如何確定立體庫模式，主要取決于貨物單元、儲存密度和物流流量三者的關(guān)系。現(xiàn)將在物流系統(tǒng)開發(fā)實踐中的一些應用實例做一簡單介紹。

1.推拉式巷道堆垛機

推拉式巷道堆垛機立體庫模式適用于采用貨箱或帶拉環(huán)的托盤存放的物料，而不適用于普通托盤貨物單元，因此，價值高、重量輕的煙機備件、刀具模具、板料庫最適合這種立體庫模式。通常精密機械備件的存儲可考慮推拉式巷道堆垛機立體庫模式。例如：沈飛數(shù)控中心702刀具庫（如圖6）就是一個成功的典范，托盤的前后移動是由托車下部的橫移電機通過減速系統(tǒng)帶動橫行的循環(huán)鏈條系統(tǒng)。橫行鏈條移動，使其上四個相對同步的掛鉤伸到托盤底部的凹槽內(nèi)來拖動托盤，實現(xiàn)托盤的前后移動，使托盤移到拖車上或移出拖車，達到取送托盤的目的。在橫移鏈條上的四個掛鉤在移動過程中必須保持相對同步，左右掛鉤必須對稱。因為在運動過程中，掛鉤要伸到托盤兩側(cè)底部的凹槽內(nèi)，凹槽與掛鉤之間的間隙非常小，如掛鉤不同步會造成有的掛鉤已進入了凹槽，而有的掛鉤還沒有進入，這樣會造成機構(gòu)損壞。

2.雙深式巷道堆垛機

在儲存的物料品種不是太多，流量要求不是太大，但庫存量要求較大時，可選擇雙深式巷道堆垛機立庫模式，如東莞SWISSLOG的可口可樂周轉(zhuǎn)庫，以及家電產(chǎn)品的立體庫。

3.穿梭車或小車式巷道堆垛機
對于儲存量要求特別大，存儲時間長，出入庫流量很小，且同一貨格深度方向內(nèi)各貨位可以只存儲同一品種物料，此時我們通常選擇穿梭板式和小車式巷道堆垛機立體庫模式，如卷煙廠的煙葉醇化庫、部隊后勤的被服庫等。

綜上主要描述了除常規(guī)的單深單貨位、單深雙貨位類型巷道堆垛機以外的幾種堆垛機類型與立庫存儲密度的關(guān)系，說明了立體倉庫的存儲能力與巷道堆垛機的存取貨物型式密切相關(guān)，不同種類的物料涉及到的貨物單元型式以及相關(guān)流量均有不同，這些變化導致巷道堆垛機類型的不同，最終立體倉庫結(jié)構(gòu)也就不同。在進行立體庫的總體規(guī)劃設計時，在滿足出入庫能力的情況下，要盡量提高儲存量，減少巷道堆垛機的數(shù)量，以減少投資，提高經(jīng)濟效益。