【產(chǎn)品名稱】

前出式伸縮叉車AGV/AMR機器人小車

【產(chǎn)品簡介】

伸縮叉式（前）激光Slam導航側(cè)叉車式移動機器人，適用于自動化設備上下料口、自動化立體庫對接等，最大負載可達100kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)周轉(zhuǎn)箱、BOX箱、Tray盤、工裝板的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng)，可以在高速運轉(zhuǎn)的同時，提供精確的位置、角度的定位信息。機器人裝置安全激光雷達，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環(huán)境中的安全應用。

【產(chǎn)品優(yōu)勢】

快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應用模塊。

自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。

安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

【技術參數(shù)】

外形尺寸：按需定制

最大負載：160kg

負載方式：側(cè)叉式（側(cè)）

導航方式：Slam激光導航

驅(qū)動方式：差速驅(qū)動

直線速度：0~1.2m/s

轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s

伸縮動作方向：車體前方

升降動作行程：50mm

升降動作時間：5s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

離地間隙：20mm

停車精度：±20mm

對接精度：±5mm

供電電池：鋰電池

續(xù)航時間：≥8H

充電方式：手動、自動、更換電池

充電時間：≤2H

【安全防護】

非接觸式：激光雷達、聲光告警

接觸式：柔性防撞條、急停按鈕

安全監(jiān)測范圍：360°