- 普通商家
- 北京品創(chuàng)智能科技公司
- 經(jīng)營模式:叉車及物流搬運設(shè)備制造商
- 所在地區(qū):中國 北京市 海淀區(qū)
北京品創(chuàng)智能科技有限公司為英國Guidance Automation公司在國內(nèi)的經(jīng)銷商,負責Guidance產(chǎn)品在國內(nèi)的銷售,支持及相關(guān)項目開發(fā)服務(wù)。
Guidance Automation公司為全球最好的AGV制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制解決方案提供商之一,總部設(shè)在英國萊切斯特,并在牛津設(shè)有研究院。公司有20年的服務(wù)、配套及項目管理經(jīng)驗,專業(yè)從事AGV導(dǎo)航及電動叉車改造。
2產(chǎn)品介紹
目前我方可以提供三種導(dǎo)航方案。
1 基于二維碼導(dǎo)航系統(tǒng) (SURFACE)
• Surface二維碼導(dǎo)航方案是通過采集到的第一個二維碼確定自身位置。
• 從當前二維碼確定自身位置,利用下一個采集到的條形碼信息 對當前位置點進行修正 。
• 與許多基于條形碼導(dǎo)航的方案不同,AGV不是靠一個個條形碼 進行驅(qū)動,Surface方案中條形碼的主要目的是為了校準車輛 在環(huán)境中的位置,并有效的防止誤差的積累。
2 基于激光反射板導(dǎo)航系統(tǒng) (BEACON)
• 重復(fù)精度可達±4mm。
• Guidance Automation提供的激光掃描儀的范圍為 1-45m。
• 角分辨率可達0.005°。
3 基于環(huán)境視覺導(dǎo)航系統(tǒng) (SCENE)
目前國際上最先進的AGV激光導(dǎo)航方式
• 無需布置任何的反射裝置,根據(jù)SLAM算法自動生成地圖。
• 掃描范圍30m 重復(fù)精度±1cm。
• 可以進行有效的避障及防撞。
產(chǎn)品包括:
1導(dǎo)航模塊
每一種導(dǎo)航方式均有自己的模塊。
2 地圖制作軟件
每一種導(dǎo)航方式均有自己的地圖繪制軟件。
3 車輛運動控制器
萬能型車輛控制器(KingPIN),作為導(dǎo)航解決方案中的核心組件,控制器兼容所有的導(dǎo)航方式(磁條,激光 等等),并能兼容大部分電機生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品。
4車輛交通管理軟件
可同時調(diào)度100+的AGV工作,自由的路線規(guī)劃,先進的車輛管理方式。3 AGV叉車改造AGV叉車的優(yōu)勢
除了能夠提供以上產(chǎn)品之外我方還可以提供叉車改造的服務(wù),基于降低成本,提高生產(chǎn)效率和人員安全性的考慮,AGV叉車在工廠的生產(chǎn)中的角色越來越重要。
AGV叉車在實際生產(chǎn)中有以下的優(yōu)點:
1減少現(xiàn)場傷害
AGV叉車內(nèi)置的傳感器和安全協(xié)議可以有效的避免車輛對人員安全的威脅。
2節(jié)省資源
大大降低人力資源。
3對工作環(huán)境要求不高
在一些環(huán)境比較惡劣的場所工作。
4提高效率減少損耗
可重復(fù)的物料搬運可大幅降低產(chǎn)品、材料和場地方面的損耗。
5安全第一
通過將安全性整合到自動化叉車中,可以大幅降低事故發(fā)生率。
在安全性和效率方面來看,將叉車進行自動化改裝是一項好的決策,但同時最重要的是,它也是一項財務(wù)上的決策。不過,由于總體日常運作成本低,包括更低的預(yù)防性維護成本和修理成本,其投資回報周期通常是1-2年。
AGV叉車的構(gòu)成及其控制系統(tǒng)
根據(jù)不同的使用情況,AGV叉車的結(jié)構(gòu)會有所差別,但通常改造過后都應(yīng)包括以下幾個部分:
1、 車體
能夠支撐滿足AGV的機械要求,可以有多種多樣的車體形式。
2、 導(dǎo)航定位系統(tǒng)
導(dǎo)航定位系統(tǒng)相當于AGV的眼睛,導(dǎo)引AGV運行并及時糾錯,目前我公司提供的是比較先進的激光導(dǎo)航方式。
3、 運動系統(tǒng)
運動系統(tǒng)由車輪、減速機、電機、伺服控制區(qū)及調(diào)速器等等組成,目前我方不提供這類的產(chǎn)品。
4、 控制系統(tǒng)
一般包括上位機控制系統(tǒng)(也即中央控制系統(tǒng))和下位機控制系統(tǒng)(也即AGV車載控制系統(tǒng))兩部分,上位機控制系統(tǒng)負責任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃及交通控制等,下位機控制系統(tǒng)負責完成AGV的任務(wù)執(zhí)行、運動、導(dǎo)航、傳感器、充電及安全等各方面的控制,上位機控制系統(tǒng)和下位機控制系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)連接,相互傳遞信息。
5、 通訊系統(tǒng)
通訊系統(tǒng)用于AGV單機與上位機控制系統(tǒng)之間收發(fā)信息,一般采用無線通信方式,基于TCP/IP協(xié)議進行,建立一個工業(yè)級的無線局域網(wǎng)。
6、 安全系統(tǒng)
在AGV上安裝各類的傳感器(如紅外線或超聲波監(jiān)測裝置),一旦發(fā)現(xiàn)周圍有障礙物時,可以控制AGV減速、停止或繞行,并配合聲光報警。
7、 電源系統(tǒng)
電源系統(tǒng)是AGV的動力系統(tǒng),給系統(tǒng)運行提供能源,必須能夠?qū)崿F(xiàn)大電流快速充電,并能自動檢測電池情況及時反饋給控制系統(tǒng)。 AGV調(diào)度系統(tǒng)
我方的上位機調(diào)度系統(tǒng)有以下的特點:
1、 兼容性好
與同企業(yè)其他管理系統(tǒng)的兼容,如生產(chǎn)管理系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)等,為其他管理系統(tǒng)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)接口,提供數(shù)據(jù)共享,從而實現(xiàn)業(yè)務(wù)的無縫銜接。
2、 適應(yīng)性強
由于客戶實際情況的復(fù)雜性、多變性,當企業(yè)需要調(diào)整時,AGV系統(tǒng)上位機控制系統(tǒng)應(yīng)當能做出相應(yīng)的調(diào)整與之相適應(yīng)。
3、 易于擴展
不僅能夠保證系統(tǒng)自身的升級更新還能實現(xiàn)對不同型號AGV的管理。
4、 體驗性好
上位機控制系統(tǒng)簡潔、合理、美觀、易于操作,體現(xiàn)人機交互的設(shè)計理念。
上位機控制系統(tǒng)具有以下能模塊:
1、 地圖管理功能
2、 路徑規(guī)劃功能
可以允許操作人員使用鼠標選擇節(jié)點,根據(jù)自己的意愿完成路徑規(guī)劃,并保存起來,供后續(xù)任務(wù)分配是調(diào)用。
3、 交通管理功能
對于AGV調(diào)度系統(tǒng)而言,不可能只有一臺AGV在工作,通常情況是有多臺AGV在環(huán)境中共同工作,而多臺AGV的運行不可避免的要發(fā)生道路共用等沖突問題,可以解決多臺AGV之間碰撞問題和沖突死鎖問題。
4、 任務(wù)調(diào)度功能
能夠隨時手動添加任務(wù)、刪除任務(wù)、取消任務(wù)或變更任務(wù),并能根據(jù)當前有無空閑AGV進行任務(wù)分配,任務(wù)的路徑規(guī)劃方式可以為手動,也可以為自動,可以指定重復(fù)次數(shù),可以指定優(yōu)先級,可以指定或不指定AGV,分配執(zhí)行的任務(wù)有兩類,搬運任務(wù)和充電任務(wù),充電任務(wù)是系統(tǒng)檢測到電池電量不足時自動分配給AGV的任務(wù),AGV充電期間不再接受任何任務(wù)。
5、 通信管理功能
通信管理功能是用于建立上位機控制系統(tǒng)與AGV之間的可靠通訊。
品創(chuàng)智能做為國內(nèi)唯一的代理商,具有豐富的產(chǎn)品培訓及項目實施經(jīng)驗,一直致力于為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和最滿意的產(chǎn)品,愿和客戶一起共同進步,促進AGV行業(yè)的發(fā)展。