【導(dǎo)讀】 信息技術(shù)是現(xiàn)代醫(yī)藥物流區(qū)別傳統(tǒng)醫(yī)藥物流的根本標(biāo)志，也是醫(yī)藥物流技術(shù)中發(fā)展最快的領(lǐng)域，本文就醫(yī)藥物流追蹤系統(tǒng)中如何聯(lián)合應(yīng)用二維條碼和RFID技術(shù)的問(wèn)題進(jìn)行探討，并介紹國(guó)內(nèi)首套成功應(yīng)用于醫(yī)院領(lǐng)域的醫(yī)流機(jī)器人（HTR）。

一、RFID和二維條碼的聯(lián)合應(yīng)用

1. 二維條碼和RFID在物流追蹤中聯(lián)合應(yīng)用的現(xiàn)狀

　　醫(yī)藥物流追蹤是應(yīng)用信息追蹤技術(shù),實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥商品在生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、加工、配送等物流環(huán)節(jié)的信息采集和傳輸,獲取物流信息的完整過(guò)程。它主要包括全程藥品信息跟蹤和事后信息追溯兩大基本功能,為相關(guān)決策者制定決策提供重要的物流信息。

醫(yī)藥物流業(yè)應(yīng)用條碼演示圖

　　目前,常見(jiàn)的物流追蹤系統(tǒng)采用在工廠、倉(cāng)庫(kù)、配送中心等固定場(chǎng)所的物流作業(yè)中,應(yīng)用條碼標(biāo)識(shí)物品,依靠數(shù)據(jù)庫(kù)記錄物品狀態(tài)信息來(lái)跟蹤物品;在物品的運(yùn)輸過(guò)程中,應(yīng)用GPS接收機(jī)標(biāo)識(shí)車(chē)輛,以車(chē)廂為運(yùn)輸單位,通過(guò)跟蹤車(chē)輛來(lái)追蹤物品。隨著條碼、射頻識(shí)別技術(shù)(radio frequency identification,RFID)等自

　　動(dòng)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展,又出現(xiàn)了單獨(dú)應(yīng)用RFID追蹤單個(gè)物品,以及聯(lián)合應(yīng)用條碼和RFID技術(shù)的應(yīng)用模式。
醫(yī)藥物流不同于一般物流的特點(diǎn)是商品價(jià)值高,流通時(shí)效強(qiáng),法規(guī)監(jiān)管?chē)?yán)。因此,在醫(yī)藥物流追蹤系統(tǒng)中聯(lián)合應(yīng)用二維條碼和RFID技術(shù),不能生搬硬套其他行業(yè)物流的做法,需要結(jié)合醫(yī)藥物流的自身特點(diǎn),遵循醫(yī)藥行業(yè)的相關(guān)法規(guī),探討新的應(yīng)用模式。

2. 統(tǒng)一藥品編碼與標(biāo)識(shí)方法是基礎(chǔ)

1) 二維條碼——用于藥品零售包裝的標(biāo)識(shí)

　　要實(shí)現(xiàn)藥品的全程物流追蹤,首先需要對(duì)追蹤的藥品進(jìn)行唯一編碼和標(biāo)識(shí)。 目前,以藥品最小零售包裝為基本標(biāo)識(shí)單位進(jìn)行編碼標(biāo)識(shí),已成為醫(yī)藥行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。藥品生產(chǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)為每盒藥品打印、標(biāo)貼二維條碼標(biāo)簽。標(biāo)簽由條碼圖形區(qū)和字符顯讀區(qū)兩部分組成。藥品名稱(chēng)、規(guī)格、制造商、生產(chǎn)批號(hào)、有效期、唯一標(biāo)識(shí)碼等重要的藥品屬性信息,需要以字符形式打印在顯讀區(qū),以便物流作業(yè)人員在掃描條碼后核對(duì)信息。如果是特殊藥品,應(yīng)按規(guī)定打印醒目的分類(lèi)標(biāo)識(shí)。條碼圖形區(qū)除了容納顯讀區(qū)的信息外,還可以記錄藥品的藥理分類(lèi)、貯藏條件、指導(dǎo)售價(jià)等信息,方便經(jīng)銷(xiāo)商錄入藥品信息。

2) RFID——用于物流包裝的標(biāo)識(shí)

　　RFID 技術(shù)是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)物流追蹤的關(guān)鍵技術(shù)。藥品生產(chǎn)企業(yè)需要為整箱藥品加裝RFID電子標(biāo)簽,以便追蹤參與物流的每箱藥品。每個(gè)RFID標(biāo)簽均有各自唯一的標(biāo)識(shí)碼,藥品生產(chǎn)商名稱(chēng)、包裝箱重量、尺寸,以及箱內(nèi)所有藥品的唯一標(biāo)識(shí)碼等信息,也需一起記錄在RFID標(biāo)簽中。在藥品生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)據(jù)庫(kù)中,存儲(chǔ)每個(gè)RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息,并建立RFID標(biāo)簽的唯一標(biāo)識(shí)碼與箱內(nèi)藥品唯一標(biāo)識(shí)碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在藥品進(jìn)入流通領(lǐng)域后,還需在RFID標(biāo)簽中不斷追加批發(fā)商、物流服務(wù)商、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境、物流作業(yè)等物流信息,完整地記錄每箱藥品的流通履歷。

3. 供應(yīng)鏈各節(jié)點(diǎn)間的信息銜接是關(guān)鍵

　　藥品最終到達(dá)患者手中,需要經(jīng)過(guò)醫(yī)藥供應(yīng)鏈上的眾多節(jié)點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥物流信息的不間斷追蹤,各節(jié)點(diǎn)間的信息銜接是關(guān)鍵。完整的供應(yīng)鏈至少包括藥品制造商、藥品批發(fā)商,以及零售藥店和醫(yī)院藥房。

1) 藥品制造商

　　制造商負(fù)責(zé)在藥品零售包裝上標(biāo)貼二維條碼標(biāo)簽,為整箱藥品加裝RFID標(biāo)簽,每個(gè)RFID標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)多個(gè)二維條碼信息,并將這些信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中。制造商應(yīng)加強(qiáng)藥品整箱包裝技術(shù),防止在流通環(huán)節(jié)中被隨意破壞,竊取、更換箱內(nèi)藥品,進(jìn)而破壞條碼信息與RFID標(biāo)簽信息的關(guān)聯(lián)性。

2) 藥品批發(fā)商

　　藥品從制造商流向批發(fā)環(huán)節(jié)后,往往需要經(jīng)歷漫長(zhǎng)的流轉(zhuǎn)過(guò)程。通常,一級(jí)批發(fā)商從制造商處購(gòu)進(jìn)藥品后,很少需要拆零拼箱,破壞整箱藥品的完整性,在其停留期間只進(jìn)行RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作。而二、三級(jí)批發(fā)商則會(huì)經(jīng)常碰到需要拆零拼箱的情況。這時(shí)就需要重新建立物流包裝,逐一掃描拼箱藥品,并標(biāo)貼新的RFID標(biāo)簽。在完成拼箱操作的同時(shí),還需更新數(shù)據(jù)庫(kù)中RFID標(biāo)簽與條碼信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

3) 零售藥店和醫(yī)院藥房

　　零售藥店和醫(yī)院藥房是面向藥品最終用戶(hù)的銷(xiāo)售終端,在從批發(fā)商處購(gòu)進(jìn)藥品后,需要拆除包裝箱進(jìn)行銷(xiāo)售。在銷(xiāo)售或發(fā)放藥品的過(guò)程中,通過(guò)掃描藥品包裝盒上的二維條碼,可以方便地建立藥品的銷(xiāo)售記錄。對(duì)于已經(jīng)使用電子處方的醫(yī)院藥房,在發(fā)放藥品時(shí)更可以建立處方與所發(fā)放藥品的關(guān)聯(lián)信息,詳細(xì)記錄每盒藥品的最終去向,供日后需要時(shí)追蹤。
　　倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸環(huán)節(jié)是物流追蹤的難點(diǎn) 醫(yī)藥物流涉及搬運(yùn)、裝卸、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、物流加工、配送等許多物流環(huán)節(jié)。其中,倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸兩個(gè)環(huán)節(jié)是物流追蹤信息完整的難點(diǎn)。

4) 倉(cāng)儲(chǔ)

　　對(duì)于藥品而言,倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)間占據(jù)了藥品全生命周期的絕大部分。只有做好藥品在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的信息追蹤,才能確保物流追蹤信息的完整性。應(yīng)用RFID技術(shù)可以快速、準(zhǔn)確地采集大量物流信息,實(shí)現(xiàn)藥品出入庫(kù)自動(dòng)化和快速盤(pán)點(diǎn)作業(yè)。如果需要記錄倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中更詳細(xì)的物流作業(yè)情況,可以通過(guò)在指定位置增設(shè)RFID讀寫(xiě)器和事件指令來(lái)解決,如安裝在叉車(chē)上可用于記錄藥品搬運(yùn)和裝卸作業(yè)情況。

5) 運(yùn)輸

　　運(yùn)輸環(huán)節(jié)是物流過(guò)程中最難監(jiān)控的環(huán)節(jié),長(zhǎng)期以來(lái)一直是物流追蹤的盲區(qū)。我們?cè)O(shè)計(jì)運(yùn)用GPS、RFID 和GPRS技術(shù)來(lái)解決在運(yùn)藥品的物流追蹤問(wèn)題。首先,運(yùn)輸前確認(rèn)所有待運(yùn)藥品包裝箱上均貼有RFID標(biāo)簽,并為運(yùn)輸車(chē)輛安裝車(chē)載GPS和移動(dòng)式RFID識(shí)讀器。車(chē)載GPS自動(dòng)獲取車(chē)輛定位坐標(biāo)和行駛信息。移動(dòng)式RFID 識(shí)讀器則讀取車(chē)廂內(nèi)RFID 標(biāo)簽中的藥品信息。然后通過(guò)手機(jī)等無(wú)線(xiàn)通信終端,將車(chē)輛和藥品的實(shí)時(shí)信息傳送至物流信息監(jiān)控中心。信息中心就可掌握在運(yùn)藥品的實(shí)時(shí)信息,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)物流追蹤。

4. 聯(lián)合應(yīng)用中的問(wèn)題

　　RFID的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要由美國(guó)的EPC global和日本的UID 兩大組織所掌握。目前, 中國(guó)應(yīng)用RFID的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚未出臺(tái),各行業(yè)間的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)也未達(dá)到統(tǒng)一。標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題已成為阻礙RFID 技術(shù)推廣應(yīng)用的重要原因之一。因此,在醫(yī)藥物流追蹤系統(tǒng)中聯(lián)合應(yīng)用二維條碼和RFID技術(shù),必須首先在行業(yè)內(nèi)統(tǒng)一RFID的應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。從目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用RFID 的現(xiàn)狀來(lái)看,在RFID大規(guī)模應(yīng)用上獲得成功的案例,均是由政府主持實(shí)施的,如第二代居民身份證、鐵路車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、上海港集裝箱管理等。而在民間商業(yè)應(yīng)用中獲得成功的卻在少數(shù),多數(shù)僅停留在推廣試驗(yàn)階段。要想在醫(yī)藥物流領(lǐng)域成功應(yīng)用RFID 技術(shù),盡可能的獲取政府方面的支持,也是必不可少的。

二、醫(yī)流機(jī)器人掀起醫(yī)院物流變革浪潮

　　近年來(lái)，人類(lèi)的活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。像海洋開(kāi)發(fā)、宇宙探測(cè)、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂(lè)等行業(yè)都提出了自動(dòng)化和機(jī)器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比，其主要特點(diǎn)是工作環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化和不確定性，因而對(duì)機(jī)器人的要求更高，需要機(jī)器人具有行走功能、對(duì)外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等，這是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。
　　在醫(yī)療領(lǐng)域，埃勃斯自動(dòng)化控制科技公司自主研發(fā)的醫(yī)流機(jī)器人（IR1機(jī)器人車(chē)）是國(guó)內(nèi)首套成功應(yīng)用于醫(yī)院領(lǐng)域的醫(yī)流機(jī)器人系統(tǒng)，其應(yīng)用推廣對(duì)于打破傳統(tǒng)醫(yī)院物流模式具有革命性的劃時(shí)代意義。
　　醫(yī)流機(jī)器人（Hospital Transmission Robots，簡(jiǎn)稱(chēng)HTR）是指專(zhuān)門(mén)為醫(yī)院物資傳送而設(shè)計(jì)，高度集成機(jī)電一體化、多維傳感、人工智能、數(shù)字通訊以及仿生學(xué)等高新技術(shù)，以電池為動(dòng)力，能按中央控制系統(tǒng)指令自動(dòng)執(zhí)行傳送、調(diào)度、裝卸任務(wù)的醫(yī)院可視化智能醫(yī)院物流系統(tǒng)。
　　醫(yī)流機(jī)器人（HTR）的核心技術(shù)來(lái)自德國(guó)，其運(yùn)作由中央監(jiān)控室的中控系統(tǒng)控制，利用基于電子識(shí)別碼的藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)和光傳輸，鎖定醫(yī)流機(jī)器人在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的安全送達(dá)，使用者只需要將物品放入物料車(chē)，在科室控制屏上輸入目的地代碼，機(jī)器人就能將物品快速、安全的送達(dá)目標(biāo)科室。它們既是獨(dú)立運(yùn)行的個(gè)體（互不影響），更是一個(gè)智慧型的合作團(tuán)隊(duì)（應(yīng)急避讓?zhuān)行虻却洼喓颍?，在醫(yī)院局部平面或不同樓層間高效運(yùn)行。
　　醫(yī)流機(jī)器人系統(tǒng)與其它物流系統(tǒng)相比，物資承載量更大，通過(guò)對(duì)醫(yī)院現(xiàn)成設(shè)施（如電梯）的適當(dāng)改造就能滿(mǎn)足安裝需求，大大節(jié)約項(xiàng)目成本，并且其路徑變更的靈活性也顯然更適合國(guó)內(nèi)醫(yī)院應(yīng)用。

　　醫(yī)流機(jī)器人（HTR）具有以下五大突出優(yōu)勢(shì)：
　　一、安全可靠：能滿(mǎn)足99%常規(guī)醫(yī)療物資承載，水平運(yùn)輸，穩(wěn)定準(zhǔn)確傳送，降低38%的運(yùn)輸可變性，并可有效降低院內(nèi)感染的幾率；
　　二、智能高效：智能控制、操作簡(jiǎn)易、整體傳送效果高，能釋放34%的配送時(shí)間，節(jié)省75%的運(yùn)輸成本；
　　三、美觀節(jié)能：外觀時(shí)尚感十足，電池驅(qū)動(dòng)永不停歇；
　　四、個(gè)性訂制：個(gè)性方案設(shè)計(jì)，路徑變更靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；
　　五、維護(hù)簡(jiǎn)便：定時(shí)自檢糾錯(cuò)，本地化服務(wù)保障。