北京機械工業(yè)自動化研究所機器人中心 該機械手用于汽車裝配線上或發(fā)動機缸體、缸蓋、機加工中心上，代替人工進行工件的上、下料搬運，通過改變手爪形狀,可適用于汽車儀表盤、座椅、車門、蓄電池、風(fēng)擋玻璃、車橋、備胎、頂窗、發(fā)動機缸體等的裝配過程中的搬運。設(shè)備結(jié)構(gòu)輕巧，運行安全可靠，符合汽車裝配線的工藝要求。
設(shè)備的優(yōu)點及特點：
(1)本系統(tǒng)全部采用氣控閥,屬無電作業(yè),保證了操作的安全性;在氣源斷氣狀態(tài)下,通過儲氣罐可保證操作的順利完成;在氣體全部用完的狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸可鎖定,保證機械手可停在安全位置,從而保證了設(shè)備的安全可靠。在處于車體位置時,靠輪的作用使機械手不會碰傷車體。
(2)本系統(tǒng)由北京自動化所設(shè)計集成,其中氣動元器件全部采用進口產(chǎn)品,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，相對國外同類產(chǎn)品性能價格比較高,經(jīng)濟效益較好。
(3)本系統(tǒng)由于采用氣動平衡,減輕了操作的勞動強度,尤其對于人工不宜搬運的工件,如蓄電池就可避免了蓄電池溶液對人體的傷害。