裝配線、加工線等。

  國(guó)內(nèi)外AGV機(jī)器人價(jià)格差距非常,這也取決于不同的AGV種類,常見(jiàn)小型AGV比如:背負(fù)式AGV,潛伏式AGV,牽引式AGV,升降式AGV,鏈?zhǔn)紸GV,推挽滑道式AGV,其次還有大型的AGV:叉車式AGV,龍門式AGV,平板式大噸位牽引AGV….

  那么我們不妨對(duì)比國(guó)內(nèi)外AGV價(jià)格取決因素以及未來(lái)發(fā)展方向作一些深入分析 :在歐美一臺(tái)激光導(dǎo)航的叉車AGV價(jià)格約為100萬(wàn)人民幣以上,相當(dāng)于歐洲當(dāng)?shù)?個(gè)工人一年的工資和福利及社保等,同時(shí)也需一部普通的叉車也約5年20萬(wàn)折舊。而AGV機(jī)器人成本與工人工資消耗相當(dāng)加上雇員難以管理等多方因素,這是AGV在歐美大量高端制造業(yè)應(yīng)用AGV原因。

  雖然歐美AGV技術(shù)成熟可靠,單機(jī)載荷也能從50公斤到100噸不等,可多臺(tái)AGV無(wú)縫協(xié)作基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作…..但價(jià)格卻是從100萬(wàn)甚至上千萬(wàn)不等,昂貴的價(jià)格及售后服務(wù)費(fèi)用是歐美這些AGV廠商很難在中國(guó)甚至亞洲這些一般性或純加工型制造業(yè)進(jìn)行推廣銷售。

  在中國(guó)和韓國(guó)日本等亞洲國(guó)家對(duì)AGV進(jìn)行了針對(duì)性簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合的功能開(kāi)發(fā),AGV只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)。在AGV自動(dòng)導(dǎo)航方面主要只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式,省去復(fù)雜的電子地圖和上下站點(diǎn)調(diào)度等等,對(duì)AGV進(jìn)行了小型化處理使AGV的成本降到了最低來(lái)滿足普通制造業(yè)所需的功能,技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用,極力讓用戶在最短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本,這類小型化的AGV在亞洲國(guó)家得到十分廣泛應(yīng)用。

  隨著我國(guó)各行各業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)步,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用需求越來(lái)越大,單靠人口紅利優(yōu)勢(shì)保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返了,企業(yè)面對(duì)人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動(dòng)生產(chǎn)力,也就是提高生產(chǎn)自動(dòng)化的程度, AGV作為目前最柔性的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備就有著廣闊的市場(chǎng)。近年來(lái)國(guó)內(nèi)的一些優(yōu)秀的企業(yè)也大規(guī)模地采用了AGV機(jī)器人,但國(guó)內(nèi)大部分AGV廠商普遍缺乏創(chuàng)新和技術(shù)升級(jí),甚至都沒(méi)有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)就東平西湊仿造,其結(jié)果是故障率高、零部件壽命短等問(wèn)題。

  我們的I-SO智能AGV在導(dǎo)航模式、避障方式和系統(tǒng)集成等進(jìn)行了深入開(kāi)發(fā),在小型AGV機(jī)器人不論從核心技術(shù)和價(jià)格都具備了世界領(lǐng)先水平,I-SO智能AGV通過(guò)一系列的功能優(yōu)化和功能集成正朝著通用性總線結(jié)構(gòu)的應(yīng)用趨勢(shì)發(fā)展。

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