最大行駛阻力計算計算模型圖Fig.2Modeldiagram已知叉車滿載荷為G=16677N，按爬坡25時計算最大行駛阻力G1。G1=Gsin25=70408N(1)滾動阻力(這里滾動阻力系數(shù)f取0.033)為Pf=Gcos25f=4983N(2)最大行駛阻力為Pmax=G1+Pf=70408N+4983N=75391N(3)馬達最大輸出扭矩Mm=PmaxRiIm=865Nm(4)式中：R為行走半徑，R=0.64m；iI為工作擋傳動比，根據(jù)設計經驗定為70；m為馬達傳動效率，m=pVmVmmmp=0.797，pV為泵容積效率，pV=0.96；mV為馬達容積效率，mV=0.96，mm為馬達機械效率，mm=0.93；mp為泵機械效率，mp=0.93.

　　馬達最大排量Vmmax=Mmpmm=162mlr-1(5)式中：Vmmax為馬達最大排量，mlr-1；p為行走液壓系統(tǒng)壓差，4195t越野集裝箱叉車設定系統(tǒng)壓差為36MPa.

　　變量泵選型計算根據(jù)性能指標要求，最高行駛速度為v=35kmh-1，馬達最高輸出轉速為nmmax=vi0.377R=2901rmin-1(6)式中：i為行駛傳動比，根據(jù)設計經驗定為20.泵最大排量為Vpmax=nmmaxVmminnepVmV=92mlr-1(7)式中：nmmax為馬達最高輸出轉速，rmin-1；Vmmin為馬達最小排量，取Vmmin=70mlr-1；ne為發(fā)動機轉速，取ne=2400rmin1。

　　牽引力計算5t越野集裝箱叉車工作擋主要為了滿足叉車在惡劣路況下的作業(yè)需要，在此擋位上叉車具有最大牽引力，行駛擋主要滿足叉車在良好路面行駛需要。

　　由式(3)可知最大行駛阻力為Pmax=G1+Pf=70408N+4983N=75391N滿載最小行駛阻力為Pmin=Gf=17000kg9.8ms-20.033=5498N確定各擋牽引力：工作擋最大牽引力%75391N，最小牽引力>5498N.因此，可以確定，5t越野集裝箱叉車滿載最大牽引力為75391N.

　　主要液壓組件選型根據(jù)以上匹配計算結果，并考慮到可用資源情況，對主要液壓組件泵、馬達選型如下：(1)變量馬達選用型號：HMV165-02H1，其主要性能參數(shù)：最大排量為165mlr-1；最小排量下最高工作轉速為3500rmin-1；最小排量下短時最高工作轉速為3900rmin-1；連續(xù)輸出扭矩為657Nm；最大輸出扭矩為1104Nm.

　　(2)變量泵選用型號：HPV105-02RHE1A.其性能參數(shù)：實際排量為105mlr-1；最高連續(xù)轉速為2900rmin-1；額定壓力為420MPa；最大輸入扭矩為670Nm.

　　計算選型結果與實際檢測結果比較通過上述計算選型，在行走靜液壓傳動系統(tǒng)主要組件泵、馬達型號確定后，可以反向計算校核整車最大行駛速度、滿載爬坡度、滿載最大掛鉤牽引力等傳動系統(tǒng)參數(shù)。

　　這里采取實際檢測校核的辦法進行結果比較，從上述選型計算及性能指標要求可知：5t越野集裝箱叉車滿載最大牽引力為75391N，滿載爬坡度為25，叉車最大行駛速度為35kmh-1。

　　上述3項匹配參數(shù)的理論計算或估算值在國家工程機械質量監(jiān)督檢驗中心進行的整車性能檢測時與實測參數(shù)做了對比。見。由可看出：實際檢測值都達到或超過理論計算或性能指標估算值，滿足整車行走系統(tǒng)設計要求。

　　結論5t越野集裝箱叉車行走傳動系統(tǒng)采用靜液壓傳動是車輛設計本身的使用場合和使用目的決定的，根據(jù)傳動系統(tǒng)設計路線所選用的變量泵和變量馬達型號參數(shù)滿足實際需要，在選定變量泵與變量馬達的前提下，反向計算整車傳動系統(tǒng)主要參數(shù)，并通過實際檢測進行驗證，所采用的設計思路符合整車傳動系統(tǒng)設計要求和性能指標要求。