【產(chǎn)品名稱】
型號(hào):頂升式D500MSF-ZHLD
名稱:頂升式AGV搬運(yùn)機(jī)器人
【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
頂升式D系列D500MSF激光Slam導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,可潛伏至支架下方,將類托盤載體抬離支架,背負(fù)物料行走,最大舉升負(fù)載可達(dá)500kg,適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運(yùn)。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng),可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),提供精確的位置、角度的定位信息。機(jī)器人前后裝置安全激光雷達(dá),180°掃描范圍3M內(nèi)物體,可靈活設(shè)置安全避障范圍,智能切換避障機(jī)制,更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。
【產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)】
快速部署:基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造,自主生成導(dǎo)航定位地圖,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測(cè):實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速:預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口,可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接,搭載功能應(yīng)用模塊。
自動(dòng)充電:系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè),出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電,實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護(hù):搭載激光雷達(dá),360°安全防護(hù)檢測(cè),三級(jí)安全減速,智能識(shí)別障礙物,主動(dòng)停車或更換線路。
靈活調(diào)度:基于自研系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模群控,智能上下線,保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸:L939*W629*H580(mm)(含觸邊)
激光布局:對(duì)角三激光
最大負(fù)載:500kg
負(fù)載方式:潛伏頂升式
導(dǎo)航方式:Slam激光導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式:雙舵輪驅(qū)動(dòng)
直線速度:0~1m/s
轉(zhuǎn)彎速度:0~0.3m/s
轉(zhuǎn)彎半徑:500mm
升降動(dòng)作行程:200mm
升降動(dòng)作時(shí)間:5s
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
離地間隙:20mm
直線通道寬度:1000mm(無(wú)負(fù)載)
轉(zhuǎn)彎通道寬度:1400mm(無(wú)負(fù)載)
停車精度:±20mm
對(duì)接精度:±10mm
供電電池:鋰電池
續(xù)航時(shí)間:≥8H
充電方式:手動(dòng)、自動(dòng)、更換電池
充電時(shí)間:≤2H
【安全防護(hù)】
非接觸式:激光雷達(dá)、聲光告警
接觸式:柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測(cè)范圍:車體360°