1.它的研究始于20世紀50年代初美國 Barrett Electronics公司開發(fā)出的世界上第一臺自動引導(dǎo)車輛系統(tǒng)（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。
2．1974年，瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配工廠與Schiinder－Digitron公司合作，研制出一種可裝載轎車車體的AGVS，并由多臺該種AGVS組成了汽車裝配線，從而取消了傳統(tǒng)應(yīng)用的拖車及叉車等運輸工具。
3.由于Kalmar工廠采用AGVS獲得了明顯的經(jīng)濟效益，許多西歐國家紛紛效仿Volvo公司，并逐步使AGVS在裝配作業(yè)中成為一種流行的運輸手段。
4. 20世紀80年代，伴隨著與機器人技術(shù)密切相關(guān)的計算機。電子、通信技術(shù)的飛速發(fā)展，國外掀起了智能機器人研究熱潮，其中各種具有廣闊應(yīng)用前景和軍事價值的移動式機器人受到西方各國的普遍關(guān)注。