【產品名稱】
型號:F系列差速型復合式AMR
名稱:差速型復合式AGV/AMR
【產品簡介】
F系列差速式激光Slam導航移動機器人,可對接自動化設備,如CNC設備等,通過六軸機械手自動去放產品,末端最大負載可達7kg,適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)CNC產品的上下料的供應,可直接。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng),可以在高速運轉的同時,提供精確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達,180°掃描范圍3M內物體,可靈活設置安全避障范圍,智能切換避障機制,更適合復雜環(huán)境中的安全應用。
【產品優(yōu)勢】
快速部署:基于SLAM激光導航技術,無需進行現(xiàn)場場景改造,自主生成導航定位地圖,實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測:實時獲取機器人狀態(tài),實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速:預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口,可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接,搭載功能應用模塊。
自動充電:系統(tǒng)實時電量檢測,出發(fā)閾值后自動充電/斷電,實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護:搭載激光雷達,360°安全防護檢測,三級安全減速,智能識別障礙物,主動停車或更換線路。
靈活調度:基于自研系統(tǒng),實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控,智能上下線,保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉。
【技術參數(shù)】
外形尺寸:L938.5*W568.5*H750(mm)(不含機械手)
最大負載:200kg
自重:≤300kg
負載方式:機械手
導航方式:Slam激光導航
品牌/型號:JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18
有效負載:3kg/5kg/7kg/12kg/18kg
工作半徑:626/954/819/1327/1073(單位:mm)
驅動方式:麥克納姆輪
直線速度:0~1m/s
轉彎速度:0~0.3m/s
轉彎半徑:500mm
越障能力:5mm
間隙能力:30mm
離地間隙:20mm
直線通道寬度:800mm
轉彎通道寬度:1400mm
停車精度:±20mm
二次定位精度:±5mm
供電電池:鋰電池
續(xù)航時間:6~8H
充電方式:手動、自動、更換電池
充電時間:≤2H
【安全防護】
非接觸式:激光雷達、聲光告警
接觸式:柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍:360°